点云杂记

半遮楼

听说夏日的梦里能遇见轻挑衣角是眉眼朱砂舔听说午夜的梦里能听见玉葱十指是琴弦柳词填记不清谁举画扇半遮面发簪桃花勾住了杯酒浅斜卧碧榻说落尽青珠帘挑灭豆灯教雨润三伏天朝起五更唤娇娥备糕点云鬓轻梳藏一句神仙羡杨溢民
FTHEG·2024-02-09 02:09

杂记

人们常说人是食物链的顶端，人与动物的本质差别是会创造和使用工具，殊不知这正是人弱小的体现。人不借助工具，不群居生活，团结合作的话，恐怕难以在自然中存活。从孕育这个阶段就可以明显看出，从受精到生产，足足需要十个月，对于出生的婴儿更是要呵护备至，照顾有加，完全无法像其它动物一样。很多动物几乎是一出生就会行走、爬行，而婴儿3个月才勉强会翻身。在谋生这一方面，人类更是逊色。好在人类很聪明，选择了群居，然后
今天不搬砖·2024-02-09 00:29

某日杂记（二）

今天又是跟昨天一样，忙了一天兼职。也许是今天有注意午休以及做的工作量没有昨天那么多吧，感觉忙完之后，整个人没有跟昨天一样那么迷糊，精神多了。说实话，这兼职确实有时候会让我有一种越做越烦的感觉。但今天一个也在做这份兼职的朋友，她发来的微信，让我觉得，这份工作好像也并没有想象中的那么烦闷。我们这份兼职是要去评价小孩子的作业的，然后，我会因为小孩子在作业中呈现出来的奇奇怪怪的状况而感到头大。然而，今天我
某yyy·2024-02-08 22:02

七夕杂记

七夕前夕落人间伏暑未退母难安昏朦半世转眼过尤待指月度余年织女何时会牛郎鸦鹊不解建桥廊灵犀一闪情已过千年尘缘梦一场
梦里指月·2024-02-08 21:17

杂记

4月30日，星期一今天做很多妈妈开心的事情，而且我头发擦的很干，擦了很久，而且我自己洗澡，也没叫妈妈帮我洗澡，妈妈叫我做什么，我就做什么，因为拖拉猴在后面，理性猴在前面，然后我今天还去妹妹那边吃了蛋糕，今天星期日，我还去看了奶奶，奶奶的那些垃圾血是有病毒的。
康替留·2024-02-08 19:25

杂记

空气中灰蒙蒙的雨滴不一而同地打在我的脸上，我感到冰丝丝的，潮湿的外套裹挟着冒汗的短袖，我感到一阵不适。看着被淋湿的校园，有人撑把伞急匆匆地赶到宿舍，有人穿着迷彩衣扭摆着身子小心翼翼地跑；还有人闲庭信步如享受一般在雨中漫步…抬头向远处看，那片绿油油的山穿杂在雾气之中，若隐若现，慢慢摸索，好像在寻找什么。我驻足痴望，定晴一看，那山的顶尖还有一塔，塔不大，刚刚探出头。我问同学未能得知那塔的出处。说雾也是
高夜原·2024-02-08 14:01

随笔杂记

图片发自App最近经历的事情有点多，而将要经历的事情也不少。我自问在生活中，我还没法做到控制自如，波澜不惊。不知不觉坚持写作已是第五天，第五天对于一个写作新手来说，不算容易。还记得中学时期的随笔，周记，日记，随堂作文，都是让我折磨的事情。随着写作练习的进行，我越来越佩服那些作家，每天可以写出那么多的文章。而自己目前的写作水平还不如中学时代。我的大学，其实算是荒废了，没有读上几本书，也没学到什么技能
郑知行·2024-02-08 11:14

当时就感觉自己像是一个垃圾，别人想捡起来就捡起来

今日杂记铺今日杂记铺我在网上开了一个属于我自己的微信公众号。起初的打算，写点我虚构的小说。写着写着，就有点力不从心。毕竟自己的经验摆在那儿。放了许久，我看了一些书籍。想着也学学别人，听故事，写故事。
今日杂记铺·2024-02-08 07:50

《过则喜，赞多忧》

《周易》中的谦卦范晔的《后汉书》谦虚之言《南北杂记》【67】哀哉为犹，匪先民是程，匪大犹是经。维迩言是听，维迩言是争。如彼筑室于道谋，是用不溃于成。国虽靡止，或圣或否。民虽靡膴，或哲或谋，或肃或艾。
池瑶_若轩·2024-02-08 07:37

周日杂记

今天我休息，上午去青岛文化市场摆摊卖书，书卖的不多，和往常一样遇到不少书友，寒暄打着招呼，热情询问收没有好书，由于天气气温降低，购书者不算多，但看到书友从我的书中买到心仪的书那种满足感，我也感到高兴，遇到书友打听孩子的学习状况都是感到了压力，书摊收拾结束后来到我们书店，我和我们书店相识也整整十二年了，最近我们书店搞店庆，四折优惠，我就买了九本小书，花费132元，书做的精致，我喜欢的书型，真是开卷有
学谦斋·2024-02-08 05:55

无感杂记、四

很多人自认为自己是有素质的人。平时看上去衣冠楚楚，道貌岸然，暗地里不知做出多少让人大跌眼镜的离奇事件。素质这种东西，不是一时三刻就能够看得出来。所以，当有人对你说他的素质如何如何好，你就慢慢观察吧！观察一个人的言行举止，为人处事，完全能够清楚的知道他到底有没有素质。最后问下，素质到底是个什么鬼？
要生花·2024-02-08 04:49

杂记

因为一场如其来的出行，打乱了我原本的很多计划（自己给了自己太多借口，其实是自己默默地假借一次出行放纵了自己）。但是归来之后感触还是很多的：一、思想层面1、东北以南的地方都是文化盛行的地方，每一次出行都能感受到自己的渺小和无知，也同时感触中华文化之博大精深。2、身体和灵魂真的必须有一个要在路上，最希望的是都在路上，所以每年无论是主动还是被动都要多出去走走，有利于身心健康的同时，更会热爱生活，热爱自己
木子小青·2024-02-08 04:18

Six chapters of life 浮生六记—杂记one

WhatIwanttoemphasizehereismainlyabouttherealchangesinmyownlifeandthereflectionitaroused.ThetruthIhavetoadmitisthatinsuchacomplexworld,thepossibilitytomaintainone’spurityisamereblip.Ihavetriedbutfailed
傾負·2024-02-08 02:42

open3d进行ICP点云配准

一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud
jjm2002·2024-02-08 02:00

Matlab使用点云工具箱进行点云配准

一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
jjm2002·2024-02-08 02:29

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002·2024-02-08 02:29

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。使用libpointmatcher库实现CPD配准的基本步骤如下：安装libpointmatcher库。你可以在GitHub-norlab-ulaval/libpointmatcher:AnIterativeClosest
jjm2002·2024-02-08 02:29

归乡杂记（二）

清晨的雨，温柔的下了大半日。午后醒来，房子里除了我再没她人[捂脸]拿了钥匙奔向霞光，唯恐错过了这美丽。庄稼长的高高，走进田里，一米八的大个子未必能瞧得见我。芝麻大豆长的稀稀疏疏，高低不齐，奇了怪了，每一块地长的都差不多一样，也就排除了人为的因素，是自然的手笔吧？玉米却是充当着护卫，守护着它们。霞光散去，村里的池塘上空，出现了很多蝙蝠。麻吉妞，蜻蜓不知道躲去了哪里，青蛙也未见一只，更没有“呱呱地”乐
被风追赶的叶·2024-02-08 01:16

使用Houdini输出四面体网格并输出tetgen格式

有三方案去解决：输出点云ply文件，然后利用tetgen生成网格。输出Hounidi内置的.geo格式文件，然后写个脚本去解析json，因为这个文件就是个json。
beidou111·2024-02-08 00:13

立秋杂记

几场淅淅沥沥的秋雨过后，暑气全消。天上一大片一大片的云朵变多了，下午的时候，通通涌到了西边天的一角，红红火火的烧起来，其余的天空又是湛蓝的，看的人心旷神怡，一阵风吹来，整个人都放松了，就想静静的坐着。古人云：夏听蝉声，秋听虫声。入夜后，从各个角落，传来蟋蟀的叫声，坐在门外，四下里都听得到。有时听声音大，就知道旁边角落里有只在叫，于是故意咳嗽一声，叫声戛然而止，过不多久，又会有像是试探一样叫一下，若
半岛铁人·2024-02-07 13:38

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

关于七夕

七夕乞巧，这个节日起源于汉代，东晋葛洪的《西京杂记》有“汉彩女常以七月七日穿七孔针于开襟楼，人俱习之”的记载，这便是我们于古代文献中所见到的最早的关于
火爆的后槽牙·2024-02-07 11:28

2022-06-06

我突然想起我淋过一场大雨，还写了下来，叫什么雨后杂记，现在想起来是心有余悸，那天是7.18距离郑州720暴雨也就一天的光景。中午我没有睡觉，也没有学习，我在听窦唯的噢!
94d790dde35f·2024-02-07 11:59

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。
药研猿·2024-02-07 05:06

杂记

秋天的早晨，秋风萧瑟，走在路上，好喜欢每一棵树，因为它们都有自己的姿态。我也喜欢叶子，不管是生机盎然，还是跌落尘泥。匆匆前行中，一片梧桐树叶不轻不重地落在我头上，就好像一只小鸟那样轻巧，那样喜悦，我来不及伸手，它已因为惯性飘落脚下。想弯腰去捡，看到满地落叶，突然觉得不应该捡起。一来它有它的位置，我有我的方向，自己捡起，无非是放在桌边，哪天不小心被搞卫生的阿姨扔进垃圾桶，反而要和无法预料的垃圾挤在一
悦读印象·2024-02-07 04:32

疫期杂记

这几天，路上车很少，20分钟，即可到单位。单位周边，小巷子里也少有人经过，路边楼房，都有一个值班的人守着，不放一个人进出。疫情越来越严重了。确诊病例数据已达3万余人。而逃脱非典的贵阳人，这回终于也深陷其中。南明区成了重点防控区域。一大早，听到的是某小区发现确诊病例，可能造成全小区，甚至整座城的疫情大爆发的不良消息，忧心忡忡。而更让人泪目的是，那位李医生，也不治身亡。一位普通医生的身亡，牵动大家的心
鸿妮·2024-02-07 03:34

点云transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记

https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对点云检测中的
zhaoyqcsdn·2024-02-07 02:49

2020杂记（46）《瓦尔登湖》笔记七：声音

1.当我们局限在书籍之中，哪怕是最杰出最经典的书籍，当我们只读特定的书面文字，而它们本身之不多是方言和地方性文字的时候，我们就有忘记那一种语言的危险，这正是一切事物都使用的、不用比喻表达的语言，而只有这种语言才是丰富的和标准的。发表的东西很多，印刷出来的很少。从百叶窗缝间涌入的光线，在百叶窗被完全去掉以后就不再被人记起了。2.任何方法和准则都代替不了永远保持警觉的必要性。能够看得见的东西就永远要去
宁超群·2024-02-06 22:50

【生活杂记】女儿喜欢她力量能量文

今天早上，女儿醒来，就要我给她分享她力量的每日能量文。她说她喜欢她力量的能量文（因为我每天都有在阅读）。当我在她耳边分享完今天的她力量能量文后，她表示很多的伤感，甚至，频频感叹道：“早知道……早知道……早知道……”我感受到了，女儿内心对美好的向往，感受到了她的善良和大爱。当我N次跟女儿分享矛盾冲突故事情节后的完美――老和尚没有生气，他还是很开心呀！女儿才露出转好的神情。附件：2020.3.12她力
秦珺珺·2024-02-06 15:00

杂记

今天同事在播放情深深雨蒙蒙的歌曲时，听的我莫名的想哭。不是哭剧情，而是仿佛自己在昨天。一不小心晃眼多年过去了，依稀觉得自己还是曾经的小女孩。一下思绪拉回到读初中的时候，学生是多么的自由啊！以前总觉没有人权没有自由，感觉全世界与自己为敌，现在也不闹了也不折腾了。倒是安静了不少，自由到时随处可见，却再也不敢像以前那么嚣张。总想着自己还是小孩，可年龄在那里摆着，连勇气都一点点的丢失，以前的我是多么自信，
糖果蜜甜·2024-02-06 13:58

【生活杂记】谁是妖怪

上午女儿得知我下午要去公司，她期望跟我一起去，因为她觉得郑好阿姨像林志玲，林志玲是她跑男里喜欢的一位偶像，于是，下午她欢天喜地陪同我去公司。我和女儿的好阿姨聊天，她在旁边看书，时不时的好奇我们的谈话内容，并发表她的意见和主张。当我们聊到团队管理中的西游记时，我们形象地比喻谁是悟空，因为他聪明有能力。谁是唐僧，有使命和胸怀。谁是如来，我们的智囊团。闺女忍不住问我们“那谁是妖怪呢？”好一个问题，谁是妖
秦珺珺·2024-02-06 11:33

故友杂记

每个人小时候应该都有这样的经历，被父母拿来和别人家的孩子比较，他就是我要说的别人家的孩子。我们认识很早，在还没上幼稚园我们就认识了。我爸爸和他妈妈是一个班上的同事，他是我认识的第一个同龄的朋友。我一直认为我们的差距从幼稚园就开始了，最开始我们上的是同一个幼稚园，不过因为他嫌那里的饭不好吃换了一个幼稚园，我却选择把不喜欢的饭倒到我书包里，我妈妈对此哭笑不得，直到现在我还在想是当时的不好好吃饭导致我长
卓子墨·2024-02-06 06:12

2018-11-29破碎杂记

破碎和破裂并不是一种，欲求逐渐寄附于他人身上，实际上是加速自我裂解的过程。大多人的能力似乎无法抑制本能欲求，但又主动退化将自我满足的能力压抑殆尽。
硕小狐·2024-02-06 04:08

草根杂记之——改变，从语言开始

一、语言的力量开始当母亲时，我曾很努力做的一件事是，学着去改变自己的语言模式。因为，我发现语言是有力量的，语言能创造一种氛围。愤怒的语言会让人紧张、害怕；充满关爱的语言会让人感到喜悦、安心。而且就像鲁思•贝本梅尔一首诗里说的：……语言是窗户，或者是墙，它们审判我们，或者让我们自由………在人创设的社会里，我们需要透过语言和他人沟通。我们希望透过语言能拉近彼此的距离而不是把他人推得更远。我们希望生活在
谢艾贤_·2024-02-06 02:29

耽推|No.6《看走眼》by三上樽

文案：3星推荐杂记谈：这篇文挺好看的，就是人设总让我有点吃东西被噎着的感觉。我看文一般会偏爱主角里的其中一个，或是俩主角都爱，但很罕见地，本文的俩主角我既不讨厌，也提不上喜欢。
耽推杂记·2024-02-06 01:57

生活杂记（一）

既然决定像写日记一样每天更新，又十分纠结于题目，那就干脆把所有的文章都称为“生活杂记”吧，无论怎样写，都不算跑题。
想想念念闯天涯·2024-02-06 01:54

杂记

孤月见影皱，犹记城南旧事，事无休，泪先流，人说楼台烟雨，不知风月作谁枕。月不见，五更凄寒，残影遁入凡尘，诉与何人倾。和风吹酒醒，又见昨日黄花，花满楼，记心头，有道玉桥明月，试问流水归何方。风又过，一地枝桠，落花化作芳华，尽当他日梦。
ORIGINHE·2024-02-06 01:20

杂记

很久没有写东西了，可能有些东西写出来，能舒服点？我是个挺丧的人，写下来的东西会更加深刻，所以要是写了很多丧丧的东西，心情可能更不好了。所以我不要只写不开心的东西，那样会把不开心放大的吧。焦虑和强迫一直困扰着我，所以我容易不开心，喜欢逃避。以前的日子经历了好多痛苦，甚至都快习惯痛苦了，那种不安，恐惧，折磨，把我不断地赶回自己的小圈子。不知道什么时候开始，我甚至有点可怕的荣幸，我把这东西当做自己可以待
刺客505·2024-02-05 22:21

PCL安装以及CGAL构建三维凸包

我安装的是1.13win10系统下VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置，再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置
江河地笑·2024-02-05 19:45

杂记—自律生活-日输出文字500字第二十三天

啥事都被不好意思耽误了图片发自App涉及到自己切身利益的事情，不要脸皮薄，领导早先答应的涨工资，领导不提，当前该做工资了，自己就该主动提了。出来工作，花费时间，本身就不是做慈善，我付出时间和精力去做好本职工作，就该获得与此等价值的工资报酬。自己的工作能力值多少钱，就拿多少，没有什么不好意思的，谁跟钱过不去，出来工作赚钱，是工作的动力，不该为此觉得难为情。图片发自App我爱钱，钱没有什么不好，它可以
一璐向前·2024-02-05 19:49

三维重建衡量指标记录

1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一，它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或点云的百分比。
我宿孤栈·2024-02-05 18:31

19年一月杂记1

人的荒诞之处在于，终其一生都在证明自己是不荒诞的人们只相信自己愿意相信的东西解释自己的行为时，我们强调情境。解释别人的行为时，我们强调本质。生活在不同世界里的人，习惯性的做事方法不同。从小数量总结出来的方法无法应用到更高量级的问题之上。在计算机这个世界里，几乎任何常见的问题都已经有了优化过的答案，作为从业者，首先要擅长使用专业人士给出的，验证了无数次的答案，而不是自己凭着生活经验拍脑袋想出一个做法
漩涡诶·2024-02-05 15:29

小张的打工杂记（17）—To.xw（2）

文/利安同学记于2022.10.28（…………接第一篇…………）我说，要不你和mm换个位置，让她来坐你这边，这样你的烟味刚好从门出去。mm和lp的位置是挨着门的，我们在中间一点。她说，是你受不了烟味要搬位置，又不是我要搬，为啥让我搬呢？听到这样的回答，我也是着急了，我说，那这里还是公共区域呢，你咋还在这里抽烟呢？这句话讲了，其他人不讲话，我们两个也只能沉默。我知道，她肯定不高兴了，觉得我没给她面子
利安同学·2024-02-05 14:28

「碎语杂记」永远不要等

单位人员调整，加之下半年很多新项目建成投入使用，很多部门工作量很大，长期处于加班加点状态。经常看到工作群里，很晚还在研究部署工作。前几天，与一位同志交流完工作后聊了一会儿。本来想处理处理手头急事，沉下心来，把部门工作认真研究一下，形成体系，明确分工，理顺流程，建章立制，从机制体制上保证整个工作有条不紊，按部就班，高质高效，没想到，这件事儿没干完，又来了新事儿，天天疲于奔命，实在是腾不出手来按当初的
简叔老魏·2024-02-05 13:14

情绪日记第29天-杂记

01-午休时间将所有的不适化于生于街头里的美丽，那些人造或天然赋予的绿意。02-今天中午走得更远一些，竟然发现以前面试过的葫芦弟弟就在周边……都是天意。03-对于自己负能量的化解想法是：开开心心吃饭快快乐乐做事。
周周努力努力再努力·2024-02-05 11:28

杂记---计划与执行

其实自己特别的喜欢做计划，但是做完计划，却能够执行下去的，真的少之又少。是计划太容易，还是自己太没有定力，无法坚持执行。自己也懒得去找答案了。目前相对有的混沌的日子，自己也有点困惑，知道很多事情，但是真实的感悟却跟不上，内心还是不够强大。而不够强大的原因，可能还是自信心的不足。日子还在继续，收入水平目前还算尚可，生活的压力不大，孩子的成长也还好。唯一的问题是：自己努力的方向还没有特别的明确。其实交
寂石·2024-02-05 07:35

杂记||还记得第一次的self-introduction？

Hello,guys!MynameisTina.IamfromHuBeioriginally.ButIcametoGuangzhoutwoyearsagowhenIgraduatedfromhighschool.Iamacollegestudentandmymajorisrehabilitation.Bytheway,Iliketraveling.Englishisbecomingmoreandm
竹竹夭·2024-02-05 06:01

周末杂记002

冥冥之中自有天意……181920现在是202112196:59昨天刷龙珠……泄火之后……两点睡着六点左右突然醒了或者就是大数据吧打开淘宝就是相机……明年计划入手一个摄像机存下两万块钱另外今年现在到寒假过年期间把基础打好前天申请创作者没有通过文章质量题目的确不可以也是我问题基本上把当做一个公开的拾柒了……基本上做为日记来使用……慢慢得一点点去锻炼自己的表达输出能力吧积累到人生第一个一百万字时候应该会
方小相·2024-02-05 05:27

「碎语杂记」六月了

昨天六一，儿童节，国际儿童节。家里没有儿童，也没想起这个节日。微信上看到很多领导陪着领导到学校看孩子的文章，才想起了儿童节。群里有人说，儿童节与一个什么惨案有关，百度了一下，似乎有这种说法。百度百科上说，国际儿童节（又称儿童节，InternationalChildren'sDay）是为了悼念1942年6月10日的利迪策惨案和全世界所有在战争中死难的儿童，反对虐杀和毒害儿童，以及保障儿童权利而设立的
简叔老魏·2024-02-04 22:46
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