点云旋转第45页

Unity中Shader面片一直面向摄像机

文章目录前言一、实现思路1、我们要实现模型面片一直跟着摄像机旋转，那么就需要用到旋转矩阵2、确定原坐标系和目标坐标系3、确定旋转后坐标系基向量二、确定旋转后坐标系基向量在原坐标系下的值1、Z轴基向量2、

楠溪泽岸·2024-01-08 09:18

走最野的城，吹最野的风-我的晋西北野长城之旅（二）

早上从酒店出发，车子一路行驶开往徒步起点云石堡。金秋的晋西北，天空幽蓝纯净。路过一片又一片的杨树林、桦树林，还

梅看见·2024-01-08 09:32

Android 官方架构组件（三）——ViewModel

ViewModel类主要用来存储和管理与UI相关的数据，它能够让数据在屏幕旋转等配置信息改变导致UI重建的情况下不被销毁。

迷途小码农h·2024-01-08 09:30

鬼影重重第一百八十四章

随着武龙云拨动指北针，针不断在旋转，片刻停留在一个方向，他微微转身，北针依旧指向原来的方向。“木架那里！”菜园木架那

王室蚊子·2024-01-08 08:58

ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导

本文转载于B站UP主摆烂世家的视频ICP算法概述及使用SVD推导（组会录像）作者：苏浩田（注：如有侵权，私信我下立马删咯）1ICP算法三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换

码农的快乐生活·2024-01-08 08:38

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程

码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

ros笔记 URDF仿真 3.joint

1.属性name--->为关节命名type--->关节运动形式continuous:旋转关节，可以绕单轴无限旋转revolute:旋转关节，类似于continues,但是有旋转角度限制prismatic

豆包公子·2024-01-08 08:20

【Matplotlib】基础设置之文本标签03

importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp%matplotlibinlinematplotlib对文本的支持十分完善，包括数学公式，Unicode文字，栅格和向量化输出，文字换行，文字旋转等一系列操作

civilpy·2024-01-08 08:47

ROS2自学笔记：URDF机器人建模

joint，link为刚体部分，joint为连杆，驱动部分link：描述机器人外观，物理属性，碰撞体积，每个link会成为一个坐标系joint描述两个link间关系，有以下6类：continuous：绕轴无限旋转

Raine_Yang·2024-01-08 08:17

点云库PCL从入门到精通0801

书上第8章例1源码有如下错误：E0135class“pcl::visualization::PCLVisualizer”没有成员“camera_”viewer.camera_.pos[0]=pos_vector[0];viewer.camera_.pos[1]=pos_vector[1];viewer.camera_.pos[2]=pos_vector[2];viewer.camera_.foca

cool慢慢·2024-01-08 08:15

【吐槽】——《点云库PCL从入门到精通》一书

目录槽点一：生搬硬套，照抄官方教程槽点二：书中代码未经验证运行槽点三：使用已失效或者不存在的属性槽点四：翻译失准，产生歧义槽点一：生搬硬套，照抄官方教程这本书的大部分示例代码都是照抄官方教程：Introduction—PointCloudLibrary0.0documentation随便摘抄一段原文：链接【HowtouseaKdTreetosearch—PointCloudLibrary0.0do

SOC罗三炮·2024-01-08 08:11

点云库PCL从入门到精通 (学习笔记) 第一章概述

1.1PCL是什么PCL(PointCloudLibrary，点云库)是大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪

点云渣·2024-01-08 08:40

人生第一次在家做披萨原来是这种感觉

制作披萨底座是个技术活，有的厨师制作披萨底时像是在演杂技，靠着指尖的旋转将面饼摊开并保持圆形，业余选手只能将面团压扁后一点一点用手拉扯，一不留神就扯一个洞出来。

青芝坞猪·2024-01-08 08:32

机器学习笔记 - win11 + camke + vs2022 + vcpkg编译pcl点云处理库，并创建c++项目，加载3d点云文件并显示

一、环境说明这里编译的环境主要是基于vcpkg、cmake、VisualStudio2022、win11。1、首先更新vcpkg因为我本地是已经安装过vcpkg的，但是很久没有更新了，所以首先更新一下，该挂梯子的要挂梯子了，如果挂了梯子也不好用，那就更新的时候看看什么下载不下来，就想办法手动下载吧。更新过程，首先重新拉取gitpullhttps://github.com/microsoft/vcp

坐望云起·2024-01-08 08:38

OpenCv获取图像中椭圆长短轴的点的位置

目的是得到长短轴上的灰度变化曲线1首先使用Opencv的FindContourfitEllipse可以得到旋转矩形2然后获取矩形长轴和短轴的位置，然后根据位置得到灰度值，最后得到曲线关键在于如何获取长短轴的位置

FeboReigns·2024-01-08 07:56

心脏瓣膜手册｜主动脉瓣狭窄：症状和病因

这些瓣叶像管理血液流动的“旋转门”一样打开和关闭。左心室将富含氧气的血液泵入主动脉，主动脉将血液输送到大脑和身体其他部位。当左心室

瓣膜网·2024-01-08 06:48

点云处理及三维重建软件（Point Cloud Viewer, PCV）的环境搭建详细教程

最近有同学在搭建PCV环境时遇到了一些问题来向我求助，确实这个工程涉及面比较广：PCL+QT+CPP+VS+CMAKE，所以一些没接触过相关工具的同学一时不知从何入手，特此把环境搭建教程再详细化，祝同学们都能跑通PCV。评论区里已经有同学跑通了该项目，作为一个开源爱好者，这一点足以让人欣慰。另外，本项目早已在Github开源，目的是为了让同学们少走弯路，毕竟国内相关免费软件和教程少之又少。既然是开

SOC罗三炮·2024-01-08 06:49

冥想是怎么一回事？说清楚真有那么难吗？

还有一些接触过冥想练习的同学跟我聊天：为什么在冥想练习的时候，我总是头脑飞速旋转，无法宁静下来？

简单冥想·2024-01-08 06:28

写出python语言的树莓派控制伺服电机转向角度和速度的代码

以下是一份用Python语言控制树莓派伺服电机旋转角度和速度的示例代码：importRPi.GPIOasGPIOimporttimeGPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(

Ramaswamy·2024-01-08 06:27

长光培训中心的第十一天

今天老师为我们详细讲解了拉伸和旋转命令中各个命令的应用，其中包括截面的绘制，现有曲线和曲线过滤器的运用，包括拉伸和旋转方向.和一些在操作时容易出现的报错现象，通常是犹豫草图不闭合引起的.其中拔模角度的设置尤为重要

85604b1d37a4·2024-01-08 06:04

【HarmonyOS】【应用开发】动画-属性动画与显式动画

文章目录一、属性动画（一）、定义（二）、使用方式（三）、使用案例1、点击按钮变大（width/height）2、点击按钮调整背景色（backgroundColor）3、点击按钮旋转（rotate）4、动画结束时替换文字

Harmony_Launch·2024-01-08 06:30

PPT模仿某优秀作品过程解析

1、原PPT尺寸貌似并非16：9，我还是按照这个尺寸做了2、难点主要是背景上的线条底纹，如何画出流线型的线条是一个大问题，此部分为PS制作3、钢笔描绘一条线条，删除路径后渐变填充，ctrl+alt+t旋转

过路侠客·2024-01-08 03:05

【WPF.NET】演练：创建触控应用程序

本演练创建了一个应用程序，使用户能够使用触控来移动、旋转单个对象或重设其大小。一、先决条件你需要满足以下条件才能完成本演练：VisualStudio。

吉特思米(gitusme)·2024-01-08 03:06

Leetcode DAY8：反转字符串 and 反转字符串II and 替换空格 and 翻转字符串里的单词 and 左旋转字符串

344.反转字符串原本打算直接reverse解决然后发现reverse()函数的时间复杂度是O(n)，题目要求是O(1)classSolution:defreverseString(self,s:List[str])->None:s.reverse()所以采用双指针的方法也非常简单：classSolution:defreverseString(self,s:List[str])->None:lef

Petal990912·2024-01-08 03:55

反转字符串，替换空格，翻转字符串里的单词，左旋转字符串

实现算法:reverse库函数自我实现做题心得题目：剑指Offer05.替换空格实现算法:二分法自我实现做题心得题目：151.反转字符串中的单词实现算法:自我实现做题心得题目：剑指Offer58-II.左旋转字符串实现算法

今天也要好好加油呀·2024-01-08 03:23

Day8 反转字符串|反转字符串II|翻转字符串里的单词||左旋转字符串

1.反转字符串leetcode344解题思路对于字符串，我们定义两个指针（也可以说是索引下标）一个从字符串前面，一个从字符串后面，两个指针同时向中间移动，交换元素functionreverseString(s){letleft=0;letright=s.length-1;lettemp='';while(left

isYangxiaonanYa·2024-01-08 03:53

Day8 344.反转字符串 541.反转字符串II 卡码网：54.替换数字 151.翻转字符串里的单词卡码网：55.右旋转字符串

Day8344.反转字符串541.反转字符串II卡码网：54.替换数字151.翻转字符串里的单词卡码网：55.右旋转字符串344.反转字符串方法一：库函数头文件#include调用swap函数classSolution

Alexander yaphets·2024-01-08 03:52

day08 反转字符串反转字符串Ⅱ 替换数字翻转字符串里的单词右旋转字符串

题目1：344反转字符串题目链接：344反转字符串题意字符串是数组的形式，使用O(1)的空间将字符串反转双指针法法一代码classSolution{public:voidreverseString(vector&s){for(inti=0,j=s.size()-1;i&s){intleft=0;intright=s.size()-1;while(left=0&&right>left){swap(s

人来茶热·2024-01-08 03:51

CSS 放大旋转动画

import{onMounted,ref,watch,onUnmounted}from'vue';constisAnimating=ref(false);//控制是否应用动画的响应式状态functionstartAnimation(){//鼠标进入容器时，启动动画isAnimating.value=true;}functionstopAnimation(){//鼠标离开容器时，停止动画isAnim

特创数字科技·2024-01-08 02:02

VUE3-Cesium（控制相机运动、加载本地地形切片）

目录1.控制键盘运动1.1移动：viewer.camera.move及相关方法：1.2旋转：viewer.camera.rotate及相关方法1.3顺/逆时针旋转：viewer.camera.twistLeft

HM-hhxx！·2024-01-08 01:58

霍金斯能量层级——能量层次与情绪

物理学家已经证明，我们这个世界上所有的固体都是由旋转的粒子组成的。这些粒子有着不同的振动频率，粒子的振动使我们的世界表现成目前的样子。我们的人身也是如此。

愛加倍書香之家慧致·2024-01-08 00:22

一个旋转的3D箱子(动画)

本程序由国外的Vulture大哥编写，并公布了源码，这个是他95年的一个作品，可以说是在当时是非常成功的！;这个程序是巧妙的利用了坐标的不断变化，从而实现了由星星构成的箱子3D转动！;为了尊重版权，本人未对源码注释进行翻译，这样做也可以让国内的汇编爱好者自己琢磨国外的汇编编程的思维！;编译方法：1tasm3d.asm;2tlink3d.obj;3exe2bin3d.exe3d.com;本程序是站长

scrub·2024-01-07 23:11

齐帆齐微课（4）像野草一样肆意生长的八月

虽然人不能出门，但是草的养护从来没有停止，早晚两次的浇水，旋转喷头快活的挥洒热情，小草不动声色的喝水，每一天看到它似乎都

6月荔枝·2024-01-07 23:39

Cadence Editor 关于画PCB相关内容

目录一新建PCB文件二指定封装库三导入网表四放置器件五绘制板框六精准定位七原理图与PCB的交互八飞线设置九层管理布局布线阶段需要显示的层十器件位置相关1器件选取的基准点2旋转3对齐4把器件移动到底层或顶层

春风沂水丶·2024-01-07 23:32

我的马

“等你执掌这个庞大帝国，明白它十多万员工的运作，看到这世上数十亿人如同漫天星宿，看似毫无规律，实则精密地绕着帝国的‘主脑’旋转、汇聚、奔流，你会明白，这是另一种抒情，与你的抒情实为人类之两翼。

中信书院·2024-01-07 23:58

CALayer和3D : 定义一个简单的旋转3D立方体

首先，在ViewController中定义主Layer，这个CALayer用来存放其他子Layer，我们一共需要6个子Layer，每一个子Layer代表正方体的一个面。{//layerCALayer*_rootLayer;}接着，也是最重要的，定义一个创建3D变换后的CALayer辅助函数。这里为了使Layer有渐变色，所以使用CAGradientLayer类型，因此第一步就是设置好CAGradi

William_·2024-01-07 22:43

一瓶水

但主人不说出来的，只是把每个空杯酌满酒，放在桌上玻璃转盘边缘，一杯杯旋转

红豆范·2024-01-07 21:47

旋转小陀螺

关于这个标题，可不是说我有一个小陀螺，而是我就是个小陀螺啊。论，你如何做到十一点五十下课，十二点十分从东区走到西区回到四号楼宿舍，坐到那里开会，接着再在十二点四十开第二场会议。论，你如何才能做到直到晚上九点半才吃上了一天的第一顿饭（泡面好香啊）。论，怎么才能做到在决定请假休息一晚上，结果又是一坐坐到十点半还没顾上洗漱的……而且，这个学期的课程好难啊，生化老师好严格啊，作业好多啊，惩罚措施好严厉啊。

黄哲_2022公益强化班·2024-01-07 21:39

LeetCode 33 搜索旋转排序数组

题目描述搜索旋转排序数组整数数组nums按升序排列，数组中的值互不相同。

Ethan-running·2024-01-07 21:26

如何解决大模型的「幻觉」问题？

数据增强：通过旋转、缩放、裁剪等技术增强图像数据，或者在文本数据

终将老去的穷苦程序员·2024-01-07 20:34

multipath 内核接口及框架介绍

（1）计算节点云主机访问本地/dev/vda，/dev/vdb…块设备，实际访问的是dm-mulit

内核新视界·2024-01-07 20:49

那不依不饶的噩梦

傲娇的队长吹着哨子早就开始下一台纱，其它队友在哨声的催促下顾不上彼此帮忙，也陆陆续续的移了下一台，只有我还在接着数不清的断头，左手拿着纱锭，右手大拇指和食指捏着线头，中指辅助绕一圈掐头，伴着机器飞速运转，中指背上的线在随着机器高速旋转绷紧时嵌入了中指背

抓住秋天的手·2024-01-07 20:01

《牵手》第十四章

转啊转啊转，音乐停止了，旋转木马也停了。何泽西心里乐开花了，他终于解放了，不用在煎熬了。

要好好生活的中与和·2024-01-07 19:56

[LeetCode 33] 搜索旋转排序数组

33.搜索旋转排序数组基本思想就是改一下二分搜索分两种情况：最大值在mid右边，此时nums[mid]>nums[high]（如图中红字）又分两种情况如图中绿字部分if(nums[low]#include

来到了没有知识的荒原·2024-01-07 18:08

10.2.4 柠檬酸循环Ⅱ 确定或不确定之断灭（中）

“取整”为“round”，整数是个环，取整意味着某种准备工作，以形成某个环并使之旋转运动，使之循环，意味着某种动态的要求。

頭白臥青岑·2024-01-07 17:17

那次玩得真高兴

到游乐园，我兴高采烈的走进去，那里有过山车，有旋转木马，有长长的滑梯，仿佛在说:“快来玩，我的小朋友们。”当然也有我最喜欢的摩天轮。

数字人生·2024-01-07 17:40

360*180度全景图预览插件Photo Sphere Viewer

该js插件可以360度旋转查看全景图，也可以上下180度查看图片。使用该插件的唯一要求是浏览器支持canvas或WebGL。

MC桥默·2024-01-07 17:53

无旋转目标检测labelme的json格式转YOLO

#trans_labelme_to_yolo.pyimportcv2importosimportjsonimportshutilimportnumpyasnpfrompathlibimportPathfromglobimportglobid2cls=

会飞的渔WZH·2024-01-07 16:37

Flutter 列表Item动画 — AnimatedList实现Item左进左出、淡入淡出

系列文章Flutter旋转动画—RotationTransitionFlutter平移动画—4种实现方式Flutter淡入淡出与逐渐出现动画Flutter尺寸缩放、形状、颜色、阴影变换动画Flutter

xhu_ww·2024-01-07 16:43

2024.1.5 关于二叉平衡树（AVL 树）详解

目录二叉搜索树二叉搜索树的简介二叉搜索树的查找二叉搜索树的效率AVL树AVL树的简介AVL树的实现AVL树的旋转右单旋左单旋左右双旋右左双旋完整AVL树插入代码验证AVL树AVL树的性能二叉搜索树要想了解关于二叉平衡树的相关知识

茂大师·2024-01-07 16:55

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