点云平移第8页

leetcode 19

2.将窗口沿着链表平移到链表尾部，也就是p2刚好是最后一个元素，那么逆推可知p1为倒数第n个元素代码：classSolution{public:ListNode*removeNthFromEnd(ListNode

我的代码不是我的代码·2024-02-02 14:07

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），模式识别(p1)，点云

directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

react-photo-view 的介绍、安装、使用。

支持触摸手势，拖动/平移/物理效果滑动，双指指定位置放大/缩小全方面动画衔接，打开/关闭/回弹/触边，顺其自然的交互效果图像自适应，以一个合适的最初呈现大小，并根据调整自适应支持自定义如或任意HTML元素的

大聪明码农徐·2024-02-02 09:24

【深度好文】2D坐标系下的点的转换矩阵（平移、缩放、旋转、错切）

1.平移（Translation）在2D空间中，我们经常需要将一个点平移到另一个位置。

赵卓不凡·2024-02-02 09:52

使用Eigen3计算旋转平移缩放矩阵

一、fromPositionOrientationScale的使用方法二、computeScalingRotation的使用方法三、参考资料eigen-WhatisthedifferencebetweencomputeScalingRotationandcomputeRotationScaling-StackOverflow

ZJU_TEDA·2024-02-02 09:44

【目标跟踪】3D点云跟踪

文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五

读书猿·2024-02-02 08:50

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）

格图素书·2024-02-02 06:43

iOS 抽屉效果的实现

抽屉效果整个效果有两个视图：蓝色View和红色View，可以把红色View的效果拆分为水平方向的平移和整个的缩放，这样水平方向可以获取实时的x坐标改变，缩放的话，可以使用transform来实现。

丹丹十个胆小鬼·2024-02-02 05:48

Fabric.js 拖拽平移画布

theme:smartblue我报名参加金石计划1期挑战——瓜分10万奖池，这是我的第12篇文章，点击查看活动详情本文简介点赞+关注+收藏=学会了使用fabric.js创建出来的画布默认是不能拖拽移动的。不过我们可以利用一些小技巧让画布具有被拖拽的能力，fabric.js官网也提供了一个demo，但文档上并没有详细的讲解拖拽画布的实现原理。本文就粗略分析一下这个原理。原理解析鼠标拖拽的原理其实很简

德育处主任Pro·2024-02-01 20:04

齐次坐标

齐次坐标先看看矩阵乘法在三维坐标变换的缺点：将三维坐标视为一个列向量，那么矩阵*列向量得到的新向量的每一个分量，都是旧的列向量的线性函数，因而三维笛卡尔坐标与矩阵的乘法只能实现三维坐标的缩放和旋转，而无法实现坐标平移

董十贝·2024-02-01 18:47

QPainter绘制（坐标系统与坐标变换）

文章目录1.坐标变换函数2.坐标旋转3.坐标平移4.平移加旋转绘制5.视口与窗口5.1视口与窗口图示5.2视口和窗口的使用实例1.坐标变换函数QPainter在窗口上绘图的默认坐标系统如图，这是绘图设备的物理坐标

燃犀知不可乎骤得·2024-02-01 17:39

jjm2002·2024-02-01 16:00

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

threeJS创建mesh，创建平面，设置mesh的平移，旋转、缩放、自传、透明度、拉伸...

这个小案例是当初我在学习的时候，小的一个小案例，代码还需要进一步优化；还请谅解~~；主要用到了threeJS创建mesh，创建平面，设置mesh的平移，旋转、缩放、自传、透明度、拉伸等这些小功能；（点击每个

bainaibei2058·2024-02-01 09:42

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e

Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM

VT LI·2024-02-01 06:30

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。

盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

点云地图转换成八叉树地图的流程

主要介绍点云地图转换成八叉树地图的流程将点云数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤：1.定义根节点：首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点，这个立方体需要足够大，以便包含所有的点云数据。

DWQY·2024-02-01 02:04

正弦波拟合

选择拟合模型：一般的正弦波形式为y=A*sin(B*x+C)+D，其中：A是振幅（波的高度），B决定波的频率，C是相位偏移（波的水平移动），D是垂直

忙什么果·2024-01-31 19:47

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。

深蓝学院·2024-01-31 18:11

【三维重建】三角化

三角化要解决的问题是：已知两个相机的内参K、K'、相机之间的旋转平移矩阵R、t以及匹配点p、p'，如何求得P点的三维坐标？

Patrick star`·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。

魔法白糖·2024-01-31 17:21

星星谷｜第十四章意外发现

他扶着桌子直起身来，左腿不假思索地向左平移了一小步，右腿还没来得及靠过去，他就停住了。“不对！我记得暗门在石桌的左边墙上，那是以当时我坐在石桌前的位置为参照。我当时是坐哪儿来着？

小小夕颜花·2024-01-31 13:23

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块

Nie_Xun·2024-01-31 13:32

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu

biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。

小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

QT基础篇（18）QML动画特效

使用PropertyAnimation元素可以实现各种动画效果，如平移、旋转、缩放和透明度变化等。

Solitude的学习日记·2024-01-31 06:28

PR转场 700+抖音视频转场素材包含PR调色预设和音效素材

将这些超酷的相机缩放和平移或形状过渡添加到您的视频作品中吧！视频预览及原文链接：https://prmuban.com/12220.html更多：pr转场

电脑周边·2024-01-31 06:37

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

所以又重新学习了了qt，vs2015，vtk8.0.0编译，编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块，对点云库pcl进行学习和开发。1.安装前的准备1.qt5.9.1安装安装包位置：htt

拉啦lL·2024-01-31 05:49

cesium应用篇:静态图添加与平移、缩放

应用说明添加静态图到指定extent通过键盘事件对staticimage进行调整向东、西、南、北移动沿东西、南北方向缩放命令行侧输出当前extent，可用于几何匹配初始化Earth初始化html,body{margin:0;height:100%;}#cesiumContainer{width:100%;height:100%;}Cesium.Ion.defaultAccessToken='you

游无穷·2024-01-31 05:15

unity2D：角色左右移动、跳跃

Input.GetAxis("Horizontal");//返回值为-1~1Input.GetAxisRaw("Horizontal");//返回值为-1、0、12.修改刚体的velocity，如果是水平移动就修改

Karon_NeverAlone·2024-01-31 04:40

Unity2D_角色移动&跳跃

水平移动Rigidbody2D使用Unity自带的刚体组件，通过修改刚体物品中Rigidbody2D的属性velocity速度来实现物体移动声明Rigidbody2D属性，以及角色移动速度publicfloatplayerSpeed

Rainbow_1991·2024-01-31 04:08

ClickHouse分析效率翻倍提升，揭秘奇点云对归因分析场景的优化实践

奇点云DataKun是大数据集群管理系统，负责企业大数据底层存算及运维，对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎，确保数据能得到高效处理和分析。

奇点云·2024-01-31 00:47

秒级响应，显著增效：明日控股携手奇点云，打造大宗贸易的数据中台标杆

业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析，甚至还能自动化？这样的图景在三年前，只是不太现实的假想。明日控股集团（浙江明日控股集团股份有限公司）IT团队曾坦言：“大宗贸易行业的企业大多比较传统，在产业链里靠上游。通常越靠上游，数字化程度天然越低，转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后，明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段，进而达成了10秒内的业

奇点云·2024-01-31 00:16

【QT】坐标系统和坐标变换

目录1坐标变换函数1.1坐标平移1.2坐标旋转1.3缩放1.4状态保存与恢复2坐标变换绘图实例2.1绘制3个五角星的程序2.2绘制五角星的PainterPath的定义3视口和窗口3.1视口和窗口的定义与原理

冷凝女子·2024-01-30 18:13

负载均衡技术助力企业数字化转型和高可用架构实现

文章目录什么是高可用架构什么是负载均衡负载均衡设备硬件负载均衡的代表产品软件负载均衡的代表产品负载均衡基于OSI模型分层负载均衡在网络层负载均衡在传输层负载均衡在应用层优先考虑负载均衡的场景硬件负载均衡的缺点云负载均衡正在成为最佳选择企业数字化转型对负载均衡的需求什么是高可用架构

Par@ish·2024-01-30 17:21

帧动画来回平移

//CABasicAnimation*animation=[CABasicAnimationanimationWithKeyPath:@"transform.translation.x"];///.y的话就向下移动。//animation.toValue=@3;//animation.duration=0.3;//animation.removedOnCompletion=YES;//yes的话，

赤焰军少帅林殊·2024-01-30 14:12

3D模型可视化工具HOOPS Visualize如何处理点云数据集？

该系统旨在处理点云数据集。点云数据集通常由3D扫描仪创建，该扫描仪测量目标对象表面上的大量点，然后输出表示对象可见表面的数据文件。

慧都科技3D·2024-01-30 13:35

本地Linux服务器安装宝塔面板，并内网穿透实现公网远程登录

文章目录前言1.安装宝塔2.安装cpolar内网穿透3.远程访问宝塔4.固定http地址5.配置二级子域名6.测试访问二级子域名转载自cpolar极点云文章：Linux安装宝塔，并实现公网远程登录宝塔面板

YIN_尹·2024-01-30 13:26

jQuery 遍历 —— W3school 详解简单易懂（十八）

通过jQuery遍历，您能够从被选（当前的）元素开始，轻松地在家族树中向上移动（祖先），向下移动（子孙），水平移动（同胞）。这种移动被称为对DOM进行遍历。

爱吃果蔬的猫·2024-01-30 12:40

【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割

前言本文在Ubuntu18.04下，使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置：NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好，运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大，原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右，生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间，不建议跑这个论文项目。考

努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:57

Qt串口通信实时曲线上位机源代码

Qt串口通信实时曲线上位机源代码带用户配置保存数据保存带有坐标轴缩放拖动平移放大等功能，提供，提供源代码，注释，软件文档使用说明，可进行二次开发通过定时发送获取数据，并将接收的数据采用Qt自带的QChart

「已注销」·2024-01-29 18:02

前端——CSS

样式1.字体编辑2.文本3.背景4.边框5.边距6.浮动7.清除浮动8.定位9.列表样式10.伪类样式三.盒子模型四.CSS3新特性1.边框2.盒子阴影3.CSS3渐变4.文本效果5.字体6.变形6.1平移

多喝烧碱·2024-01-29 14:59

TensorFlow2实战-系列教程4：数据增强：keras工具包/Data Augmentation

TensorFlow2实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在JupyterNotebook中进行本篇文章配套的代码资源已经上传对于图像数据，将其进行翻转、放缩、平移、旋转操作就可以得到一组新的数据

机器学习杨卓越·2024-01-29 09:07

C#-将pictureBox中的坐标平移到中心\绘制坐标系\坐标轴

在pictureBox中绘制图像，将坐标轴平移到中心（默认在pictureBox的左上角），并绘制坐标轴--该段代码可以放在pictureBox的Paint事件里GraphicsmyGraohics=e.Graphics

WuuBoyang·2024-01-29 08:17

[Python图像处理] 使用OpenCV创建深度图

使用OpenCV创建深度图双目视觉创建深度图相关链接双目视觉在传统的立体视觉中，两个摄像机彼此水平移动，用于获得场景上的两个不同视图(作为立体图像)，就像人类的双目视觉系统：通过比较这两个图像，可以以视差的形式获得相对深度信息

AI technophile·2024-01-29 07:19

CEC2021：12种算法跑CEC2021测试集输出和自动保存评价指标(matlab代码)

12种算法跑CEC2021测试集并且输出评价指标，该测试集虽然只有10个测试函数，但是添加旋转和平移后相当于50个测试函数，这里调用基础的CEC2021，程序自动创建文件夹并且保存为excel文件，这里以

树洞优码·2024-01-29 06:38

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