点云旋转第30页

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

2.1.2数据源选型分析良好的数据输入是实现准确且鲁棒的3D目标检测的基础，下面针对不同的传感器组合方式进行分析：（1）摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元：利用惯性测量单元可以抵消激光雷达在运动过程中产生的测量

格图素书·2024-01-21 08:57

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云配准的无纹理堆叠物体 6D 位姿估计（下）

目录4.3点云精配准4.3.1ICP算法原理4.3.2ICP加速方法4.4堆叠物体位姿估计

格图素书·2024-01-21 08:27

疾驰而去的时间

挂在墙壁上的那个石英钟，钟盘上的秒针一直在旋转着，从来没有停止过，只是平

雨天的那棵树·2024-01-21 07:47

2018-10-25

生命的符号碎屑，一点点累积凝结成块垒墨色的、山一样的块垒悬于头顶，乌溜溜地旋转，在圆荷泻露的晨晓在孤城笳怨的暮晚图片发自App也许，遭遇的桎梏不及尤利西斯的深重所以，才不能觐见葱郁质朴的伊塔加所以，才不能深情恸哭那么

若水烟蓝·2024-01-21 07:59

旋转花键的调整方法

旋转花键在机械连接中起到了非常重要的作用，倘若旋转花键受损，直接影响生产效率和质量，找出故障问题，正确的调整就显得尤为重要，大家知道旋转花键的调整方法吗？

高技传动·2024-01-21 07:39

旋转花键的常见问题有哪些？

旋转花键是一种直线运动系统，通过对花键轴进行精磨，使滚阻花键衬套在直线运动时，传递扭矩。

高技传动·2024-01-21 07:39

Keep打卡--玉桂狗奖牌

又是被Keep拿捏的一天，这玉桂狗春日茶会系列也太太太可爱了，玉桂狗是可以旋转的，沉甸甸的，质感超级棒，Keep真是良心做活动，希望以后能出HelloKitty呀！

RicyFu·2024-01-21 06:58

快速旋转图片方法，电脑顺时针逆时针旋转图像90度180°图文教程

今天给大家讲一下快速把一个图片进行旋转90度180度270度的方法。

老盖聊技术·2024-01-21 06:58

【六年级张邹博研】吃饺子

而那握着面皮的右手则灵活地旋转着面皮。就这样，一个个园

扬子居·2024-01-21 05:51

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

以STM32F103C8T6为主控实现的RFID感应宿舍门锁开关

Arron475·2024-01-21 03:32

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

经纬恒润自主研发的4D成像毫米波雷达LRR610，具备48发48收通道，在方位和俯仰向均具有高分辨能力，可以形成丰富的点云信息，甚至可以对目标进行轮廓的点云成像，能够区分、追踪、识别数百个目标。

经纬恒润·2024-01-21 03:55

【直流无刷电机 BLDC】一电机概述

1.1无刷电机与有刷电机区别无刷电机没有电刷以及换向器；并且无刷电机的线圈绕组不参与旋转，而是作为定子，永磁体作为转子，与有刷电机是相反的结构。无刷电机其性能相比于有刷电机

姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

【直流无刷电机 DBC】三电机电压电流温度检测

又因为采样电阻与电机回路在同一回路，所以经过采样电阻的电流值即电机电流值采样电阻的电压经过差分放大进行放大，最终得到的输出电压为：输出电压=（6*0.02Ω*I）+1.27采集输出电压计算实际电流I：I=（旋转时电压

姿势的搬运工·2024-01-21 02:00

【步进电机 stepping motor】一电机概述

在非超载且不超频的情况下，电机的旋转位置只取决于脉冲个数，转速只取决脉冲信号的频率。2.步进电机分类2.1磁激励分类2

姿势的搬运工·2024-01-21 02:00

【直流无刷电机 DBC】二编码器测速

由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测

姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

【唐宇迪深度学习-3D点云实战系列】学习笔记

课程目录如下：https://download.csdn.net/learn/35500/529919一、3D点云应用领域分析3D点云领域都关注了哪些方向？

_helen_520·2024-01-21 02:45

看风筝

天空无边无际，一点云影都没有。它们那么自由，那么惬意，让我意识到，东北的春天终于来了。十几年前，娃娃小时，也带他在那个江坝上放过风筝，几块钱的小风筝，很容

铅笔芒种·2024-01-21 01:25

百年孤独经典语录

这个家庭的历史是一架周而复始无法停息的机器，是一个转动着的轮子，这只齿轮，要不是轴会逐渐不可避免地磨损的话，会永远旋转下去。每一个生命都有灵魂，只是怎样唤醒他们…

北布娇·2024-01-20 23:31

3D点云深度学习处理的基本概念

权重矩阵更新学习方法概述1.参数初始化：需要对权重矩阵初始化参数（通常使用随机初始化方法，如正态分布或者均匀分布生成随机数）2.前向传播：前向传播中，模型计算权重矩阵和输入数据的结果，得到输出。3.误差计算：根据模型的输出和标签计算误差。在NLP（自然语言处理）任务中，常使用损失函数是交叉墒损失函数。4.反向传播：利用误差更新权重矩阵。通过链式法则（ChainRule）计算损失函数相对于权重矩阵的

长安海·2024-01-20 23:24

《海王》迄今为止最好看的DC漫改电影

《海王》胜在镜头的运用和强大的场面调度能力，当年《黑客帝国》360°旋转躲子弹的镜头，如今《海王》已经720°上下左右旋转打斗了

进阶电影·2024-01-20 22:15

Stereo Matching (Kitti Benchmark)

在2012的版本中，groundtruth是利用ICP从先后五帧的点云中求得相对pose，和积累得到的点云，利用camera的参数信息反投回图像，再人为的移除镜面反射的区域得到。

国民英雄ququ·2024-01-20 21:16

vue2自定义封装图片预览组件

预览图片现在已经有成熟的组件了，比如elementui的图片预览功能，但是现实开发过程中，elementui图片预览已经不满足需求了，比如涉及预览时删除图片以及下载图片自定义封装图片预览组件功能：滚轮滚动图片放大、还原图片、左旋转

前端搬砖达人·2024-01-20 20:31

中国电子学会2021年09月份青少年软件编程Scratch图形化等级考试试卷一级真题(含答案)

（）A、B、C、D、4.下面哪种不是角色旋转方式？（）A、左右翻转B、上下

李老师讲编程·2024-01-20 19:48

中国电子学会2021年12月份青少年软件编程Scratch图形化等级考试试卷一级真题(含答案)

（）（2分）A.旋转的星星.sb3B.旋转的星星.sprite3C.一闪一闪亮晶晶.sb3D.一闪一闪亮晶晶.sprite33.点击下列哪个按

李老师讲编程·2024-01-20 19:44

打乒乓球

姥姥发球，第一球她救用出了他的独门绝技，旋转球发到了我这里，我本以为他要落到左边，就向左移动，但是它一旋转就落到了右边，我来不及向右挪步，姥姥赢得了一分。

田田_da75·2024-01-20 18:47

Unity - transform使用

获取位置】//世界坐标中物体的位置Debug.Log(transform.position);//物体相对于父物体的位置Debug.Log(transform.localPosition);//【获取旋转

※海绵※的笑~·2024-01-20 18:39

Halcon基于组件的模板匹配

Halcon基于组件的模板匹配基于组件的模板匹配可以说是基于形状的模板匹配的加强版，加强的地方在于，这种方法允许模板中包含多个目标，并且允许目标之间存在相对运动（位移和旋转）。

electrical1024·2024-01-20 17:18

Halcon基于形变的模板匹配

基于形变的模板匹配也是一种基于形状的匹配方法，但不同的是，其返回结果中不仅包括轻微形变的形状.形变的位置和参数，还有描述形变的参数，如旋转角度、缩放倍数等。基于透视的形变可以返回一个二维投影变换矩阵。

electrical1024·2024-01-20 17:16

实现scan-to-map匹配，使用NDT的C++代码实现（2）

算法原理：ICP：ICP算法通过迭代地匹配两组点云之间最近的点来计算最优

稻壳特筑·2024-01-20 17:01

点云对齐函数icp.align(*result)

icp.align(*result)的含义和用途：icp.align(*result)的返回值：icp.align(*result)的含义和用途：使用PCL（PointCloudLibrary）或类似的库进行点云处理时

稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

目录加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下：加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。

稻壳特筑·2024-01-20 17:00

利用OpenGL模拟太阳系

一、实验目的与要求1、了解OpenGL编程，并熟悉OpenGL的主要功能、绘制流程和基本语法，学会配置OpenGL坏境，并在该环境中编程绘图；2、利用所学知识（如圆等基本图形的绘制，平移、旋转等三维几何变换

Snoopy是个小机灵·2024-01-20 16:03

我眼中的梵高—2018.01.08 读书笔记

他仿佛是那副《星空》所勾勒的一直在不断旋转、躁动不安的那片星海，点缀着大小不一的群星，迸发的光芒热烈而又夺目，像极了偏执而又疯狂的梵高；但他又仿佛是星空下那片宁静祥和

小蜗牛也要爬金字塔·2024-01-20 16:44

UE4网课学习笔记

p=22BSP：二进制空间划分让门可旋转，需要将属性改为“Movable”选中一个物体后，在LevelBluePrint中右键会自动出现对应物体的函数TimeLine：其中：Play是正向播放，PlayFromStart

Conchpeng·2024-01-20 16:01

2022-11-16

HYVLF系列超低频交流耐压产品概述在对大型发电机、高压旋转电机、电缆等试品进行工频耐压试验时，由于它们的绝缘层呈现较大的电容量，因此需要很大容量的试验变压器或谐振变压器。

huayuan·2024-01-20 16:16

实例讲解C4D的轴心与轴对齐

在C4D中，每个对象都有自己的坐标轴，三个坐标轴的相交点被称为轴心，我们平时看到的对象的位置信息其实是对象轴心的位置，如下图示：轴心是对象比较重要的信息，比如旋转和缩放操作都是以轴心为基准点；有时候为了更好的操作

捌贰视觉C4D·2024-01-20 15:07

等待雨，成了伞一生的宿命

倚在窗前，遥望风过无痕，花落无声倚窗听雨，初遇等待雨，成了伞一生的宿命潮起潮落，汇成一滴落在伞尖上，旋转滴落在叶片上，露珠晶莹堤透滴滴答答，呼喊：我在你的世界里已迟到滴滴答答，寻找我知道你在我看不到地方

九朵荷·2024-01-20 14:13

假如新冠肺炎疫情结束了（赵彦熹）429

假如新型冠状病毒肺炎疫情结束后，我要第一时间摘下口罩，想去哪玩就去哪玩，我可以去游乐园坐过山车，也可以在富乐山看风景，还可以和妈妈在运动场打羽毛球……假如新型冠状病毒肺炎疫情结束后，我可以出去吃大餐，可以吃海鲜，吃自助餐，吃旋转小火锅

我爱无花果·2024-01-20 14:05

导航中姿态角与欧拉角的联系

请仔细理解三个姿态角的定义,需要注意的是航向角(yaw)与俯仰角(pitch)与当地水平面有关,而横滚角(roll)的定义与水平面无关,这样就比较容易理解当导航系和载体系的轴向确定后,姿态角对应一种固定旋转顺序的欧拉角

这道题太难了！·2024-01-20 13:28

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud

这道题太难了！·2024-01-20 13:27

《噩梦惊魂传》第八回

张祥率先变招，他旋转身体并继续抵挡曹真攻击，使出

钱文涛·2024-01-20 13:14

树

途中下起了大雨，但女孩儿似乎更加开心，用力的蹬着车子，泥泞的小路在车轮下飞洒着夹杂着泥土的雨水，轮胎在铺满石子儿的小路上旋转着，松子儿在她的口袋里伴着雨的歌

W悟K空·2024-01-20 13:03

玄幻小说《圣爱》第八十章鸾皇朱雀（上）

东方木位，西方金位，北方水位，不知何故，竟然缓慢形成三个旋转的能量漩涡；最初，那涡旋尽是白色，并没有中空之感，但是随着能量的旋转，力度变得越来越强大，最最中心的地方，开始出现纯白的空洞！

碧海潮生2019·2024-01-20 13:58

【剽悍一只猫的剽悍财富行动营】完成蜕变的22天

在进入行动营之前三个月，那是我人生当中一段黑暗的时光，父亲重病，孩子还小上幼儿园，先生工作地点离家很远经常不能回来，于是上班、照顾生病的父亲、接送孩子上学...我感觉自己就像一个陀螺，每天不停地旋转，精

财务自由的社群运营人苏宝·2024-01-20 13:24

SAI 安装教程，中文汉化版，附安装包，sai 2023、sai 2022版本

SAI提供了旋转画布功能，通过使用快捷键，可以以任意角度旋转画布，在一边作画时可随时旋转画布。很多漫画插画大师使用这个绘图软件。

石用软件·2024-01-20 12:57

我有冥想收获

感觉自己能够向武侠小说里面那样自由提气在身体里旋转，但是无序的，可能还不够纯熟

伴文·2024-01-20 12:42

亲子游戏

宝宝学会感受旋转温馨提醒：最好是爸爸，爸爸更加的有力量。抓住宝宝手脚的动作不要太粗鲁，以

微笑的含泪·2024-01-20 11:22

DALS020-距离与降维

DataAnalysisforthelifesciences前言这一部分是《DataAnalysisforthelifesciences》的第8章统计模型的第1小节，这一部分的主要内容涉及降维分析的一些原理，例如SVD，投影，旋转等

backup备份·2024-01-20 09:17

亲子日记之梦怡说要给我发工资（153）

她说旋转小火锅？

冰心雨露_d504·2024-01-20 08:29

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