点云处理稀疏

2020-03-20

用那几根稀疏的胡子触碰着飘落的叶子，两个前爪不时的捋着嘴巴旁边的绒毛，玩味的打量着这个新奇的世界。它不是李斯眼中那个养尊处优的仓鼠，也不是是
闲谈道非·2023-12-18 07:12

来来往往的人群

人群拥挤我会害怕没有人群我依然会害怕我害怕的不是人群而是这浓密和稀疏之间的安全感来来往往的人群都来不及看一眼又换了一大波陌生的面孔有匆忙赶路的行人有悠哉逛悠的路人他们都融入到人群中随着人群的消散而消散来来往往的人群春夏秋冬的四季一句话就相当于认识了离开后又是陌路人这就是人群的一员我们都是来来往往的人群中一名平凡的过客图片发自
Irisapple·2023-12-18 05:11

Mistral MOE架构全面解析

架构分析分词网络主干MixtralDecoderLayerAttentionMOEMLP下游任务因果推理文本分类Mistral架构全面解析前言Mixtral-8x7B大型语言模型(LLM)是一种预训练的生成式稀疏专家混合模型
江小皮不皮·2023-12-18 03:06

C++ 智能指针学习

在使用PCL库做点云处理的时候，经常用到了智能指针。智能指针比较常见并且很重要，准备一边学习一边记录一下。C++没有内存回收机制，new出来的对象需要手动delete，否则会造成内存泄漏。
Meditation-·2023-12-18 02:34

《深度学习500问》外链笔记

L1正则化（Lasso正则化）L1正则化通过向损失函数添加权重的绝对值的总和来工作L1正则化的效果之一是它倾向于产生稀疏的权重矩阵，即模型中很多权重会变为0，这有助于特征选择，因为模型会忽略不那么重要的
Vincent不是文森特·2023-12-18 00:33

男人过三十

如今引以为傲的头发也开始变得稀疏，脑门两角的发迹线早早地开始撤退，连头顶部位都开始向“地中海”形状发展。衰老已成为不争的事实，只是没想到衰老会来的这么快。
臭宝宝爸爸·2023-12-17 21:26

黎明前的黑暗

用欢声笑语和明媚阳光装点的校园，只能听到稀疏的鸟叫声，看到没有人影晃动的走廊。昔日被饭菜香味和植物香味包裹的街道，现在充斥着消毒水的味道。
南宫念烟_9d39·2023-12-17 20:32

蓝色降落伞

我常常在小时候一起玩耍的树下等你，可是从日落到日出，树叶黄又青，茂盛到稀疏，你都没有从那条小路出现。我要走了，带着那把你最爱的降落伞。再见。
一棵芥菜·2023-12-17 20:13

天网恢恢

天网广大无边，稀疏却无所漏失。这里
七龙·2023-12-17 19:01

Improving IP Geolocation with Target-Centric IP Graph (Student Abstract)

虽然基于以路由器为中心（router-centric）的IP图的最新进展被认为是前沿的，但一个挑战仍然存在：稀疏IP图的流行（14.24%，少于10个节点，9.73%孤立）限制了图的学习。
别致的SmallSix·2023-12-17 18:41

安静的夜

夜深沉而又安静，月儿悄悄的躲在夜空，远望着稀疏的星星，在银河里，是否续写着一席优美的诗歌。轻轻的你唱，低低的我和着。一切都那么的静谧，那么的闪烁。
浅语陌·2023-12-17 17:38

《点云处理》平面拟合

前言在众多点云处理算法中，其中关于平面拟合的算法十分广泛。本篇内容主要是希望总结归纳各类点云平面拟合算法，并且将代码进行梳理保存。
Meditation-·2023-12-17 17:14

Python-编写点云处理软件（七）点云按高程、密度和强度着色

本篇我们将介绍点云按照高程、强度和密度三种方式进行着色以及它们在不同应用场景下的应用，并将着色方式集成到我们的点云处理软件中。1高程着色应用：高程着色是将点云的颜色根据其高程值进行映射的一种方法。
Auto工程师·2023-12-17 16:54

Python-编写点云处理软件（十五）交互式点云地面点提取

目录0简述1CSF算法原理2具体步骤3点云处理软件实现4效果展示0简述本篇在点云处理软件中实现点云地面点提取功能，通过窗口输入提取参数完成选中的点云对象提取地面点的功能。
Auto工程师·2023-12-17 16:54

Python点云处理（八）点云聚类算法（下）

目录0简述1Mean-Shift聚类算法2Agglomerative聚类算法3Spectral聚类算法4结语0简述本篇为点云聚类算法下篇，上一篇中实现了DBSCAN聚类算法、K-means聚类算法、OPTICS聚类算法，本篇实现Mean-Shift聚类算法、Agglomerative聚类算法、Spectral聚类算法。点云聚类算法是一种把点云数据集分割成不同类别的算法。它可以有效地检测和识别出空间
Auto工程师·2023-12-17 16:24

Python点云处理（十）点云三维直线拟合

目录0简述1RANSAC2Hough变换3PCA主成分分析4结语0简述点云直线拟合是一种在三维点云数据中提取直线特征的算法。在许多计算机视觉和机器人应用中，点云直线拟合被广泛应用于场景理解、物体识别、导航规划等任务。通过对点云数据进行直线拟合，我们可以从复杂的点云中提取出直线特征，为后续的分析和处理提供基础。1RANSACRANSAC算法（RandomSampleConsensus）是一种基于概率
Auto工程师·2023-12-17 16:24

同题——匆匆而过的日子

倚靠在窗前，视线穿过稀疏的杨柳树，炙热的光芒已经燃遍大地，满目的疮痍也时逼眼帘。
知一书斋·2023-12-17 12:35

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）一、算法介绍1.空心圆柱点云2.实心圆柱点云二、算法实现1.生成方法1（空心）2.生成方法2（实心）一、算法介绍根据自己指定的圆柱长度
点云学徒·2023-12-17 10:44

PCL点云处理之主成分分析（PCA）拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）

PCA点云处理之主成分分析拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）一、算法介绍二、算法设计三、算法实现1.代码2.结果3.矩阵分解的特征值和特征向量的说明一、算法介绍这个算法的作用是对给定的点云数据进行圆柱拟合
点云学徒·2023-12-17 10:14

专业进阶：Python 中 Scipy 的稀疏矩阵与高级插值

本文将进一步探讨Scipy库中的高级功能，专注于稀疏矩阵处理和高级插值技术。这些功能在实际数据分析中具有广泛的应用，能够处理大规模、高维度的数据集，并在空间数据插值等场景中发挥重要作用。
theskylife·2023-12-17 10:02

【中秋月夜，随笔抒怀】(晨倚风)

多云的星空中，稀疏的点缀着几颗小小的星。抬头望去，能看见月亮穿过纤纤云层。只是夜深了，人未静，不知曾在多少地方看过这月亮，但
晨倚风·2023-12-17 08:51

调理健康行 九十二、油璇馍

头发稀疏染黑，一双手老皮筋瘦，咋看咋晓得很不年轻。许是热爱，许是生计，都不重要。炉子是老灶，一看就知道有年头，配着爷叔很有老味道。好不好？路过的米虫决定一尝究竟。爷叔动作不快，甚至磨蹭，好在
游泳的墨鱼·2023-12-17 06:45

送别

图片发自App雪花飘飘寒风瑟瑟萧条的汽车站稀疏的人流在我将行囊搭手抬上车的那一刻老爸是那样的吃力一种苍老的征兆伫立在车旁的老妈那寒风中飘落的雪花打在她的头上挂在她的衣襟上我不忍再多看她一眼怕见到她泪窝湿润怕我控制不住思绪匆匆挥手告别图片发自
玥美洋洋·2023-12-17 06:57

二狗-一路惊喜（十九）

凌晨了，二狗用手擦了擦布满雾气的窗户，远处稀稀疏疏的几点灯光缓缓经过，正看的出神，突然大巴一个刹车停了下来，二狗站起身子从挡风玻璃往外看，一辆桑塔纳别在大巴车前面，从车上下来四个人，每个人手里拿着砍刀示意司机打开车门
趙恩扣·2023-12-17 04:36

人间有味是清欢。

淡淡的烟雾和稀疏的杨柳使初晴后的沙滩更妩媚。清澈的洛涧汇入淮河，水势浩大，茫茫一片。媚：美好。此处是使动用法。滩：十里滩，在南山附近。洛：洛河，源出安徽定远西北，北至怀远入淮河。漫漫：水势浩大。
婉好·2023-12-17 02:11

NBIS系列单细胞转录组数据分析实战（七）：空间转录组分析

10XVisium平台的空间转录组数据在许多方面是类似于scRNA-seq数据的，它包含5-20个细胞而不是单个细胞的UMI计数，但仍然与scRNA-seq相同，数据非常的稀疏，同时还具有相关组织中空间位置的附加信息
夕颜00·2023-12-17 01:04

[论文笔记] chatgpt系列 SparseMOE—GPT4的MOE结构

SparseMOE:稀疏激活的MOESwtichMOE，所有token要在K个专家网络中，选择一个专家网络。显存增加。ExpertsChoice：路由MOE：由专家选择token。
心心喵·2023-12-17 00:59

那个夜晚

下班后，一个人，走在行人稀少的路上...夜空中，明月透着淡淡清光，将旁边稀疏的云映的发亮。城市宽阔的道路两旁，氖灯发出的淡黄色的光将身影拉的修长。偶有梧桐黄叶随风飘下，散落地上。
岁月拾光·2023-12-16 22:52

词丨猝不及防

乌云遮不住阳光乌云遮不住阳光，稀疏的雨滴骤降。恰如相遇，猝不及防。星辰大海写在最后：你的双眸如星辰大海，一眼沦陷。
几抹留白·2023-12-16 20:31

基于双树复小波变换和稀疏表示的多光谱和彩色图像融合算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1双树复小波变换原理4.2稀疏表示原理4.3基于双树复小波变换和稀疏表示的图像融合算法5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览
简简单单做算法·2023-12-16 18:23

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）前言一、OBB和AABB包围盒是什么二、算法实验1.代码2.结果前言PCL中已有题目中两种包围盒算法的集成，这里调用实现，并对输出坐标作具体解释说明
点云学徒·2023-12-16 18:42

PCL点云处理之可视化选点计算间距 （二百二十四）

PCL点云处理之可视化选点计算间距（二百二十四）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍读取点云，使用PCL将其可视化，在窗口点云中鼠标点击两个点，输出他俩的坐标和之间的距离，效果如下所示：注意：PCL
点云学徒·2023-12-16 18:32

word2vec，BERT，GPT相关概念

One-HotEncoding独热编码生成的向量是稀疏的，它们之间的距离相等，无法捕捉单词之间的语义关系。独热编码是固定的，无法在训练过程中进行调整。Embeddin
hadiii·2023-12-16 11:13

数据结构--稀疏矩阵及Java实现

一、稀疏sparsearray数组1、先看一个实际的需求编写的五子棋程序中，有存盘退出和续上盘的功能。分析问题:因为该二维数组的很多值是默认值0,因此记录了很多没有意义的数据.->稀疏数组。
勤奋的小狮子YY·2023-12-16 08:10

算法基础之迪杰斯特拉求最短路I

迪杰斯特拉求最短路I核心思想：迪杰斯特拉算法稠密图：用邻接矩阵存稀疏图：用邻接表存#include#include#includeusingnamespacestd;constintN=510;intn
阳光男孩01·2023-12-16 06:13

栾树

枝干错落有致，叶片稀疏分明，连影子都要秀雅一些，实在风姿卓绝。中秋将近，好多树都结了果，落了叶。像是银杏，开始发枯发黄，风一吹便是潇潇落木，逢秋悲寂。
台灯好亮·2023-12-16 02:20

SciPy 中不同稀疏矩阵存储方式介绍

原文链接：https://dreamhomes.github.io/posts/202012311027.html文章目录稀疏矩阵Scipy矩阵存储矩阵属性通用方法稀疏矩阵分类COO-coo_matrix
梦家·2023-12-16 00:18

关于Pytorch和Numpy中的稀疏矩阵sparse的知识点

Pytorch和Numpy中的稀疏矩阵sparse0稀疏矩阵类别0.1coo_matrix0.2dok_matrix0.3csr_matrix0.4csc_matrix0.5bsr_matrix0.6bsc_matrix0.7lil_matrix0.8dia_matrix1pytorch
只是一个代号不必认真·2023-12-16 00:17

别了，翠柏

别了，翠柏我来时，你宛若一个柔弱的小女孩，稀疏的小树诉说着你的稚气。我别时，浓密的苍翠展示着你的活力。走了，总归是要走了。今年的栀子花开得很晚，也拖延着绽放时间，不忍，不忍那么快的别离。
太空土豆·2023-12-15 21:11

我们为什么会怀念大雪？

下午小雪见大，显然可以分辨出雪花的模样了，然而还不是太大，中等，明显稀疏了，有飘雪的感觉。晚上雪还在下，学校通知晚自习第三节和明天的早自习不做要求了，学生一片欢欣鼓舞，因为雪，也因为不做要求的自习。
捞个一·2023-12-15 18:44

【数据结构】图1——图的基本概念和术语、类型定义

3、稀疏图：有很少边或弧的图(e，则称Vi邻接到Vj，Vj邻接于Vi。7、关联(依附)：边/弧与
白白卡路里·2023-12-15 17:52

数据结构—图的定义及基本术语

目录图的定义图的基本术语(1)子图:(2)无向完全图和有向完全图:(3)稀疏图和稠密图:(4)权和网:(5)邻接点:(6)度、入度和出度:(7)路径和路径长度:(8)回路或环:(9)简单路径、简单回路或简单环
turbo夏日漱石·2023-12-15 17:50

机器学习顶会 NeurIPS 2023 6篇获奖论文速览

主要涉及机器学习、深度学习、CV、优化方法、神经网络与认知科学、稀疏理论等细分方向。本次大会共公布了6篇获奖论文及1篇时间检验奖，分别为2篇杰出论文，2篇杰出论文（亚军），1篇杰出
深度之眼·2023-12-15 15:17

如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)

前言将3维激光点云通过球面投影（SphericalProjection）转换为2维距离图像（RangeImages），是自动驾驶应用场景中一种非常常见的点云处理方式。
AI松子666·2023-12-15 15:25

Mistral AI 推出高质量的稀疏专家混合AI人工智能模型——SMoE，有望超越ChatGPT3.5

他们发布了Mixtral8x7B，这是一个高质量的稀疏专家混合模型（SMoE），拥有开放权重，该模型的性能在大多数基准测试中优于Llama270B，推理速度提高了6倍。
喜好儿aigc·2023-12-15 13:22

HBase-架构与设计

HBase架构与设计一、背景二、HBase概述1.设计特点2.适用场景2.1海量数据2.2稀疏数据2.3多版本数据2.4半结构或者非结构化数据三、数据模型1.表逻辑结构2.RowKey3.ColumnFamily4
临江蓑笠翁·2023-12-15 13:15

【EMNLP 2023】面向垂直领域的知识预训练语言模型

通过比较垂直领域和开放领域知识图谱数据结构的不同特性，发现在垂直领域的图谱结构具有全局稀疏，局部稠密的特点。为了补足全局稀疏特点，将垂直领域中分层语义信息通过双曲空间注入到预训练模型中。
阿里云大数据AI技术·2023-12-15 10:59

【代码学习】voxel 或者 pillar，稀疏张量 转 稠密张量 的代码理解，理解了很久

需要feature和对应的坐标coordsdebug：转置，不然维度不匹配！对应的代码，向量化应该比for循环快defvoxel_indexing(self,sparse_features,coords):#sparse_features:[N,C],coords:[N,4]dim=sparse_features.shape[-1]dense_feature=Variable(torch.zero
联系丝信·2023-12-15 08:11

Clickhouse RoaringBitmap

blog.csdn.net/penriver/article/details/119736050https://juejin.cn/post/7179956435806076988BitMap适合连续密集的正整数存储，对于稀疏的正整数存储
TaiKuLaHa·2023-12-15 08:41

数据结构复盘——第六章：图

文章目录第一部分：图的一些专业术语1、有向图和无向图2、简单图和多重图3、完全图（也称简单完全图）4、稠密图和稀疏图5、邻接点6、连通，连通图和连通分量7、强连通，强连通图和强连通分量8、路径，路径长度和回路
时生丶·2023-12-15 07:24
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