点云杂记第4页

2020杂记（106）万物都有自己的节奏

1我不仅入睡难，醒得早，睡眠还很浅，半夜有一丁点声音就会醒过来，半天睡不着。偏偏卧室外面的空地正在修建学校和市场，有时候通夜都是机器的轰鸣声。最近一段时间，醒得越来越早，醒后就再也睡不着。凌晨五点左右，会全身发热。白天老是犯困，身体总是僵着，像是黏着牛皮糖一样，连脑袋也不灵光了，做事效率越来越低。“我是不是早更了？”我跟朋友开玩笑。“啥早更？你现在更已经是正常时间段了。”“你找打哦！”“你的身体节

宁超群·2024-09-07 20:31

日常杂记

随着孩子一天天长大，专职宝妈的心中也因为和社会越来越脱节而心生惶恐，最近的状态就是：如果哪天看书了，心情就好点，否则就处于急躁加恐慌。这不，刚刚妈妈接了个电话，是一个从小看我长大的叔叔的，他听到我专职在家带孩子，很是诧异，居然连问了三遍确认，我听到了，心中更是无奈，看娃娃真的是占据太多时间，完全没有自己的空间，不知道什么时候能好点呢？还好，有盼头，等她上幼儿园了，我就可以重新回职场了，但是这之前真

气体_81bd·2024-09-07 12:19

2020杂记（102）整合资源进课堂

【摘录】制作《银汤匙》研究笔记时，先生会借助词典、百科事典等彻底查阅，但即便如此，也依然会有搞不清楚的地方。那该怎么办呢？据说，先生是直接写信向当时健在的《银汤匙》作者中勘助先生求教。《全世界都想上的课》P37【感悟】仅从桥本先生对教材的研究精神，我们也会被他折服，期待着能上他的课。借助工具书彻底查阅，我们平时在做教学准备的时候，也会用到，不算稀奇。但是桥本先生能够主动去联系作者来解答疑惑，却是我

宁超群·2024-09-07 09:04

『点云处理任务』用PCL库还是深度学习模型？

深度学习和PCL库都可以用来做点云处理任务，但是二者侧重点有所不同。

爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1

格图素书·2024-09-07 04:16

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。

道亦无名·2024-09-07 03:14

2022-03-31 跟随王纪琼导师学习收获

湘颖每日一省D282021年7月上了王纪琼导师的第25期高级心理讲师班，五天三夜的课程＋一晚的酒会，听课的时候觉得哪里都讲的很好，学完之后感觉有点云里雾里，回来之后我非常认真的整理了笔记，整理了两大笔记本

湘颖心理讲师心理咨询师·2024-09-06 23:05

回乡杂记|三三探幽

我知道影子没有求用，但是我要找回我的影子。我已经走了很久的路，很远很远。我记得我穿过了一片松林，厚厚的绵软的松针让双脚无比舒适。不时，在路边看到松针层凸起的小包，我轻轻地将它扒开，一朵或几朵奶黄而油滑的菌子显露出来，鲜艳而丰满，让我精神倍振。我记得我经过了一片坟堆，荒凉、破败，夕阳斜照残碑，我有时弯腰辨认碑上的字迹。生不闻名，死或留志，这或许也是人生一点安慰。我坐在一个垮落的坟旁，想起了写聊斋的蒲

之川_f6c2·2024-09-06 22:28

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

【生活杂记】夜游黄鹤楼

夜游黄鹤楼明天正式对外开放了，今天是预演出，在开场前的半小时，我被通知去观看。好在距离黄鹤楼很近，10分钟后，我准时到达。没有看到预告，一切都是未知，我随着人流停留在了第一处表演区，幻彩留影，明月当空，秋风送爽，夜登黄鹤楼，可谓精神气爽。一切好似没有发生即使这么大的疫情面前，黄鹤楼经历这场疫情洗礼后，经过半年的策划，惊艳在武汉人民面前，除了震撼，就是骄傲。黄鹤一去不复返，白云千载空悠悠。黄鹤楼在1

7未末·2024-09-06 03:03

上海杂记（一）

上次游历祖国的大好河山还是差不多8年前。现在想来，只记得去了西安古城。那段稀稀散散的记忆，如今却怎么也没办法想起来当时游历的心情。或许是因为时间太过长久，也或许是因为那时的注意力更多的在于游玩，而并不是细细体会一座城市独特的魅力。我暗暗想，阔别十七年之后，今年在去上海上课时一定要用心感受这座城市的物，景与生活。我是个北方人，在北京生活了多年早已习惯了北方初春满天飞舞的白絮，盛夏令人汗流浃背的闷热，

隔壁的小宝·2024-09-06 00:32

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量

RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

杂记

在支付宝玩打卡，突然好多小哥哥要加我好友，妈耶，这是什么情况(゜ロ゜)？这么多空窗期的单身汪吗？如果是真的，在学校不应该又大把女孩可以追吗，何必在虚拟世界里这么累⊙﹏⊙。况且网上聊天和当面聊天感觉也不一样呐，就像在实体店和网络上购物一个道理。只不过实体店看好可以网上下单，人，倒是没有同款。呐呐呐呐，也可能是我头像太好看了(｡･ω･｡)ﾉ

那只树懒·2024-09-05 03:45

第二章可通行栅格建立（PCA方法）

系列文章目录这一篇主要讲怎么通过PCA建立栅格可通行栅格，这部分其实有非常多的方法，这也只是当时前期使用的一个简单demo文章目录系列文章目录前言一、栅格地图二、RTK定位1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中

喜欢躺着玩·2024-09-04 22:54

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

【杂记-浅谈LACP链路聚合技术】

浅谈LACP链路聚合技术一、LACP协议概述二、LACP的工作原理及要点三、LACP的配置与协商一、LACP协议概述1、概念①LinkAggregationControlProtocol，LACP，即链路聚合协议，它可以将多个物理链路聚合成一个逻辑链路，以提高带宽和冗余性。LACP通过链路聚合控制协议数据单元（LACPDU）与对端设备交互信息，维护链路聚合组的形成和运行状态。②链路聚合并不具备天然

叫我小虎就行了·2024-09-04 02:43

期中考试后杂记

期中考试后杂记期中考试结束了。为期两天的期中考试今天终于结束了，早上7:20，最后一场生物考试结束了，学生们脸上有抑制不住的喜悦，看得出考试后还很放松。

悠之不语斋·2024-09-03 23:16

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。

zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

NeRF学习——NeRF初步认识

这种表示方式与传统的使用体素、网格或点云的显式表示不同，NeRF将整个场景看作一个连续的函数，即RadianceFieldsF(x,d)=(σ,c)F(\bfx,d)=(\sigm

PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

杂记

每一代人都有其鲜明特色，这可能也是一种时代特色。也有些是一种年龄特色，也许是成长中某一阶段的特色。最大的善意：不给别人添麻烦。昨晚很冷，零下十几度了。我看到老大在群上说，她家里停电停暖了，家里黑漆漆的，冻的受不了。我家六楼的房子八月初才装修完，虽然说是用的无醛板，但家里两个孩子都太小，考虑了下还是没有入住，准备在放上半年。于是我告诉她，可以到我家去住，水电暖气应有尽有。她同意了，最终确没有来，因为

何洁1981·2024-09-02 16:56

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的

wq_151·2024-09-02 07:48

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址

白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总

白葵新·2024-09-02 05:38

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2

白葵新·2024-09-02 05:08

户外运动第一天

拍了很多照片，开头放几张觉得比较好看的左边去就是中学水库半晚6点半，西边的天空有一点云彩夏日粉红竟然没有拍出来，可能是颜色太淡了路标牌躺在大树的怀里，可能它自己也没有想到这辈子能躺别人怀里被野猪光临过的玉米地

跟我回火星·2024-09-01 23:45

2019-03-04

看点云和绿量文献给许愿妈妈寄化妆品运动写作，建立打卡和一句话寻找灵感与爸爸妈妈沟通清楚结婚事情买小冰箱退款

许嘉树木·2024-09-01 23:43

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer

AI算法网奇·2024-09-01 17:53

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/

AI算法网奇·2024-09-01 17:51

《论语》共读·每天一句话

注解：1.孺悲，是鲁国人，《礼记·杂记》有记载：“恤由之丧，哀公使孺悲之孔子学士丧礼，士丧礼于是乎书。”孺悲曾经奉鲁哀公之命，来向孔子学习士的丧礼礼仪规范，并且书写传下来，所以孺悲也算是孔子的学生。

边丽红·2024-08-31 22:19

20210307-周末杂记

20210307-周末杂记。周末对于小商人来说逐步将成为稀缺品。年少打工岁月，不懂何为压力，对于周末无比期待，到了周末也就是休息与享受，现在想来时光流逝却并无积累，甚是可惜。

Aubzhang·2024-08-31 05:21

一个爱喝酒的女人是什么样子

已经很久不写文了，但是有趣的事还是得坚持记录一下，过了很久再来翻翻，真真是一种时光的味道徜徉其中[得意]喝酒趣事杂记一图片发自App到古镇已临近傍晚，天色略显昏沉，但溪头古镇却是热闹。

简枝残春·2024-08-30 16:55

PCL LCCP点云分割

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与CPC点云分割算法类似，LCCP（LocallyConvexConnectedPatches）也是一种基于超体素的点云分割算法。

大鱼BIGFISH·2024-08-30 13:43

2020-02-04

《杂记3》冬日六点夜未明大饼豆腐裹腹中工作闲暇把棋下输多赢少犯头疼人不为己不可能利他思维更盛行劝君凡事好处想悲欢离合转头空与人为善是习惯吃好睡好我看行

张林茂·2024-08-29 22:52

PCL 点云ISS关键点提取算法

目录一、概述二、代码示例三、运行结果结果预览接上篇Python点云ISS关键点提取算法一、概述点云ISS关键点（IntrinsicShapeSignatures）:利用点云中每个点的局部邻域的协方差矩阵来分析局部几何结构

自动驾驶探索站·2024-08-29 18:07

open3d python 八叉树

二、八叉树在Open3D中的应用点云处理：Open3D利用八叉树对点云数据进行空间划分和索引，从而加速点云数据的处理和分析。通过构建八叉树，可以快速查询点云中的邻近点、进行点云下采样、去除噪声等操作。

黄晓魚·2024-08-28 12:48

心情杂记1

每逢冬天变异常的焦躁不安，兴许是因为天气寒冷，兴许是因为别的。这段时间莫名其妙的变得懒懒散散，啥事都不想做，被毕业论文忙的晕头转向，却还是没多少头绪，每周一本书的生活也没有继续，整个人堕落不堪，整天浑浑噩噩，一睁眼一闭眼就一天。

往事随风轻烟一缕·2024-08-28 08:38

PCL CPC点云分割算法

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介CPC是PCL库中的一种点云分割算法，主要用于在点云中提取平面（或接近平面的结构）点云。

大鱼BIGFISH·2024-08-27 09:22

黑屋子（348）杂记

网络日记散记随笔一、自我管理保持情绪稳定，为人处事不要闹情绪。人在发怒时，基本丧失了理智，智商几乎为零。我们之所以会在一些人事面前，情绪彻底失去控制，是因为遇到了问题，遇到了难题和苦难。要想事情顺利进展，我们的标的还是解决问题、走出苦难。而发怒、职责和抱怨除了伤害了自己和相关当事人，破坏了周边环境的愉悦、和睦气氛，于解决问题是没有任何意义的。而且，这种负面情绪对人体能量的耗损，比正常工作、学习、生

山的儿女2·2024-08-27 05:49

matlab计算对比两个点云的高程差

通常需要计算两个点云的高程差值代码如下假设pointCloud1和pointCloud2是两个点云数据的矩阵%每行代表一个点，列分别是x,y,z坐标%对齐点云[tform,~,pointCloud1Reg

不勤劳的码字员·2024-08-26 07:30

「碎语杂记」第七次人口普查的一些数

昨天网上都在转的一件大事，就是第七次人口普查的数据公布了，很多人写了很多文章研究分析这件事。这件事儿对国家来说，是件大事儿，对我来说，开始没觉得是件大事儿。后来想想，国家的大事儿，就是个人应该关注的事儿，就认真读了些文章。不同侧重，各种分析，各种观点，有些其实是预测和猜测。对这方面缺乏关注和研究，很多文章看不太明白。记一下有关数字，对中国人口现状有个大致的概念。主要条目和具体数字来自于新华视点公众

简叔老魏·2024-08-25 18:57

【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换

通过内参矩阵，我们可以进行相机标定、图像校正和三维点云到图像的投影等操作。标定后的相机内参矩阵为3x3矩阵：相机标定参照：【鱼眼＋普通相机】相机标定。1.2相机畸

王尼莫啊·2024-08-25 09:46

自学历程15-YOLOv8使用ZED相机检测目标深度信息

前言：ZED相机拍照保存至指定文件夹同时提取图片对应的点云信息，YOLOv8识别目标，获取目标中心点的像素位置，对应到点云信息中获取目标的三维信息。

‖醉生梦死·2024-08-24 21:59

Open3D mesh 裁剪

目录一、概述1.1常用裁剪方法1.2应用场景二、代码实现2.1轴对齐包围盒(AABB)裁剪2.2有向包围盒(OBB)裁剪2.3平面裁剪Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总

白葵新·2024-08-24 19:19

生活杂记 | 医院 • 说

图片来源于网络2019.08.15周四暴晒人的一生中，有一个地方是不得不去的，而且，一生中可能还要“光顾”很多次。这个地方就是医院。01.头疼脑热去医院，腰酸背痛去医院，开肠破肚去医院，命悬一线去医院，神志不清去医院，生老病死去医院。医院的服务再好，去医院的心情远远不如去餐厅，去歌厅，去商场。医院的环境再好，去医院的心情远远不如去公园，去游乐场，去大卖场。去医院见医生，远远不如去见心上人那样欢喜，

燕语诗心·2024-08-24 09:38

网络安全-网络安全及其防护措施12

56.云计算网络架构概念和特点云计算网络架构是为支持云计算服务模型（如IaaS、PaaS、SaaS）而设计的网络布局和管理方案。它旨在实现高效的资源共享、弹性扩展和灵活的服务交付。

Jr_l·2024-08-24 08:42

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶项目中，坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者，并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。

DFminer·2024-08-23 01:27

OpenCV——点云投影到图像中

读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。

有了个相册·2024-08-22 13:44

生活杂记

今天有几件事情，觉得值得记录。第一，有两位学生家长被外面某培训机构忽悠，死活想把孩子带去外面培训机构上学。虽然昨天下午跟她们两位家长利弊讲得很清楚，但今晚小L妈妈打电话来又说这件事，听她的意思好像是怪我这个班主任不让孩子去外面学习。这些家长为什么对公立学校的免费义务教育这么不信任？宁愿在外面花几万十几万的高价，还赔上孩子的几个月宝贵的时间，听着某些培训机构的忽悠，冒险去外面高价培训，面对中考，我很

康康的教育视野·2024-08-22 12:29

推荐频道

点云杂记