点云平移第5页

备战蓝桥杯---搜索（DFS基础2）

在判断条件上，我们可以放一个存列的数组，对于对角线的判断，我们可以发现在主对角线上，列数-dep为恒定值，对于负数，我们平移即可。对于副对角线，列数+DEP为恒定值，我们对着3条件判断即可。

cocoack·2024-02-03 13:20

Illustrator 教程，如何在 Illustrator 文档中缩放和平移？

欢迎观看illustrator教程，小编带大家学习illustrator的基本工具和使用技巧，了解如何在illustrator文档中缩放和平移。

Mac123123·2024-02-03 12:25

二十四、图形特效处理—Matrix

setTranslate(floatdx,floatdy)//平移setScale(floatsx,floatsy,floatpx,floatpy)setScale(floatsx,floatsy)//

清梦星河哈·2024-02-03 10:49

3dmatch-toolbox详细安装教程-Ubuntu14.04

docker搭建Ubuntu14.04安装第三方库安装cuda/cundnn安装OpenCV安装Matlab安装以及运行3dmatch-toolbox1.安装测试3dmatch-toolbox(对齐两个点云

牙牙要健康·2024-02-03 07:54

三维可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理

准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目，版本.NETFramework4.5.2MenuStrip，添加标准项SplitContainer添加OpenTK（单机方式不联网）右键单击“引用”，“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll（3.1.0版本）文件，选中，确定在窗体里添加三维显示控件工具箱，右键单击空白处，选择项，浏览，找到OpenTK.GLCo

70Alice·2024-02-03 06:29

echarts 数据多时 x坐标轴滚动

echarts做图表时有时会遇到数据多x坐标无法完全展示，如果强制完全展示又会显得非常拥挤，通过看官网得出以下设置：option中设置：数据平移条通过在options中的dataZoom属性来进行控制数据平移条

热心青年小邓·2024-02-03 04:27

刚体的平面运动

ψ\psiψ（如和绝对坐标系X轴夹角）的方程就能完全描述平面图形的运动，称为平面图形的运动方程：xo^’^=f1(t)yo^’^=f2(t)ψ\psiψ=f3(t)性质：平面运动可选取任意基点而分解为平移和转动

Debug的魔法小马·2024-02-03 01:11

HarmonyOS初级案例：图片浏览

本案例主要演示通过动画效果、List组件的横向布局和Slider组件的使用方法做一个简单的图片浏览效果，旨在练习按照指定的x、y坐标进行平移动画和通过Slider组件控制图片的效果，以及对List组件的熟练使用

劉鎠·2024-02-02 23:28

QGIS 矢量对齐工具-VectorBender

根据定义的输入点的数量，插件选择三种变换类型：平移、均匀或弯曲。前两个允许快速对齐非地理参考数据，而第三个允许匹配具有复杂的非均匀和非线性变形的数据（历史地图、手绘草图、数字化程度差的图层...）。

GIS工具-gistools2021·2024-02-02 22:26

【PCL】（七）点云的法线估计

文章目录（七）法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/

二进制人工智能·2024-02-02 21:09

《图形的旋转》教学设计福州市中山小学陈云

一、教材分析“图形的旋转”这部分教材是在二年级下册“平移和旋转”初步认识了生活中的旋转现象,能够较为准确的判断出某一物体的运动现象是“平移还是旋转”的基础上进一步明确旋转的含义，探索旋转的特征和性质。

Cy_f755·2024-02-02 20:55

Flutter 84: 图解自定义 ACEWave 波浪 Widget (二)

小菜预期的效果是多条波浪，渐变颜色，波浪宽高自定义等；1.区分波浪宽度动画小菜上一节测试时波浪宽度小于屏幕宽度，当放大波浪宽度时，循环过程中动画会跳动一下，不顺畅；其原因是Animation动画设置有问题；小菜调整了平移动画的

阿策神奇·2024-02-02 20:22

《LeReS：Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记

基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测，其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间，之后再计算loss，自然使用该方法得到的深度在经过点云映射之后是存在扭曲的

m_buddy·2024-02-02 20:29

《PackNet：3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记

文章的创新点主要体现为：使用3D卷机作为深度编解码网络，在相机位姿的6d信息基础上对平移分量进行约束，提出了一个新的数据集DDAD（DenseDepthforAutomatedDriving）。单

m_buddy·2024-02-02 20:28

HTML+CSS：导航栏组件

效果演示实现了一个导航栏的动画效果，当用户点击导航栏中的某个选项时，对应的选项卡会向左平移，同时一个小圆圈会出现在选项卡的中心，表示当前选项卡的位置。

若冰说·2024-02-02 18:22

面试 CSS 框架八股文十问十答第四期

常见的transform属性值包括：translate：平移元素，可以指定X轴和Y轴的偏移量。rotate：旋转元素，可以指定旋转角度。sc

程序员小白条·2024-02-02 16:30

leetcode 19

2.将窗口沿着链表平移到链表尾部，也就是p2刚好是最后一个元素，那么逆推可知p1为倒数第n个元素代码：classSolution{public:ListNode*removeNthFromEnd(ListNode

我的代码不是我的代码·2024-02-02 14:07

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），模式识别(p1)，点云

directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

react-photo-view 的介绍、安装、使用。

支持触摸手势，拖动/平移/物理效果滑动，双指指定位置放大/缩小全方面动画衔接，打开/关闭/回弹/触边，顺其自然的交互效果图像自适应，以一个合适的最初呈现大小，并根据调整自适应支持自定义如或任意HTML元素的

大聪明码农徐·2024-02-02 09:24

【深度好文】2D坐标系下的点的转换矩阵（平移、缩放、旋转、错切）

1.平移（Translation）在2D空间中，我们经常需要将一个点平移到另一个位置。

赵卓不凡·2024-02-02 09:52

使用Eigen3计算旋转平移缩放矩阵

一、fromPositionOrientationScale的使用方法二、computeScalingRotation的使用方法三、参考资料eigen-WhatisthedifferencebetweencomputeScalingRotationandcomputeRotationScaling-StackOverflow

ZJU_TEDA·2024-02-02 09:44

【目标跟踪】3D点云跟踪

文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五

读书猿·2024-02-02 08:50

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）

格图素书·2024-02-02 06:43

iOS 抽屉效果的实现

抽屉效果整个效果有两个视图：蓝色View和红色View，可以把红色View的效果拆分为水平方向的平移和整个的缩放，这样水平方向可以获取实时的x坐标改变，缩放的话，可以使用transform来实现。

丹丹十个胆小鬼·2024-02-02 05:48

Fabric.js 拖拽平移画布

theme:smartblue我报名参加金石计划1期挑战——瓜分10万奖池，这是我的第12篇文章，点击查看活动详情本文简介点赞+关注+收藏=学会了使用fabric.js创建出来的画布默认是不能拖拽移动的。不过我们可以利用一些小技巧让画布具有被拖拽的能力，fabric.js官网也提供了一个demo，但文档上并没有详细的讲解拖拽画布的实现原理。本文就粗略分析一下这个原理。原理解析鼠标拖拽的原理其实很简

德育处主任Pro·2024-02-01 20:04

齐次坐标

齐次坐标先看看矩阵乘法在三维坐标变换的缺点：将三维坐标视为一个列向量，那么矩阵*列向量得到的新向量的每一个分量，都是旧的列向量的线性函数，因而三维笛卡尔坐标与矩阵的乘法只能实现三维坐标的缩放和旋转，而无法实现坐标平移

董十贝·2024-02-01 18:47

QPainter绘制（坐标系统与坐标变换）

文章目录1.坐标变换函数2.坐标旋转3.坐标平移4.平移加旋转绘制5.视口与窗口5.1视口与窗口图示5.2视口和窗口的使用实例1.坐标变换函数QPainter在窗口上绘图的默认坐标系统如图，这是绘图设备的物理坐标

燃犀知不可乎骤得·2024-02-01 17:39

jjm2002·2024-02-01 16:00

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

threeJS创建mesh，创建平面，设置mesh的平移，旋转、缩放、自传、透明度、拉伸...

这个小案例是当初我在学习的时候，小的一个小案例，代码还需要进一步优化；还请谅解~~；主要用到了threeJS创建mesh，创建平面，设置mesh的平移，旋转、缩放、自传、透明度、拉伸等这些小功能；（点击每个

bainaibei2058·2024-02-01 09:42

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e

Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM

VT LI·2024-02-01 06:30

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。

盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

点云地图转换成八叉树地图的流程

主要介绍点云地图转换成八叉树地图的流程将点云数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤：1.定义根节点：首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点，这个立方体需要足够大，以便包含所有的点云数据。

DWQY·2024-02-01 02:04

正弦波拟合

选择拟合模型：一般的正弦波形式为y=A*sin(B*x+C)+D，其中：A是振幅（波的高度），B决定波的频率，C是相位偏移（波的水平移动），D是垂直

忙什么果·2024-01-31 19:47

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。

深蓝学院·2024-01-31 18:11

【三维重建】三角化

三角化要解决的问题是：已知两个相机的内参K、K'、相机之间的旋转平移矩阵R、t以及匹配点p、p'，如何求得P点的三维坐标？

Patrick star`·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。

魔法白糖·2024-01-31 17:21

星星谷｜第十四章意外发现

他扶着桌子直起身来，左腿不假思索地向左平移了一小步，右腿还没来得及靠过去，他就停住了。“不对！我记得暗门在石桌的左边墙上，那是以当时我坐在石桌前的位置为参照。我当时是坐哪儿来着？

小小夕颜花·2024-01-31 13:23

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块

Nie_Xun·2024-01-31 13:32

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu

biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。

小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

QT基础篇（18）QML动画特效

使用PropertyAnimation元素可以实现各种动画效果，如平移、旋转、缩放和透明度变化等。

Solitude的学习日记·2024-01-31 06:28

PR转场 700+抖音视频转场素材包含PR调色预设和音效素材

将这些超酷的相机缩放和平移或形状过渡添加到您的视频作品中吧！视频预览及原文链接：https://prmuban.com/12220.html更多：pr转场

电脑周边·2024-01-31 06:37

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

所以又重新学习了了qt，vs2015，vtk8.0.0编译，编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块，对点云库pcl进行学习和开发。1.安装前的准备1.qt5.9.1安装安装包位置：htt

拉啦lL·2024-01-31 05:49

cesium应用篇:静态图添加与平移、缩放

应用说明添加静态图到指定extent通过键盘事件对staticimage进行调整向东、西、南、北移动沿东西、南北方向缩放命令行侧输出当前extent，可用于几何匹配初始化Earth初始化html,body{margin:0;height:100%;}#cesiumContainer{width:100%;height:100%;}Cesium.Ion.defaultAccessToken='you

游无穷·2024-01-31 05:15

unity2D：角色左右移动、跳跃

Input.GetAxis("Horizontal");//返回值为-1~1Input.GetAxisRaw("Horizontal");//返回值为-1、0、12.修改刚体的velocity，如果是水平移动就修改

Karon_NeverAlone·2024-01-31 04:40

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