点云平移

球形领域搜索

三、为什么推荐`np.where()`而不是`kd-Tree`四、相关链接一、KD-Tree球形领域搜索#KD树处理#---------------------------------------读取点云
云杂项·2024-02-19 11:33

open3d 点云、图像、网格的读取、保存、显示

open3d点云、图像、网格的读取、保存、显示一、读取1.1点云读取**1.2图像读取**1.3网格读取二、保存2.1点云保存**2.2图像保存**2.3mesh保存三、显示3.1点云显示3.2图像显示
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波一、直通滤波二、体素下采样三、均匀下采样四、统计滤波五、半径滤波六、点云数据集获得一、直通滤波importopen3daso3dimportnumpyasnpdefpass_through
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d 计算点云密度

open3d计算点云密度一、计算点云密度(一)二、计算点云密度(二)三、相关数据一、计算点云密度(一)importopen3daso3dimportnumpyasnpif__name__=='__main
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d 点云聚类dbscan

关键代码：labels=np.array(pcd.cluster_dbscan(eps=0.02,min_points=10,print_progress=True))point_cloud_dbscan_clustering.pyimportopen3daso3dimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltif__name__=="__main__":#
Mr.Q·2024-02-19 10:29

六、图像的几何变换

文章目录前言一、镜像变换二、缩放变换前言在计算机视觉中，图像几何变换是指对图像进行平移、旋转、缩放、仿射变换和镜像变换等操作，以改变图像的位置、尺寸、形状或视角，而不改变图像的内容。
云峰天际·2024-02-19 10:40

那一场雪

“可是太阳这么好，连一点云也没有！她说。我急忙跑出门外。是雪，的确在下雪。但，是从哪里来的呢？难道雪也会生于无形？难道是神差来的？
我就是我你是谁·2024-02-15 09:13

c++里的各种函数及用法

实战引用火星人题目描述输入输出样例输入样例输出三、sqrt一、写法二、实战引用求一个数的根题目描述输入输出样例输入样例输出四、abs一、写法二、实战引用求绝对值题目描述输入输出样例输入样例输出五、setw一、写法二、实战引用数组元素平移题目描述输入输出样例输入样例输出六
Touxin_jingluo·2024-02-15 00:53

《见雪》

图片发自App南泥，南泥一捧红色森林土，看浮草间鱼儿跃起冬季在梦里支起另一场梦，恋歌吻鱼蜻蜓在春季醒来之前苏醒，扑朔迷离飞向云层，南泥之上云层之上，薄雾迭迭蜻蜓点云，茫然见雪北雪，北雪一念白色草原想，想茉莉间百合回泥秋时于南地遇见另一南地
大魔魔·2024-02-15 00:50

从Unity到Three.js（计时器、Transform）

计时器、模型对象平移函数、枚举定义的使用对应unity中的一些常用功能import*asTHREEfrom'three';constscene=newTHREE.Scene();constcamera=
chillxiaohan·2024-02-14 23:18

多尺度神经网络新一代创新！精度与速度完美平衡，实现多领域应用落地

这些网络通过特殊设计，比如给高频成分加更多的权重或者将高频成分平移到低频，来提高学习效率。
深度之眼·2024-02-14 06:15

科普：坐标系中几何变换及常见公式

几何变换”通常指的是对图像进行平移、旋转、缩放、翻转等操作，以改变图像的位置、大小和方向。这些几何变换常用于图像处理、计算机视觉和深度学习领域，用于数据增强、图像预处理、物体检测等任务。
9命怪猫·2024-02-14 06:57

算法刷题:复写零

复写零.习题链接题目描述算法原理初始值步骤1步骤2我的答案:.习题链接复写零题目描述给你一个长度固定的整数数组arr，请你将该数组中出现的每个零都复写一遍，并将其余的元素向右平移。
墨溱·2024-02-13 20:12

【PTA|期末复习|编程题】数组相关编程题（一）

目录7-1乘法口诀数列(20分)输入格式：输出格式：输入样例：输出样例：样例解释：代码7-2矩阵列平移(20分)输入格式：输出格式：输入样例：输出样例：代码7-3组合数的和(15分)输入格式：输出格式：
La_gloire·2024-02-13 20:29

14.2 OpenGL图元装配和光栅化：不变性

不变性Invariance一个几何体或图元（primitive）如三角形、线段等，在窗口坐标系下通过平移(x,y)偏移量得到的新图元p₀，如果原始图元p和变换后的图元p₀都没有被裁剪（clipping）
乘风之羽·2024-02-13 14:38

Nuscenes数据集点云数据如何转换到图像上

零、概要注意：该文章是手写ai自动驾驶，Nuscenes数据集的笔记。首先，学习需要使用到nuScenes数据集。python工具需要使用到nuscenes-devkit、pyquaternionfromnuscenes.nuscenesimportNuScenesfrompyquaternionimportQuaternion#四元数操作的包https://github.com/nutonomy
端木的AI探索屋·2024-02-13 08:48

详细介绍矩阵在图像处理中的应用

图像平移：使用矩阵变换可以对图像进行平移，改变图像的位置。图像镜像：使用矩阵变换可以对图像进行镜像，改变图像的对称性。图像卷积：使用矩阵变换可以对图像进行卷积，实现图像的锐化、模糊等效果。
薄辉·2024-02-13 06:22

散记二三

2021年11月18日星期四晴最近几天，感觉有点云里雾里的，而且都是一早上发生的，散记下来凑个更吧。前面周日我一早被锁就不说了，来参加日更之后，近大半年不咋用复活卡。
千禾随笔·2024-02-12 23:15

点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制（中）

目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法
格图素书·2024-02-12 14:17

聚创速腾16线激光雷达使用配置

目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、
wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

PointCleanNet: 一种基于数据驱动的点云去噪方法

最近投文章，不止一个审稿人向我推荐了PointCleanNet用于稠密点云去噪。查了一下，是Ovsjanikov教授挂名的文章，发表在CGF上。高手背书，果断决定研究一下。
程序猿老甘·2024-02-12 09:43

Python三维体素化网格和点云计算

要点Python三维点云自动生成3D网格和表面重建，创建多个细节层次Python使用4种工具体素化网格，创建点云数据可视化Python计算RGB-D图像的点云，点云地面检测算法，过滤点云以便下采样和去除异常值
亚图跨际·2024-02-12 09:25

13.5 OpenGL顶点后处理：坐标变换

这个过程可能包括平移、旋转和缩放操作，以放置模型在合适的世界位置并调整其大小和方向。视图变换(V
乘风之羽·2024-02-12 01:16

发明直线的斜率公式

（水平移动距离、垂直移动距离）3.观察其中的联系4.发现总结规律5.推演到一般情况。
Jumy_S·2024-02-11 20:00

Windows10安装PCL1.14.0及点云配准

一、下载visualstudio2022下载网址：VisualStudio:面向软件开发人员和Teams的IDE和代码编辑器(microsoft.com)安装的时候选择"使用C++的桌面开发“，同时可以修改文件路径，可以放在D盘。修改文件路径的时候，共享组件、工具和SDK的路径无法修改，可能是因为你之前有安装过Visualstudio。可以通过以下操作解决：1.首先WIN+R，输入regedit回
jjm2002·2024-02-11 19:53

python练习9 Open3D处理

一、open3d的安装与介绍1.安装open3dpipinstallopen3d或pip3installopen3d查看安装包：piplist2.open3d简介二.案例：斯坦福兔子1.生成点云①不同角度扫描到的兔子的点云以
PuppyDiary·2024-02-11 19:14

Open3D(C++) 点云沿坐标轴进行等距切片

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理见：PCL点云沿坐标轴进行等距切片二、代码实现#include#include#include
点云侠·2024-02-11 19:44

Open3D 模型切片

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始数据2、切片结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-02-11 19:13

c++实现一门计算机编程语言到手撸虚拟机实战

2学习之后对于JAVA,PHP,PY等语言的实现原理提供了经验平移参考3对JAVA等语言的虚拟机实现原理提供了实战参考。4加深对编程语言的驾驭和深度认知。
·2024-02-11 18:13

传统方法分割三维点云——几何分割

它通过计算点云中的几何属性，如法向量、曲率等，来进行分割。
山野万里__·2024-02-11 18:19

PCL点云——点云基本知识（一）

文章目录@[TOC](文章目录)一、点云输入/输出（I/O）1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1
钟某某人·2024-02-11 17:48

点云——噪声（代码）

本人硕士期间研究的方向就是三维目标点云跟踪，对点云和跟踪有着较为深入的理解，但一直忙于实习未进行梳理，今天趁着在家休息对点云的噪声进行梳理，因为预处理对于点云项目是至关重要的，所有代码都是近期重新复现过
江河地笑·2024-02-11 17:18

图像的重要属性

仿射不变性（AffineInvariance）：图像在经历仿射变换（如平移、旋转、缩放、剪切等）后，其结构特征保持
superdont·2024-02-11 16:59

点云标注工具

目录3d手势识别c++3d关键点，BoundingBoxLabelsRectangleLabelsKITTI3DGroundTruthAnnotatorc++标注工具3d手势识别GitHub-99xtaewoo/Automated-Hand-3D-pose-annotation-Tool:AutomatedHand3DposeannotationToolc++3d关键点，BoundingBoxLa
AI视觉网奇·2024-02-11 13:20

Python Pandas 中的 shift() 函数，实现数据平移的完美利器！

更多Python学习内容：ipengtao.comshift()是Pandas中一个常用的数据处理函数，它用于对数据进行移动或偏移操作，常用于时间序列数据或需要计算前后差值的情况。本文将详细介绍shift()函数的用法，包括语法、参数、示例以及常见应用场景。什么是shift()函数？shift()函数是Pandas库中的一个数据处理函数，用于将数据按指定方向移动或偏移。它可以对时间序列数据或其他类
Sitin涛哥·2024-02-11 11:01

时间序列预测之ARMA、ARIMA序列及季节性序列matlab实现

ARMA是一种平稳时间序列模型，即均值和协方差不随时间的平移而改变。ARMA有三种类型AR序列MA序列ARMA序列但是由于ARMA只能处理平稳序列，而现实中的问题往往有趋势性或周期性等。
Icy Hunter·2024-02-11 05:09

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】02 filter

灰度图像：彩色图像：2任务：图像去噪噪声点让我们看得难受是因为噪声点与周边像素差别很大3均值滤波核=卷积核4卷积操作对应相乘再累加起来卷积核记录了权值，把权值套到要卷积的目标图上，对应相乘5卷积的特性线性和平移不变形因为实际使用的时候卷积核是对称的
量子-Alex·2024-02-11 02:14

多变的天气

早上，我来到店里，看到天上有一点云又没有云，还有太阳，于是就觉得今天是晴天，很暖和。到了中午，情况说变就变，没过一会儿，天上的云就遮住了蓝天，我大概吃好中饭，雨就下了起来，有一种冷嗖嗖的感觉。
时绮·2024-02-11 02:20

旋转动画、平移动画--实现弹出菜单动画

Demo--实现弹出菜单动画image.pngimage.png[图片上传中...(image.png-52c8f1-1569158805919-0)]image.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.png运行结果：image.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.png源代码如下：publicclassMai
26小瑜儿·2024-02-10 12:49

Android利用Matrix对Bitmap进行图片缩放旋转平移倾斜等处理

Matrix的操作，总共分为scale（缩放），translate（平移），rotate（旋转），和skew（倾斜）四种，对应Android有四种post方法（postScale,postTranslate
IT_熊·2024-02-10 10:13

CSS综合案例4

2.分析思路首先需要加载一张背景图进去需要4个小圆点，设置样式，并用定位和平移调整位置添加两个箭头，也是需要用定位和位移进行调整位置3.代码演示html文件静态轮播图>css文件*{box-sizing
满分观测网友z·2024-02-10 03:37

借钻是啥意思？

对还没入门的我有点云里雾里了，不知这10个钻怎么个用法？既然是“借”，那我啥时候还呢？也没个提示，不管了，先“借”着吧。
小可驿站·2024-02-10 03:07

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss·2024-02-09 20:32

《Residual Bi-Fusion Feature Pyramid Network for Accurate Single-shot Object Detection》论文笔记

概述导读：在检测任务中一般会引入FPN增强在不同尺度下网络的检测性能，但是只通过top-down的FPN网络是很难去重建由于特征图的漂移（水平或是垂直方向运动）在经过pooling操作（pooling不具有平移不变性
m_buddy·2024-02-09 18:37

【点云、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]

文章目录前言一、平均值、方差、协方差平均值（mean）np.mean()方差（variance）np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差（standarddeviation）np.std(a,ddof=1)默认是有偏估计，所以务必加上ddof=1，以下均使用无偏估计（ddof=1）协方差（covariance）np.co
荒野火狐·2024-02-09 16:26

【最详解】如何进行点云的凹凸缺陷检测（opene3D）（完成度80%）

【点云、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]（建议从一个标题上从上往下看，比较循序渐进）补充：曲率：反映曲面在某一点处的弯曲程度，它与
荒野火狐·2024-02-09 16:26

Qt PCL学习（二）：点云读取与保存

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建0.效果演示1.pcl_open_save.proQT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgets//添加下行代码（根据自己安装目录进行修改）include(D:/PCL1.12.1/pcl1.12.1.pri)2.mainwi
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（文章链接汇总）

QtPCL学习（一）：环境搭建QtPCL学习（二）：点云读取与保存QtPCL学习（三）：点云滤波QtPCL学习（四）：点云关键点持续更新中…
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（三）：点云滤波

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建、QtPCL学习（二）：点云读取与保存0.效果演示1.pcl_open_save.proQT
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

从16个方向发现孩子的天赋

10.了解孩子的语言模式:上堆.有助于从差异中找出共同之处.下切.有助于从共同之处中找出差异.平移有助于在同一个属性下找出其他的可能性.学会了这个相当于掌握了沟通的技巧……不是有了孩子就是一个合格的妈妈
成长的路上有您结伴而行·2024-02-09 13:44
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他