点云杂记

【Lidar】基于Python的Open3D库、Laspy库保存点云文件/点云格式转换

因为最近在做点云相关的项目，过程中用到了Python中的Open3D库和Laspy库，所以今天给大家分享一下如何使用Open3D和Laspy这两个库对点云数据进行保存和格式的转换。
RS迷途小书童·2024-03-16 01:00

老年人的七夕，比年轻人更虐狗!

浪漫七夕的由来农历七月初七是七夕节，又名乞巧节，起源于汉代，东晋葛洪的《西京杂记》有“汉彩女常以七月七日穿七孔针于开襟楼，人俱习之”的记载。
松柏之青·2024-03-05 12:27

2018年10月17日 日常供稿 供稿 ：阎晓佳、发稿：王子翔

重阳节佩茱萸，在晋代葛洪《西经杂记》中就有记
16康复大家庭·2024-03-05 12:53

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

底图构建底图构建存在两大类方法，点云建图与视觉建图。点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
CS_Zero·2024-03-02 19:39

愚夫杂记～星月天外有（原创）

何时天已无星月茫然一片风云剩人间俗艳物相诱惑亲疏清灯影下盆花绿叶出蓝轻点头示尔随意尽舒怀星月天外有心明清辉入君途图片发自App夜空中星晨似乎隐隐已经有了一种新的习惯，星晨已经习惯不再争辉，不知可年起已经开始稀落，再也难觅那么一两点星光，暗哑灰沉。每到夜晚霓虹灯映，尽目无际，反似繁星点点，真有天地挪移的感觉。各色各样不再纯粹，物欲横流地诱惑着众生，对质朴的疏离，对欲望亲近。人心似乎难以捉摸，表面亲亲
愚夫_e8a2·2024-02-26 09:33

Rhino 犀牛 7 Mac(3D建模软件)7.21.22206

可以创建，编辑，分析，文档，渲染，动画和翻译NURBS曲线，曲面和实体，点云以及多边形网格。
maczhen22·2024-02-26 01:40

如果对类似汽车这种单体进行建模，围绕一圈拍摄，普通的手机或者相机拍摄的照片有足够的重叠度就能建模吗？不需要专业的设备可以吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-02-23 10:28

家庭杂记 2021.06.01

1没想到这次六一儿童节，居然小学生放一天假，幼儿园的娃才放半天。这是觉得小学生压力太大了吗?于是辰辰前一天晚上就开始放飞了，放学和同学一家一起出去吃小龙虾了。吃完回来，和同学一起在家里把作业做了一大部分。给辰辰买的儿童节礼物——猫武士一部曲，一共六本。这个儿童节一过就一口气啃掉了三本，而且还意犹未尽，晚上看到十一点还不肯睡觉。看到她这么爱看书，老母亲心里也是各种纠结：爱看书是好事，只是一下午这么看
怡然自得的花花·2024-02-20 23:37

大四合院杂记(八一，紫薇花的传说)

八一，紫薇花的传说小时候，奶奶给我们这些小屁孩的讲了个故事，说是很久很久以前，有个怪兽名叫年，它专门害人吃人，弄得人间不得安宁，于是，玉帝就派紫薇星下凡，将年捉住锁进了深山老林，一年只准它下一次山。但为了管住年，紫薇星就只好化作了紫薇花在人间留下来了，她给人间带来了祥和，也带来了美丽！
高领001·2024-02-20 19:19

每日杂记 开车篇

拿到驾照约莫一年了，但自从考场拿证之后的几个月里，再未碰过车。仿佛拿到驾驶证只是完成父母给的一个任务亦或是为了学校加的那一点点学分。想必很多家长都会建议我们在大学期间就拿证的吧。图片发自App好吧重点来了！想要分享一下（其实是来自新手司机的吐槽）最近终于终于在现实的逼迫下要从理论开车到实践开车了。为什么说是现实逼迫呢因为自己开个车出去玩耍还是比较拉风的另外自己想去哪就能开去哪howhappy!但是
珘潇·2024-02-20 17:28

CVPR 2023: Multiscale Tensor Decomposition and Rendering Equation Encoding for View Synthesis

离散场景表示：使用显式3D结构，例如体素或点云。混合表示：结合连续和离散表示的优势。2.表示编码单尺度编码：直接将特征编码到网格或MLP上。
结构化文摘·2024-02-20 16:17

疫中杂记（6）

一疫情之下，医务工作者义无反顾，奔赴一线。为了防止感染，也为了壮行色，示决心，不少最美逆行人剪掉秀发，剃起了光头，成为一道别样靓丽的风景。同样，咱们疫区中心，村里的老少爷们也剃起了光头。不为追时髦，不为求别致，只因黑发白发三千丈，无处断慧根。疫情严峻，全民响应，封村封路。街上商店也封了，理发店同样不准营业。可每个人的头发并不会因为病毒而停止生长，哪怕吃得并不饱，营养跟不上。复古早已不流行，一切从简
别山举水·2024-02-20 16:51

杂记

差点就忘了更新了，哈哈哈。。。感觉真像儿子说的这成了任务就没多大意义了。昨天晚上到今天，心里一直想看一本小说《绿墙外的安妮》，写的是一个孤儿小姑娘安妮被收养到一个兄妹俩家里的成长故事，刚看到收养之初，觉得好喜欢安妮，超级想象力，对生活充满好奇与欣赏，天天都那么快乐，但同时有性格鲜明，爱憎分明。我明天想继续看
过眼耳走心思·2024-02-20 13:32

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。
大势智慧·2024-02-20 10:17

空间数据存储常用数据库

地理数据库支持各种地理数据集，包括矢量、栅格、点云和3D数据。
业余敲代码·2024-02-20 09:24

Springboot医院信息管理系统源码 带电子病历和LIS Saas应用+前后端分离+B/S架构

目录系统特点技术架构系统功能1、标准数据维护2、收费（门诊/住院）系统3、药剂管理系统4、医生工作站系统5、护士工作站系统6、电子病历系统系统优点云HIS系统简介云HIS系统功能模块门急诊挂号管理门诊收费管理门诊医生工作站药房管理系统药库管理系统住院管理系统住院医生工作站住院护士工作站系统解决方案云
源码技术栈·2024-02-20 08:34

TRS 2024 论文阅读 | 基于点云处理和点Transformer网络的人体活动连续识别

基于点云处理和点Transformer网络的人体活动连
R.X. NLOS·2024-02-20 07:21

龙生九子系列之赑屃

——陆文量《菽园杂记》“古诸器物异名，屃赑其形似龟，性好负重，故用载石碑。”
兰陵畫生·2024-02-20 06:34

点点杂记(二)

凡事烦事要怎样才能克服自己的一直蠢蠢欲动的虚荣心？这该死的虚荣心就引起强烈的胜负欲，我不想有这种东西存在我的脑子里，我想简简单单的，自己做自己的，不管别人怎么看我，不在意别人怎么做的，不习惯拿自己跟他们做比较，不要有总想做得都比他们好的想法。因为我没有那么努力，够不着这虚荣心的要求，所以常常对自己失望，怀疑自己的能力，质疑自己的各种行为处事方法，一直处在不断审视自己的状态里，对自己做过的事说过的话
南一点点·2024-02-20 05:32

杂记2

今日未完成的有运动，学习中的极限数学，《围城》读后感，英语英标。觉得有点成就感的唯一一点是，我终于把《围城》看完了，大致说下自己的感觉吧，很崇拜钱钟书大大，真的，他的小说里我不仅看到了当时的社会情况，还看出了一个普通人的生活，以一个不成熟的主人公的视角展开，叙述了家长里短，人情世故。我终于知道为什么我总是说看不懂它了，因为里面每个人说的话都带有生活中的那种人物含义，怎么说好呢，很多话都不是字面上的
关伯兰在笑_6734·2024-02-20 05:26

愚夫杂记～实际（原创）

不垢不净清静无碍之心性行顺于圣凡雅俗喜恶之间如风吹日照无分对错如水性自清不惧受污喜亦随喜恶当厌恶自然而然不假是真性情做作于一切事相此心依然寂静无所从来无所去正是如来本性喜恶中不存得失不增不减是执取而生喜恶是情之惑是嗔痴之异相是因法界无边生命无尽所谓得失不就是眼前镜花水月恋恋不舍终害己心性如如不动无所来去是事相幻变错识生灭是因缘际会假有呈现是人不觉而追风逐影忘了心性是不生不灭不来不去故烦恼起图片发自
愚夫_e8a2·2024-02-20 04:08

杂记(十九) 推荐免费使用GPT-4的四种工具

不可否认，由OpenAI带来的GPT-4已是全球最受欢迎的、功能最强大的大语言模型（LLM）之一。大多数人都需要使用ChatGPTPlus的订阅服务去访问GPT-4。为此，他们通常需要每月支付20美元。那么问题来了，如果您不想每月有这笔支出，是否仍然可以免费使用GPT-4的相关服务呢？下面，我将和您讨论4种可选择的途径。微软是首批直接与OpenAI合作的公司之一。他们已为该公司及其人工智能研究投入
小酒馆燃着灯·2024-02-20 03:01

杂记(九) 本文(4000字) | 推荐免费使用GPT-4的四种工具 |

点击进入专栏：《人工智能专栏》Python与Python|机器学习|深度学习|目标检测|YOLOv5及其改进|YOLOv8及其改进|关键知识点|各种工具教程不可否认，由OpenAI带来的GPT-4已是全球最受欢迎的、功能最强大的大语言模型（LLM）之一。大多数人都需要使用ChatGPTPlus的订阅服务去访问GPT-4。为此，他们通常需要每月支付20美元。那么问题来了，如果您不想每月有这笔支出，是
小酒馆燃着灯·2024-02-20 03:01

《奋斗自勉》

《南北杂记》【57】[太阳][太阳][调皮][调皮]“加油”我已经说腻了，下次我要说就说：“祝你拥有随时停留和休息的底气。”——By网络佚名我有一个梦，耄耋写自传。
池瑶_若轩·2024-02-20 01:53

[碎语杂记]习惯与品质

DSC03051.jpg知识和能力是影响一个人成长发展的重要因素。比知识和能力更为重要的因素是习惯和品质。一个人在社会上、单位上能否安得好身，是否立得稳足，能力强很好，素质高、修养好更重要。好的习惯是一个人学好知识、提升能力的基础要素，热爱学习、不断进步也是一个人最优秀的优秀品质之一。
简叔老魏·2024-02-20 01:10

日常小事杂记

齐帆齐微课01.昨天晚上表妹给我发了一个视频，是她堂哥新婚现场。视频里有个喜庆的红轿子，我立马就把视频转发给了王先生，和他说：“我也想坐轿子。”王先生给我的第一句话是：“这不得累死个人？”然后又来了句：“以后等你儿子结婚的时候看你儿媳妇坐轿子吧……”看了他的话，我有种特别想呼他一巴掌的冲动。看我儿媳妇坐轿子，他想的倒挺美的。只是，那也得问下人家小两口同意不同意了。再说了，臭屁宝今年才过1岁，那么久
ycl20201026·2024-02-19 21:43

CSS杂记

1在需要文本过长，需要该文本自动换行时111111111111111111111111111111111222222222222222222223333333333111111111111111111111111111111111222222222222222222223333333333
猛踹瘸子那条好腿の·2024-02-19 20:45

基于聚类的点云背景分离算法python代码

点云背景分离是一个常用的计算机视觉任务，它旨在从点云数据中分离出感兴趣的物体。聚类是一种常用的方法，可以通过将相似的点聚集在一起来完成背景分离。
love6a6·2024-02-19 16:34

PointMixer论文阅读笔记

但是MLP-mixer在点云识别方面表现欠佳，PointMixer就是在保留了MLP-mixer优点的同时，还可以很好的处理点云问题。
ZHANG8023ZHEN·2024-02-19 13:35

愚夫杂记～无意诱君思（原创）

茫茫烟雾冬日透清清晨辉秀家门净守察观颜物外色色无意诱君思心缘外生得情愫又着痴笑了笑了笑我心头独明了如如不动我为尊指的是自性真如造作何碍我心清你迷便落痴图片发自App天地间晨曦景致，在春夏秋冬中东日初升时，总会让人感到清新脱俗，生机勃勃，引发无限霞想。为什么会是这样？美丽景致，万物的存在难度就是为了引诱人们？让人沉迷忙活，恋恋生生不舍？花开芬芳是花木自身相互吸引作用，飞鸟鱼兽各有各的领域导向，湖海山
愚夫_e8a2·2024-02-19 12:05

SHOT特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

需要添加的头文件#include#include#include//直方图的可视化#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:05

iss关键点检测以及SAC-IA粗配准

includeusingnamespacestd;intmain(int,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//要配准变化的点云
jjm2002·2024-02-19 12:34

Spin Image自旋图像描述符可视化以及ICP配准

OMP需要添加的头文件#include#include#include#include//直方图的可视化usingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:34

FPFH特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

include#include#include//直方图的可视化#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:34

3DSC特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

include#include#include#include//直方图的可视化#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:48

c++下使用Open3D进行DBSCAN聚类

DBSCAN聚类#include#include#includeusingnamespaceopen3d;usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){//读取点云
Patient patient.·2024-02-19 11:09

open3d k-means 聚类

k-means聚类一、算法原理1、介绍2、算法步骤二、代码1、机器学习生成`kmeans`聚类2、点云学习生成聚类三、结果1、原点云2、机器学习生成`kmeans`聚类3、点云学习生成聚类四、相关链接一
云杂项·2024-02-19 11:04

open3d 平面分割（Ransac算法）

open3d平面分割（Ransac算法）一、算法原理1、`Ransac`介绍2、主要函数二、代码三、效果1、原点云数据2、平面分割四、相关数据一、算法原理1、Ransac介绍RANSAC(RAndomSAmpleConsensus
云杂项·2024-02-19 11:04

基于激光点云操作可视化界面

基于激光点云操作可视化界面使用说明书第一章系统概述基于激光点云操作可视化界面是进行点云文件综合处理的GUI界面，包括计算点云文件中心点、点云文件体素化、点云文件的三维重建和点云文件网格化等模块。
云杂项·2024-02-19 11:33

numpy中的点云操作

numpy中的点云操作一、点云数据转换为`numpy`数组1.1使用`np.asarray`将点云转换为`ndarray`（推荐）1.2使用`np.array`将点云转换为`ndarray`二、点云数组切片三
云杂项·2024-02-19 11:33

球形领域搜索

三、为什么推荐`np.where()`而不是`kd-Tree`四、相关链接一、KD-Tree球形领域搜索#KD树处理#---------------------------------------读取点云
云杂项·2024-02-19 11:33

open3d 点云、图像、网格的读取、保存、显示

open3d点云、图像、网格的读取、保存、显示一、读取1.1点云读取**1.2图像读取**1.3网格读取二、保存2.1点云保存**2.2图像保存**2.3mesh保存三、显示3.1点云显示3.2图像显示
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波一、直通滤波二、体素下采样三、均匀下采样四、统计滤波五、半径滤波六、点云数据集获得一、直通滤波importopen3daso3dimportnumpyasnpdefpass_through
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d 计算点云密度

open3d计算点云密度一、计算点云密度(一)二、计算点云密度(二)三、相关数据一、计算点云密度(一)importopen3daso3dimportnumpyasnpif__name__=='__main
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d 点云聚类dbscan

关键代码：labels=np.array(pcd.cluster_dbscan(eps=0.02,min_points=10,print_progress=True))point_cloud_dbscan_clustering.pyimportopen3daso3dimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltif__name__=="__main__":#
Mr.Q·2024-02-19 10:29

那一场雪

“可是太阳这么好，连一点云也没有！她说。我急忙跑出门外。是雪，的确在下雪。但，是从哪里来的呢？难道雪也会生于无形？难道是神差来的？
我就是我你是谁·2024-02-15 09:13

七年级语文上册☞第1课♥《春》知识点总结

代表作诗文集《踪迹》，散文集有《背影》《欧游杂记》《你我》，文艺论
司马喆嚞·2024-02-15 09:38

日日杂记（1）-什么样的人不怕死

之所以在开篇就聊这么沉重的话题，是因为在我看来，一个人如果能够直面死亡，就有了不怕活的勇气。正如我们在一段关系里，如果有随时离开的自由，不畏惧分手，关系里的两个人才能够相处得更好，走得更长远。因为你无所畏惧，心态是开放的，唯一要做的就是认真投入的做好现在，剩下的，就交给时间。正如佛教的那句“在因上努力，在果上随缘”，这个道理可以说适用于人生的方方面面。所以只有先正视死亡，不怕死，才能更好的活。那么
半朵晴天·2024-02-15 07:24

《西京杂记》译文集 卷二 良马九匹

【晋】葛洪辑原文：文帝自代还，有良马九匹，皆天下之骏马也。一名浮云，一名赤电，一名绝群，一名逸骠，一名紫燕骝，一名绿螭骢，一名龙子，一名麟驹，一名绝尘，号为九逸。有来宣能御，代王号为王良，俱还代邸。译文：汉文帝自代地还京，带回有良马九匹，皆为天下之骏马。一名浮云，一名赤电，一名绝群，一名逸骠，一名紫燕骝，一名绿螭骢，一名龙子，一名麟驹，一名绝尘，号称为九逸。有一名为来宣的人，能够驾御这九逸神驹，代
碎片的陶醉·2024-02-15 06:48

杂记-关于你

前几天刚拿到书的时候给你讲了一遍鼠小弟的梦想，今天问你，你还记得。我说大象喜欢喷水，所以长大后要当消防员。你回忆起来鼠小弟要当牙医，还记得小狮子要当理发师。我问你，你呢？你说，我喜欢车，我要开挖掘机。"妈妈，你喜欢唱歌，那你以后你要做个歌唱家"(因为刚才我乱唱了一会儿，哈哈)“皓皓，你看这书上讲，水是有水压的，当水管里的水往外流的时候，不管你怎么堵都是不能完全堵住它。”“我去试试”“你等会儿去吧”
我叫威廉·2024-02-15 04:25
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