点云处理（PCL）第25页

PCL 计算空间直线与平面的交点

目录一、算法原理1、方法一2、方法二3、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、方法一如果直线与平面不平行，则必然存在交点。已知直线LLL过点m(m1

点云侠·2023-11-27 08:07

PCL RANSAC拟合分割多条直线

点云侠·2023-11-27 08:36

PCL之圆形检测和直线检测

一、圆形检测//搜寻所有的圆，知道找不到符合条件的圆，记录圆的圆心和半径intindex=0;while(1){pcl::visualization::PCLVisualizerviewer2("Visualizationoforiginalandtargetpointcloud

kissgoodbye2012·2023-11-27 08:06

PCL 计算一条直线与一条线段的距离

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里的线段我们仍然使用一种参数化的表示，即Q[0]+s[0]∗(Q[1]−Q[0

大鱼BIGFISH·2023-11-27 08:05

【面试题】介绍一下类加载过程，什么是双亲委派模型

文件编译成.class文件类加载过程：把.class文件加载到JVM内存里，加载完成后就会得到一个class对象，我们就可以使用new关键字实例化这个对象类加载器主要包含三种：启动类加载器（bootstrapclassloader

dx1313113·2023-11-27 07:04

跨机RPCLIB编译

Q1.按照以下编码增加rpclib报错find_package(rpclibREQUIRED)include_directories(${RPCLIB_INCLUDE_DIR})add_executable

妄想出头的工业炼药师·2023-11-27 06:07

Microsoft Azure Machine Learning使用探索

最大的优点在于快速试错上传数据集添加新的实验在页面最左下角有一个加号，点一下然后是下图：选黄色的加号然后到实验区，把输入的csv拽进来点这个训练数据集，右键选visualize可视化众所周知Titanic数据集里有PClass

三笔竹林·2023-11-26 22:35

基于Open3D的点云处理2-Open3D的IO与数据转换

三维数据类型点云某个坐标系下的点数据集，每个点包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等信息；储存格式：pts、LAS、PCD、xyz、asc、ply等；Mesh多边形网格，常见的是三角网格，由点，法向，面组成；储存格式：obj、stl、ply等；数模三维数字模型是通过三维制作软件通过虚拟三维空间构建出具有三维数据的模型，由几何基元构成；储存格式：IGS、part、model、IGES等

JoannaJuanCV·2023-11-26 20:02

《《《总结》》》PCL的42个实例整理：1～24

PCL官网：https://pointclouds.org/turtorials：https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/PCL官方提供了一系列案例

weixin_36662031·2023-11-26 18:58

ubuntu16下 Qt5.5.1 + PCL1.9 + VTK6.3 开发环境搭建 + 示例程序

背景项目中需要完成点云可视化配准软件的开发，需要用到PCL点云库完成核心的算法部分，以及Qt构造用户界面，并使用VTK在Qt中对点云效果进行三维显示。

囧君J·2023-11-26 18:28

PCL内置点云类型

PCL内置了许多点云类型供我们使用，下面先介绍PLC内置的点云数据类型PCL中的点云类型为PointT；至于为什么是PointT类型需要追随到原来的ros开发中去，因为PCL库也是从原来的ROS中剥离出来的

NNNNNathan·2023-11-26 18:27

open3d和pcl点云转换及多线程加速

目录写在前面准备转换源码编译运行结果参考完写在前面1、本文内容open3d和pcl点云互转，并使用多线程加速2、平台/环境通过cmake构建项目，跨平台通用；open3d，pcl3、转载请注明出处：https

诺有缸的高飞鸟·2023-11-26 18:26

ubuntu16.04 安装Qt5 + VTK7.1.1 + PCL1.8.0

ubuntu16.04安装Qt5+VTK7.1.1+PCL1.8.0注意：三者的安装顺序Qt、VTK、pclVTK以及PCL的版本需要对应，目前我安装的是VTK7.1.1+pcl1.8.1，如果想安装其他版本可自行尝试哈

悟影生·2023-11-26 18:56

QT界面上显示pcl点云数据

注：此篇所用的PCL1.8.1版本对应的vtk版本是vtk8.0，但如用到高版本，比如pcl1.12.1,那么显示方法稍有出入，可移步至博客https://blog.csdn.net/jiugeshao

竹叶青lvye·2023-11-26 18:25

PCL环境搭建

一、简介PCL（PointCloudLibrary）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索

Xiaoya_1024·2023-11-26 18:23

『OPEN3D』1.8 点云的配准理论

点云配准示例图（来自PCL）上图为初始的5份点云数据，需要将着几份点云数据拼接成如下图中完整的模型点云动态配准示例常见的点云配准方式主要包含ICP配准以及NDT配准以及他们的配准，当然还包括神经网络的点云配准方式

NNNNNathan·2023-11-26 18:21

代码随想录算法训练营第四十九天|123. 买卖股票的最佳时机III 、188. 买卖股票的最佳时机 IV

代码：#python#DPclassSolution:defmaxProfit(self,prices:List[int])->int:n=len(prices)buy

别看了真C不了一点·2023-11-26 17:33

自制编程语言基于c语言实验记录之六：总结三四五六七之编译例子manager.sp

employee.spclassEmployee{varnamevargendervaragevarsalarystaticvaremployeeNum=0new(n,g,a,s){name=ngender

mxy990811·2023-11-26 16:16

三个标签优雅实现el-scrollbar及滚动翻页

overflow-x:hidden;}）4.设置滚动翻页，需要放在el-scrollbar里面Attribute1.native:Boolean,2.wrapStyle:{}|子层style3.wrapClass

天魔老师·2023-11-26 16:17

Android开发—OkHttp&Retrofit

1.OkHttp框架简介由Square公司开发并共享开源的高效网络访问框架，使用简单，替代了HttpUrlConnection、HttpClient。

裁道友不裁贫道·2023-11-26 14:08

OkHttp 3，android开发基础教程

Interceptor是可扩展可配置的，用户可以自定义实现Interceptor接口，并且通过OkHttpClient添加到Http流程的实现中去。OKHttpClie

读读金典·2023-11-26 14:07

安卓常用网络请求框架XUtils、OkHttp、Volley，基于h5框架的移动app开发

3.VolleyVolley是Google官方出的一套小而巧的异步请求库，该框架封装的扩展性很强，支持HttpClient、HttpUrlConnection，甚至支持OkHttp，而且Volley里面也封装了

m0_66265031·2023-11-26 14:37

极简的Http请求client推荐-OkHttp

前言在Java的世界中，Http客户端之前一直是Apache家的HttpClient占据主导，但是由于此包较为庞大，API又比较难用，因此并不使用很多场景。

houxian1103·2023-11-26 14:36

Tomcat delegate类加载

True，表示tomcat将遵循JVM的delegate机制，即一个WebAppClassLoader在加载类文件时，会先递交给SharedClassLoader加载，SharedClassLoader

loserStar·2023-11-26 14:29

PCL教程-点云分割之平面模型分割

原文链接：Planemodelsegmentation—PointCloudLibrary0.0documentation基于RANSAC的基本检测算法虽然具有较高的鲁棒性和效率，但是目前仅针对平面，球，圆柱体，圆锥和圆环物种基本的基元。在本次教程中，我们将学习对一组点云做简单的平面分割，也就是在点云中找到组成平面模型的所有点。目录程序代码实验结果程序分析步骤1：创建在同一个平面上的点云（z=1）

SOC罗三炮·2023-11-26 14:10

三维重构（9）：PCL点云分割

PCL实现的分割算法是鲁棒性比较好的聚类分割和基于随机采样一致性的分割。聚类分割点云库PCL学习教程：在聚类方法中每个点都与一个特征向量相关联，特征向量又包含了若干个几何或者辐射度量值。

VeraWin·2023-11-26 13:36

C++ PCL点云dscan密度分割三维

程序示例精选C++PCL点云dscan密度分割三维如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！

荷塘月色2·2023-11-26 13:31

已解决：python django调用R报错解决汇总：expected str instance、 ‘rpy2.rinterface.SexpClosure‘、DecodeError: ‘utf-8‘

rpy2pythondjango调用R报错解决方法汇总:sequenceitem0:expectedstrinstance,NoneTypefound、Conversion'rpy2py'notdefinedforobjectsoftype''、UnicodeDecodeError:'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xb2inposition33:invalidstartby

阳光宅男xxb·2023-11-26 11:34

造https client轮子的记录

最近我们的服务器需要嵌入HTTP服务，需要支持httpclient和httpserver，httpclient要同时支持https。

liuyuan185442111·2023-11-26 11:24

一个没正常处理tcp对端关闭的bug

最近使用自研的httpclient时发现一个问题，对端在发送响应数据之后立即调用close关闭了连接，我这没有调用到响应的回调，而是调用到了连接关闭的回调。

liuyuan185442111·2023-11-26 11:50

基于scapy 实现Doip client

DoIP协议数据包和UDS协议数据包，数据包组装完成后最终的目标是希望发送给DoIPserver用于诊断服务的请求，那么今天我们就通过scapyDoIP模块中的UDS_DoIPSocket类实现一个DoIPclient

汽车行业的老同志·2023-11-26 11:43

【iOS】让自己的开源项目支持CocoaPods

控件就可以了这里用我刚封装的Redirect重定向的请求体为例1,在github上创建一个Redirect，重要：记得选择开源协议（MIT）(如果木有GitHub那先百度一下)2,使用GithubDesktopClone

软件iOS开发·2023-11-26 09:01

Java调用外部api接口请求数据（阿里云ISBN查询图书信息为例）

1.pom依赖com.alibabafastjson1.2.15org.apache.httpcomponentshttpclient4.2.1org.apache.httpcomponentshttpcore4.2.1commons-langcommons-lang2.6org.eclipse.jettyjetty-util9.3.7

胸中有沟壑·2023-11-26 05:37

obsidian移动端PC段同步

开启坚果云WebDAV3.在FolderSync中进行配置4.开始同步5.查看同步结果6.说明1.安装坚果云PC端坚果云：https://www.jianguoyun.com/s/campaign/cpcla

10000hours·2023-11-26 04:51

PCL点云转rangeImage中的视角变换（旋转+平移）

PCL点云转RangeImage函数templatevoidRangeImage::createFromPointCloud(constPointCloudType&point_cloud,floatangular_resolution

Tech沉思录·2023-11-26 03:10

【 PCL点云库笔记 10 RangeImage】001 之创建RangeImage

下图是我的群二维码：今天要分享的是PCL中的范围图像。二、RangeImage简介及代码解析1、Rang

水亦心·2023-11-26 03:40

PCL教程-可视化深度（距离）图像（range image）

原文链接：Howtovisualizearangeimage—PointCloudLibrary0.0documentationrangeimage：距离图像（rangeimage）的出现对视觉信息处理产生了变革性的影响。与二维图像不同的是,距离图像的像素值代表了三维景物的深度,这使得区域分割、特征抽取、形状复原、景物识别等图像处理工作大为简化。不仅如此,距离图像还使视觉技术真正进入三维接触测量领

SOC罗三炮·2023-11-26 03:38

PCL深度图像 RangeImage

http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术，深度图像的边缘检测技术，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术，基于深度数据的三维重建技术，基于三维深度图像的三维目标识别技术，深

Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

如何从点云创建距离图像（How to create a range image from a point cloud）

#代码首先，在你最喜欢的编辑器中创建一个叫做range_image_creation.cpp的文件，并在其中放置下面的代码：#includeintmain(intargc,char**argv){pcl

了不起的菠萝君·2023-11-26 03:06

【点云处理技术之PCL】range image——创建深度图像并可视化

深度图像（DepthImages）也被称为距离图像（RangeImage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离值作为像素值的图像，它直接反应了景物可见表面的几何形状，利用它可以很方便的解决3D目标描述中的许多问题，深度图像经过点云变换可以计算为点云数据，点云数据可以反算为深度图像数据。不同视角获得深度图像的过程如下：创建深度图像的语句为：//xy的角分辨率一致templatevoidRangeI

非晚非晚·2023-11-26 03:05

【Range Image】创建Range Image

范围图像在PCL中使用pcl::RangeImage类型表示，它包含了范围图像的像素数据以及相关的参数和方法。范围图像可以从点云数据中创建，并可以通

爱钓鱼的歪猴·2023-11-26 03:33

记忆力-英二

id=1764572376921266963&wfr=spider&for=pcList01minor[ˈmaɪnər]adj.较小的，次要的，轻微的；（疾病）不严重的，（手术）小的；小调的，小音阶的；

丘色果·2023-11-26 00:13

HttpClient

HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。

有模有样(^～^)·2023-11-25 21:41

移动端的自动化基于类实现启动一次应用跑全部用例

#每一条测试用例开始前执行print("setup")deftearDown(self)->None:#每一条测试用例结束后执行print("teardown")@classmethoddefsetUpClass

小赖同学啊·2023-11-25 20:14

SpringCloud-Feign-HttpClient连接池

feign的http客户端支持3种框架；HttpURLConnection、httpclien

飘然渡沧海·2023-11-25 18:49

Android面试Android进阶（十七）-OkHttp相关问题

1、创建OkHttpClient实例2、创建Request3、OkHttpClient生成一个Call对象实例（RealCall）4、发送请求（同步、异步）如：//1、创建一个OkHttpClient的实例

肖义熙·2023-11-25 18:42

FTP

原文：https://blog.csdn.net/qwe511455842/article/details/76603675登陆ftpClient.setControlEncoding("GBK");/

HappyBear·2023-11-25 17:15

Pyinstaller打包Python代码为.exe，多个.py文件和多模块打包

[其他文件1]-p[其他文件2]--hidden-import[自建模块1]--hidden-import[自建模块2]根据上面的文件结构打包命令如下pyinstaller-Fentrance.py-pclip

Ethan的博客·2023-11-25 16:53

PCL 计算两点云之间的最小距离

一、算法原理 pcl::registration::CorrespondenceEstimation是确定目标和查询点集（或特征）之间对应关系的基类，输入为目标和源点云，输出为点对，既输出两组点云之间对应点集合

点云侠·2023-11-25 12:39

jvm深入理解_01

sun.misc.Launcher,该类引导类加载器负责加载创建其他类加载器验证：检查cafebabe格式是否符合java虚拟机的规范准备：为静态变量赋初值解析：将符号引用替换为直接引用初始化加载器，并确定之间的关系双亲委派机制AppClassLoader

Comus_j·2023-11-25 12:54

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