点云杂记

20 杂记

一、心情心情像过山车，起起伏伏。从期待——紧张——失落——仍抱期待——接受现实。生活就是这样，人生的境遇，处处充满反转。用尽全力的期望过，也需要用尽全力释放。痛痛快快的发泄一场，不要委屈自己，难受过后，又重新拾起阳光继续生活。我不去抱怨，不去埋怨，相信上天自有安排，只需踏实工作、生活就好。二、晚霞在走廊，踮起脚尖欣赏晚霞，今日的晚霞是温柔的暖色调，白中带粉，粉中有红，不用滤镜，就仿佛身在动漫的情景
一只学写作的皮卡丘·2024-01-26 18:43

杂记

难得平静的心情，就躺在这里，听着歌，也不着急，估计是今天的软件跑的差不多了，而且呢，查到的问题是线束问题，内心虽然难受，但是也会觉得很欣慰，因为，不是软件的问题就是庆幸的，可是，今天为这个问题，耗费了好长时间，还让明吉哥跟我一起加班……愧疚。好好努力！
Cassiel小星星·2024-01-26 17:16

点云的Remission与 Intensity

二者都是表征雷达数据的反射强度，但不同雷达厂商可能对该信息的处理方式不同。参考SICK官网给出的名词解释：RemissionRemissionisameasurementofdiffusereflectiononsurfaces,expressedasapercentage.Remissionindicatestheproportionofthelightthatisdiffuselyreflec
TensorME·2024-01-26 16:21

Day 049‖ 阿姨催我了

2019/02/01星期五生活·杂记好不容易习惯了日期为2019/01，现在突然间又变成二月份了，又要重新去适应了。
Ningers·2024-01-26 16:01

·工作杂记

关于前后端密码问题前端对密码等进行base64加解密//加密通过window.btoa(str)//解密通过window.atob(str);后端对base64密码等进行解密通过Base64.Decoderdecoder= Base64.getDecoder();Stringstr=newString(decoder.decode(password),StandardCharsets.UTF_8)
qq_45856381·2024-01-26 14:52

PCL 点云圆柱形邻域搜索

圆柱邻域搜索一、原理介绍二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、原理介绍  圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。
点云侠·2024-01-26 14:47

Cesium数据加载

1.3ArcGIS在线地图1.4高德地图1.5OSM影像1.6MapBox影像2.OGC地图服务2.1WMS2.2WMTS2.3TMS3.GeoJSON数据加载4.KML数据加载5.TIFF数据加载6.点云数据加载
cacrle·2024-01-26 12:24

下（以菜肴佐食）

清刘献廷《广阳杂记》卷一：“又有硝井水，煎之，皆硝。玀玀饮此水以下饭。
Peregrination·2024-01-26 10:02

3D点云分割之SAGA（cvpr2023) 配置及使用

SAGA即segmentany3dGaussians,为3D高斯点云下的目标分割。在第一帧图片点击一个目标，可在3D点云中分割出来。
蓝羽飞鸟·2024-01-26 07:04

晨悟杂记（7月13日）

原创图文：减输九八美轮美奂，变幻莫测，用这些词语来形容现在的场景，我觉得再恰当不过了，再高深的词语，我也想不出来。晚上步入天桥看到的景色，让我眼前一亮，城市夜间美好的风景，只是我们没有去驻足观望，或许没有时间去观望，每天都行色匆匆，为了自己的衣食住行，奔波不已。生活中真的处处有风景，只是你的心态不一样，造就你的观景的角度不一样，心态决定命运，心态造就美好，看来需要继续修心。是时候决定自己的心了，学
玉米红了·2024-01-26 06:35

买鸭蛋杂记

早上6点半出门锻炼时，看到一个5，60岁的大叔，用一辆脚踏的、有后斗的小三轮车，装了2-3框的鸭蛋来卖。鸭蛋个头很大。蛋壳带点绿颜色的青皮蛋也不少。小时候就听妈妈说过，鸭蛋是清凉补的，尤其是青皮蛋。但是，有的鸭蛋很脏，很多鸭大便泥巴什么的粘在蛋壳上。当然也有蛋壳干净漂亮的。心里想者等过个把小时锻炼完再回来买。江滨栈道不远，走个10几分钟就到了。因为半夜时下雨，地面还是湿的，打了粗水泥路的小径，因为
右手左手vlog·2024-01-26 05:38

杂记2023-06-18

1、闲来无事不从容，睡觉东窗日已红。2、十里崎岖半里平，一峰才送一峰迎。青山似茧将人裹，不信前头有路行。3、有人说人生最好的三个词分别是：久别重逢、失而复得、虚惊一场。4、本以为是炸鱼，结果误入高端局。5、衣上征尘杂酒痕，远游无处不消魂。此身合是诗人末？细雨骑驴入剑门。6、一个人的见识越浅薄，他相信的东西就越绝对。7、收起你的倾诉欲和表达欲，也不要向外界证明你的不甘心，那些只不过展现了你的虚张声势
常在士心·2024-01-26 04:09

《杂记有感—流浪》

——我们这一辈子好长好长，我们这一辈子好短好短。也许我们偶尔听到老歌时也会忽然晃了神，歌词写的是否就是自己的心声？也会不断听那一句发了呆，落下共鸣的眼泪。我们是不是长大了过了爱笑的年纪？也会遇到糟糕的事情借一两瓶酒、一两根烟来麻痹自己……喝的是寂寞，抽的是孤独？我们啊也一直在流浪啊！我们啊也一直很孤独！我们到底在找什么？这么的匆忙，它有多么的重要啊？是金钱、是爱情、是友情还是还是什么啊？我们都一直
纵使悲凉也是情i·2024-01-26 04:30

休假杂记

娘俩在上海待了3天，地铁出行非常方便。与北京的地铁相比，上海地铁最大的特点就是和商业设施结合得很好，便利店、商场、集市，充分发挥地下空间的商业价值。发信息给娃爸，晚上能否接站。娃爸回复约了饭局，让自己打车回。我给闺女唠叨，10岁的娃说：“你这么喜欢我爸呀，我爸不来接我们你就不高兴，我们又不是不知道回家”。10岁娃的思维方式和成年的我们真不一样。早餐时，隔壁桌的男孩看着桌上的餐牌问同行的爸爸“目鱼是
seagle_a22b·2024-01-26 00:02

【197】 居家学习第十七天——今日杂记

【197】居家学习第十七天——今日杂记“解封”的消息终于盼来，但是好像和居家学习没有半点关系。
春草碧色c·2024-01-26 00:05

三维重建（7）--运动恢复结构SfM系统解析

SfM系统（两视图）1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统（以OpenMVG为例）1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云
Struart_R·2024-01-25 22:52

为了发这个日更我真的是费了好大劲儿

杂记2020-08-30日更第一天（不知道写点什么，这几天还挺乱的，就写一些自己的内心想法吧）突然之间，大家都有了新的方向，找到了新的岗位。
紫阮·2024-01-25 22:01

心情杂记

印度首富的公主对于美的事物，每个人都是向往的，无论是美人还是美物！我自从初中喜欢小虎队的吴奇隆，现在依然喜欢中年大叔的吴奇隆。连带也喜欢教我们的政治老师，虽然都说他讲课只会念课本，写的字像枪打的，这些都不重要，重要是他长得像吴奇隆！总想着过诗意的田园生活，前院栽花，后院种树，养几只鸡鸭，一只猫二只狗，我出门一只狗看家，另一只狗跟着我一路，我走到哪它就跟到哪。还要一只鹅，看家护院赶老鼠。从小看着妈妈
爱睡觉的蜗牛牛牛·2024-01-25 21:00

试讲培训Ⅱ+杂记

由《生命之杯》导入《拉丁美洲音乐》，聆听音乐，感受有哪些音乐特点?与平常听的有哪些不同的地方。节奏感强、富于感染力。展示图片，介绍乐器:排箫、盖那笛、恰朗戈。可能对于课本知识还不能完全掌握，在讲台上，大脑完全就是一片空白的样子，这些东西在最后七天的倒计时里，我可以掌握吗？有点担心了。早早结束了课，又变成了无头蝇。。刚刚在公交车上，一位年轻妈妈很没耐心地给女儿讲那个煎煎饼数学题，妈妈觉得很简单，就是
绘舞凝岚·2024-01-25 18:53

激光雷达3D目标检测模型调研

1调研目的及结论点云3D目标检测检测为自动驾驶车辆提供精确的类别、方向及几何信息，为自动驾驶车辆更好的感知周围环境提供信息。
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

看图写诗，难写的“一麻”韵

01、寂寂人间客，茫茫水底沙，滔滔千里浪，落落一江霞，点点云中雁，盈盈槛外花，依依同白首，脉脉共天涯。
看风景的我·2024-01-25 16:01

杂记·二十六

二零一九年三月十七日。春日和煦，春雨绵绵。后者。因为喜欢你。每个人，都会有一个自己喜欢的人。是在转角遇到，还是历经千帆归来，抑或是有缘无分之错过。我喜欢的那个人，你在哪里呢？遥不可及的你我从前相信/这世上有一个温暖的人/只为我悲喜/为我阻挡着人间的锋利/为了找到你/从未放过任何蛛丝马迹/而事到如今/终于明白我命里没你。我遇见了不一样的自己。原来，自己会有这样或是那样的改变。因为喜欢你。图片发自Ap
且听风吟_b7f3·2024-01-25 15:19

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子·2024-01-25 14:30

家庭杂记 2021.11.28

1我们打疫苗倒是挺积极，才刚到21天就把这件事儿给办了，姐姐也说这周不打改周还得安排时间，还不如今天就把这事儿干了。好吧，连娃们都发话了，我也不好说啥了。上午带两个娃去把第二支疫苗给打了，两个娃依然表现很淡定、勇敢，真是好样的。2中午在熙街吃了午饭就带孩子们去逛了逛罗中立美术馆。看了看各朝代的书画展览。对于我们这些没有太多艺术细胞的人来说，偶尔看到一两幅自己听到过或者看过的画就觉得兴奋不已。带孩子
怡然自得的花花·2024-01-25 13:57

家事杂记

爸爸手脚都有些肿，去医院检查，需要住院调料一下。今年第二次住院了。今天妹妹领着做了ct，还好。明天还有些检查项目。晚上打电话，爸爸精神还不错。但是，一住院，他还是担心的，妹妹给他打电话，他赶紧问妹妹明天能不能去医院。妹妹说看看晚上五点起能不能做完工作，争取去看他。爸爸其实完全能够自理，他是心理需要依赖了。老人年龄大了，会这样的。因为疫情的缘故，只能由一个人专门陪护。对于我们这种人手不足，只能抽空去
铅笔芒种·2024-01-25 11:13

2018-11-11

很多时候，过去是无从想念的，遗失了发黄的小照片，电话录音里的声音逐渐嘈杂记忆中容颜逐渐模糊，伸出手，抓不到任何东西。然而，总有些东西是留在我们的生命的最底处的。
爱心客站·2024-01-25 11:22

日常杂记两篇

（一）群里有人上了一原配带着一群女人暴打小三并脱衣羞辱的视频，看得人心里麻麻的。如今出轨已然是一种普遍的社会现象，一个家庭男人出轨真的只是因为别的女人吗？这个男人本身是不是不安于现状？原配自己是不是做得不够好，失去了魅力？一个家出了问题，外力的作用是不大的，最主要还是自己内部早就崩塌了。而原配的这种失去理智的行为正全面地揭示了她的暴戾、冷漠、偏激、心胸狭窄、不良善；在她的男人面前还有什么魅力可言，
真水无香_be40·2024-01-25 11:08

今日杂记

再过两个月又迎来了2022年，这过去的十个月我的时间都去哪了？送走了一批六年级毕业生，迎来了一个个稚嫩的脸庞，让我欢喜让我忧的萌娃们。也许是我最后一批学生，也许不是。不管怎样从这一届孩子开始践行了累积法的神奇。晨读认真的孩子越来越多，当然也有个别孩子思想不集中，我提醒了好几次还不知道读哪儿了。每个孩子的成长步伐不一致，我要学会慢慢从心里真正接纳。今日课堂上发现了陈睿祺，黎梓阳，陈茂轩，高心哲的识字
敏于行而讷于言·2024-01-25 10:06

uniapp问题杂记

一,以后就会陆续在这篇文章中记录常见和困难的问题目录一,以后就会陆续在这篇文章中记录常见和困难的问题1.uniapp怎么设置百分百高2.uniapp解决width=“100%“下padding无效问题1.uniapp怎么设置百分百高前言,今天实习生问我怎么设置百分百高,为什么他的页面设置百分百了还是有滚动条,在这纪录一下希望帮到新入门同样有疑惑的小伙伴在App.vue中定义样式uni-page-b
CV工程师!!·2024-01-25 10:59

点云处理工具——pclpy安装

pclpy介绍及详细安装过程文章目录pclpy简介下载：安装测试pclpy简介pclpy是点云库(PCL)的Python绑定。使用CppHeaderParser和pybind11从头文件生成。
薛定猫·2024-01-25 09:04

conda py3.6 open3d 和pcl库安装

参考点云处理工具——pclpy安装-CSDN博客在anaconda下安装了好几次都失败了，在Python的环境库里面找也找不到，于是在pycharm的控制台里面输入anaconda下输入condainstallopen3d
沙琪玛666·2024-01-25 09:56

LIO-SAM 论文阅读

它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计，允许将多种相对和绝对测量（包括闭环）从不同来源作为因子合并到系统中惯性测量单元(IMU)预积分的估计运动可以消除点云的倾斜
KrMzyc·2024-01-25 08:39

PCL 高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据PCL高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-25 07:13

生活杂记

1昨晚很凉快，睡了久违的踏实觉。直到凌晨，才被哒哒的雨声叫醒，特意去窗户边上躺在沙发上听了听雨，也是久违的雨，像极了小时候下雨的节奏，雨点很大，雨滴很密集，啥也不用干，只在家里看下雨。没有着急，没有慌乱，没有紧张，有的只是内心和行动的闲适。丫头上课的地方，昨晚通知因今天暴雨，听课了，孩子异常高兴，今天不用早起了。我也在最后该出门的时刻收拾好准备告诉孩子一声，我要上班了。想多让她睡会，丫头已经醒了，
浅芳菲·2024-01-25 06:47

问题解决记录-pypcd

项目场景：python3环境下使用pypcd读取点云pcd文件pipinstallpypcd安装pypcd库问题描述读取pcd文件时候报错问题1、importcStringIOassioModuleNotFoundError
FlyDremever·2024-01-25 06:25

记录第一次跑深度学习

因为需要将点云图优化，于是在github上找到深度学习包，直接跑。
zerogin+·2024-01-25 05:31

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+·2024-01-25 05:29

愚夫杂记～纵情物语亡情勿扰（原创）

红尘千色是君许纵情时物语千色红尘视君心忘情时勿扰图片发自App你若看不透世间表面的所有繁华潦落，所有情真意切，在古往开来，山川水绣，花荣争春，功名利禄，以及方外游客，所奉行追求的住禅趣道，出世入世，有为无有的这些各式各样因缘法相，其实都是人自己的内心希望愿意它们是这样，自己的内心所希望成为现在这样，而产生出这样的千色世界，以异彩纷呈琳琅满目的境象，让人自身沉溺其中，迷情生痴执。人在情浓意蜜的时候，
愚夫_e8a2·2024-01-25 04:14

最新！无需任何SFM预处理，实现精确相机姿态估计和逼真场景重建

为了解决这个问题，本文提出了一种新的端到端框架，利用三维高斯点云表示场景，并结合视频流中的连续性进行相机姿态估计和新视角合成。
3DCV·2024-01-25 04:30

读两本敦煌书杂记-敦煌的历史（一）

前两天看了樊锦诗院长的讲座，八十几岁的高龄还讲的兴致盎然，虽然全长两个多小时但感觉一点不嫌长，听完深受感动。意犹未尽，又迫不及待的买了几本书来读。一本是《灿烂佛宫》，一本是《报恩父母经典故事》。因为我自己从来没去过敦煌，也没有专门去研究过敦煌，只是略微读了两三本书，是不可能写出很深刻的文字的，所以下面的内容只是对书中内容的再整理，并分享给大家，希望大家也能对敦煌有一个略微的了解。千佛洞的诞生祁连山
dotNET跨平台·2024-01-25 03:39

PCL点云处理之多种模型滤波器 （详细完整版）（一百八十五）

PCL点云处理之多种模型滤波器（一百八十五）一、算法介绍二、球面模型滤波器1.代码2.结果三、平面模型滤波器1.代码2.结果四、注意一、算法介绍模型滤波器是完成这样一件滤波任务：有一块点云，假如大致呈平面或者球形面分布
点云学徒·2024-01-25 01:02

PCL RadiusOutlierRemoval 半径滤波器

二、点云整体代码：intmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//待滤波点云pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered
Σίσυφος1900·2024-01-25 01:32

PCL库-直通滤波器

,BGR等）进行某一个范围滤波，可以删除这个范围内部点，也可以删除这个范围外部的点二关键函数1)实例化:pcl::PassThroughpcl::PointXYZpass;//实例化直通滤波器2)载入点云
usernamezzz·2024-01-25 01:02

PCL点云滤波器总结

PCL点云滤波器总结1PCL中实现的滤波算法及相关概念1.1PCL中的点云滤波方案1.2双边滤波算法1.3PCL中的filters模块及类2点云滤波入门级实例解析2.1使用直通滤波器对点云进行滤波处理2.2
Roar冷颜·2024-01-25 01:32

PCL 模型滤波器

目录一、算法简介1、参考文献二、代码示例三、结果展示一、算法简介  ModelOutlierRemoval是基于模型和点之间的距离过滤点云中的噪点。
点云侠·2024-01-25 01:32

PCL使用滤波器去除异常值

激光扫描通常会生成不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏异常值，从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。
目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

PCL教程-点云滤波之直通滤波器

实现原理如下:首先，指定一个维度以及该维度下的值域，其次，遍历点云中的每个点，判断该点在指定维度上的取值是否在值域内，删除取值不在值域内的点，最后，遍历结束，留下的点即构成滤波后的点云。
SOC罗三炮·2024-01-25 01:31

【点云处理技术之PCL】滤波器——体素滤波器(pcl::VoxelGrid)

体素滤波器是一种下采样的滤波器，它的作用是使用体素化方法减少点云数量，采用体素格中接近中心点的点替代体素内的所有点云，这种方法比直接使用中心点要慢，但是更加精确。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——提取索引的点云(pcl::ExtractIndices)

这一部分内容为提取索引内的点云。下面的例子借用了分割算法，分割后会产生点云子集的索引，然后使用点云提取技术，提取索引范围内的点云。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——直通滤波器(pcl::PassThrough)

直通滤波器，是直接根据滤波器设定的条件，选择自己所需点云。可以选择保留设定范围内的点云，也可以选择滤除设定范围内的点云，保留或者滤出是由setFilterLimitsNegative进行模式开关的。
非晚非晚·2024-01-25 01:30
上一页 4 5 6 7 8 9 10 11 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他