点云标定

SLAM后端建图常用地图分类

1.点云地图（PointCloudMap）：利用RGB-D进行稠密建图，最直观、最简单的方法是根据估算的相机位姿，将RGB-D数据转化为点云，然后进行拼接，最后得到一个由离散的点组成的点云地图。
稻壳特筑·2023-12-22 09:16

论文阅读：Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

系统首先设计了一个高效的视觉点云匹配算法，将2D像素信息和3D体素信息有效融合。其次，使用贝叶斯持久性过滤器对地图点进行静态、半静态和动态分类，并移除动态点以消除其影响。
稻壳特筑·2023-12-22 09:13

惯性导航基础知识学习----02惯性器件的误差和标定（下）

要开始学习惯性导航了~需要达到的要求是大致了解惯导的原理等~后期会陆续更新惯导相关的知识和笔记等~本blog为武汉大学惯性导航课程的记录~感谢团队提供的开源课件ppt和相关代码~☘️概览：惯性器件的误差和标定
~光~~·2023-12-22 07:29

C++刷题 -- 字符串

.重复的子字符串https://leetcode.cn/problems/repeated-substring-pattern/submissions/490209402/暴力解法第一个for循环用来标定子串的末尾
蝎子莱莱xo·2023-12-21 18:04

2018-12-12

不把人生目标定得太高，自己就会欢乐常在。不刻意追求完美，自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己，自己就会活的自在。不每每吹毛求疵，自己就会轻轻松松。《践行》1、修身：持续读书敷面膜控制饮食给
邓平云·2023-12-21 18:08

怎样提出一个好问题并找到正确答案？

目标很明确，但是目标定得太低，不会带来重大意义的结果。第三象限。小而广。比如：“我如何做才能增加销量？”它能激发你去思考。但是，仅问出这个问题，却不能带来好的答案。
逍遥读写思·2023-12-21 15:10

智能物联网汽车3d虚拟漫游展示增强消费者对品牌的认同感和归属感

华锐视点云展平台是一个专业的三维虚拟展厅编辑平台，拥有汽车展厅等500多个3D展厅模板和17项编辑功能，无需懂代码，只需拖、拉、拽即可快速搭建线上展厅。首先，汽车3D虚拟展示系统
VRARvrnew3d·2023-12-21 13:01

2022-03-22目标定在一年吧，不要太着急

今天早上趁着有十分钟空闲，打开电脑更新点内容。这就当是一个总结本吧。目标还是定在一年，不要太着急，经常这样提醒自己一下比较好。远大目标抵不过每天努力。每天一点基础的积累，总会有好的结果的，要相信积累的力量。也不要迷茫在别人的短时间暴富里让自己焦虑。用一年时间让自己夯实基础，一直能在路上就是对的。
惠惠4点早读·2023-12-21 12:56

惯性导航基础知识学习----03 INS的初始对准

要开始学习惯性导航了~需要达到的要求是大致了解惯导的原理等~后期会陆续更新惯导相关的知识和笔记等~本blog为武汉大学惯性导航课程的记录~感谢团队提供的开源课件ppt和相关代码~☘️概览：惯性器件的误差和标定
~光~~·2023-12-21 08:34

把点云（point cloud）视作位姿的平移部分， 导出 Tum 格式的位姿

方便对原始pointcloud使用EVO轨迹评测工具，在相似变换的尺度上计算两个点云的整体距离。
培之·2023-12-21 08:33

PCL 点云匹配 2 之NICP(Normal ICP)

一、概述PCL库中提供了以下ICP的接口及其变种：点到点：pcl::IterativeClosestPoint点到面：pcl::IterativeClosestPointWithNormals面到面：pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint上面一篇中我们已经得出了一个结论，就是ICP虽然简单，但是也有明显的缺点1、计算速度慢，收敛慢，迭代次数多2、对内存的开销比较
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

协方差矩阵

-知乎一、概述最近一直在搞点云ICP配准，里面用到了一个很重要的数学上东西就是协方差，由于面临的是两个点云之间的关系，那我们就需要研究一下协方差矩阵，后来慢慢的想了一些，之前我在做2D使用Halcon的时候那个轮廓匹配
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL点云匹配 3 之 Point-to-Plane ICP

一、概述已经证明Point-to-Plane算法已经比Point-to-Point的误差都要快更准确一些，在ICP算法的每次选代中，产生最小点到平面误差的相对位姿变化通常使用标准的非线性最小二乘法来解决。例如Levenberg-Marquardt方法。当使用点到平面误差度量时，最小化的对象是每个源点与其对应目标点的切平面之间的平方距离之和。二、原理介绍那么我们可以计算间距最小函数，即loss函数参
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:30

PCL 点云匹配 3 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

一、IM迭代法PCLIterativeClosestPointNonLinear非线性L-M迭代法-CSDN博客Matlab非线性迭代法（3）阻尼牛顿法L-M-CSDN博客MATLAB实现最小二乘法_matlab最小二乘法-CSDN博客
Σίσυφος1900·2023-12-21 06:54

机电类铸铁件三维扫描测量产品质检全尺寸测量-CASAIM

CASAIM手持式三维扫描仪设备，精度达到0.01mm，能够快速地获取机电类铸铁件表面的三维点云数据，利用相关软件进行数据处理，进而构建出机电类铸铁件的三维模型，再配合检测平台组成的三维偏差检测方案，就可以对铸铁件进行扫描检测
CASAIM·2023-12-21 04:19

matlab 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、算法效果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+
点云侠·2023-12-21 02:04

点云数据的配准常用方法原理总结

目录1.点云数据的配准2.粗配准3.精配准4.ICP算法原理5.基于ICP算法提出优化主要的优化6.对应点匹配7.曲率计算8.特征提取9.参考文献1.点云数据的配准  由于激光扫描原理的限制,当我们用其去扫描实际物体时
点云侠·2023-12-21 02:04

Open3D 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫自重。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+Cz
点云侠·2023-12-21 02:02

MATLAB 平面拟合并旋转到水平面 （43）

MATLAB平面拟合并旋转到水平面（43）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍点云拟合平面并置平的算法是指对给定的点云数据进行平面拟合，并将拟合得到的平面调整至水平位置的过程。
点云学徒·2023-12-21 02:32

CloudCompare 二次开发(6)——插件中拖拽添加Qt窗口（区域生长算法为例）

目录一、概述二、插件制作三、Cmake编译四、插件代码五、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。
点云侠·2023-12-21 01:57

基于QT CC 点云二开及魔改记录

目录一、功能需要二、所需处理实现三、代码借鉴及魔改四、附加内容分析五、效果图：六、部署中遇到的问题一、功能需要1.高程图：原理就是按照X/Y/Z按照单个维度的方向上进行着色，一般都是Z向维度2.边界框：在游戏里面也叫包围盒，可以是不规则的，做碰撞检测用，在工业中就是一个简单的外接包围矩形体3.LCC：连通域分析切割，空间中点的密集程度分析切块标记分割。二、所需处理实现实际的核心功能CC的CoreL
gpp6025·2023-12-21 01:24

《教育心理学(伍尔福克)》读书笔记(十二)

教育心理学》第十二章《学习动机与教学》就内部动机和外部动机进行了阐述，告知我们五种取向的动机理论——行为取向、人本取向、认知取向、社会认知取向和社会文化取向；探讨了与动机密切相关的个人因素，包括需要、目标定向
杨开仁·2023-12-21 01:48

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现SLAM地图目标跟踪附matlab代码

⛄内容介绍主要步骤是：1)生成建筑物遮罩：应用高度阈值将点云分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩，即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取：从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。
科研助手大师·2023-12-20 22:20

升职？跳槽？创业？不懂企业分析怎么行？（2）

目标定位有了，那就不能光喊口号，而是要行动找方法去实现1、【E象限】的人拥有一份工作，收入是企业发的。
龙龙豆豆猫·2023-12-20 22:24

二进制ply点云文件转ascii格式

这里写自定义目录标题ply点云格式转化方法ply点云格式有两种binary和ascii。
墨尊·2023-12-20 20:23

Linux 操作系统（RHEL8 破解root用户密码）

的密码在重启过程中会出现grub引导菜单，快速的按上键或下键（注意：要鼠标点进去后再按上、下键）,让屏幕定格住，然后选择第一项，按e编辑重启配置文件找到linux开头（第四行），按键盘上的End键将光标定位到行尾
艾特NND·2023-12-20 19:01

Win10系统下VisualStudio2019配置PDAL库

目录一、下载安装二、配置VS2019三、测试代码四、测试结果一、下载安装参考：[1]PDAL：OSGeo4W安装配置测试PDAL[2]点云库PCL入门0：vs2019配置pcl1.12.0二、配置VS2019
点云侠·2023-12-20 18:42

在Windows 10系统下使用Visual Studio 2019配置PDAL库编程

Windows10系统下使用VisualStudio2019配置PDAL库编程PDAL（PointDataAbstractionLibrary）是一个开源的地理空间数据处理库，它提供了丰富的功能来处理和分析点云数据
BitSlinger·2023-12-20 18:41

yolov5车道线检测+测距（碰撞检测）

yolov5车道线检测+测距（碰撞检测）1.车道线检测2.测距2.1测距原理2.2相机标定2.2.1：标定方法12.2.2：标定方法23.相机测距3.1测距添加3.2主代码4.实验结果相关链接1.基于yolov5
积极向上的mr.d·2023-12-20 17:49

《点云处理》 点云聚类

有python实现的kmeans聚类方法有一个新的点云数据处理库cilantro另一个C++实现的Kmeans处理算法另一个python实现的kmeans算法fastkmeansbypythonkmeans
Meditation-·2023-12-20 15:38

《点云处理》 点云去噪

前言通常从传感器（3D相机、雷达）中获取到的点云存在噪点（杂点、离群点、孤岛点等各种叫法）。噪点产生的原因有不同，可能是扫描到了不想要扫描的物体，可能是待测工件表面反光形成的，也可能是相机内部的原因。
Meditation-·2023-12-20 15:37

与普洱茶剪不断的缘份

初识普洱茶，是到云南上大学的第一个学期，寒假想带点云南特产回去。想到父亲爱茶，便听了当地同学的建议，去了一处茶叶店。
胡秀秀品普洱茶·2023-12-20 12:30

蜘点云原生之 KubeSphere 落地实践过程

作者：池晓东，蜘点商业网络服务有限公司技术总监，从事软件开发设计10多年，喜欢研究各类新技术，分享技术。来源：本文由11月25日广州站meetup中讲师池晓东整理，整理于该活动中池老师所分享的同名议题内容。公司平台介绍蜘点成立于2016年4月，致力于打造社区电商业务（解决最后3公里的配送问题）。当初通过自建直营渠道、自建仓库、自建大型社区仓、和采用加盟仓的方式，实现在社区的电商业务的发展，配送本地
KubeSphere 云原生·2023-12-20 11:48

基于paddlepaddle的FPS最远点采样

最远点采样（FarthestPointSampling，FPS）是一种常用的采样算法，主要用于点云数据（如激光雷达点云数据、分子坐标等）的采样。
HUTAC·2023-12-20 11:02

一年级语文拼音教学反思模板

1.准确把握拼音教学的目标本课教学将教学目标定位于“能正确认读XXX，读准音，认清形，能正确书写；能正确拼读XXX和韵母组成的音节，学习XXX拼读方法”，这样符合统编版教材对拼音教学的要求。
两块披萨·2023-12-20 09:04

open3d bug：pcd转txt前后位姿发生改变

1、open3dbug：pcd转txt前后位姿发生改变open3d会对原有结果进行一个微小位姿变换importopen3daso3dimportnumpyasnp#读取PCD点云文件pcd=o3d.io.read_point_cloud
Darren214·2023-12-20 08:55

两点云相减并保存结果的C++代码实现

C++中实现两个点云相减并保存相减结果，可以使用点云库（PCL,PointCloudLibrary）。代码示例展示了如何进行点云相减，并将结果保存为一个新的点云文件。
稻壳特筑·2023-12-20 02:33

发布点云的c++代码实现

发布点云的C++代码通常涉及使用特定的库或框架来处理点云数据，并通过一定的机制（如消息传递系统）将点云数据发送到其他软件组件或系统。
稻壳特筑·2023-12-20 02:03

可以应用于点云的深度学习方法

点云处理中应用深度学习方法正变得越来越流行，特别是在任务如分类、分割、检测和重建等领域。
稻壳特筑·2023-12-20 02:02

参考文献格式

修改参考文献格式技药1.插入参考文献将光标定位于word文档中将要插入参考文献的位置，按“插入/引用/脚注和尾注”。出现菜单后，选择“尾注”,“文档结尾”，编号格式为“1,2,3”。
三年又六年剩十年·2023-12-19 23:23

2021-02-06《60分钟高效阅读》 第三章阅读分享

主要从自我管理的四个面方去寻找：目管标理、时管间理、习惯管理、思维管理目标管，理是一个人终点目，标无论过程何如艰难无都法放弃，因为中心有目标，己自会朝着目标定坚不移地去行动。
烟雾弥城·2023-12-19 22:08

DriveWorks——参数化设计非标定制利器

DriveWorks基本介绍DriveWorks是一套被SOLIDWORKS认可为金牌合作伙伴产品的设计自动化软件。DriveWorks可自动创建特定于订单的销售文档和SOLIDWORKS制造数据。减少重复性任务，消除错误，增加销售额，并在创纪录的时间内交付定制产品。为什么选择DriveWorks？智能引导式销售通过基于规则的智能引导式销售，确保客户和销售团队每次都能配置理想的解决方案。任何设备任
宇喜科技SOLIDWORKS·2023-12-19 19:26

#D182-读永澄老师《目标制定的关键》三篇

所以算是从昨天开始研究永澄老师的一些文章，今天主要就是《目标定制的关键》这三篇，边学习边思考，边记录。《永澄：目标制定的关键是什么？-01》《永澄：目标制定的关键是什么？-02》《永澄：目标制定的关键
白洲笔记·2023-12-19 15:28

Occupancy占据网络论文讲解与分析

一、MonoScene1.概要a.使用单目相机，不用深度估计和点云来实现占据网络。b.提出了一种2D-3D的一种转换方法。c.在3D-unet底部加入3DCRP来捕获长距离的一个信息。
CVplayer111·2023-12-19 15:35

LIDAR和IMU的外参标定

一、lidar_align我们使用的lidar_align这个算法来进行标定。1.下载源码在ros工作空间下的src文件夹下运行这个命令。
CVplayer111·2023-12-19 15:05

性能测试需要关注的指标

在有需求文档的情况下当然是根据需求文档的要求来，如果没有需求文档的话就需要根据个人经验或者行业规范来进行标准的设定，根据阿里云提供的资料总结了以下思维导图，给大家对性能测试的指标有一个整体的概念和了解，具体的指标定义和标准大家可
测试小张z·2023-12-19 15:04

PCL 点云最近邻查找

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：根据已知搜索点坐标，在点云中查找出指定数量的最邻近点。二、代码实现#include#include#include<
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:24

PCL 点云半径查找

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：根据已知点坐标，在点云中搜索其指定半径范围内的所有点云。二、代码实现#include#include#include<
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:24

PCL 获取两组点云中的重叠点云

目录一、代码示例二、测试示例一、代码示例#include#include#includeusingnamespacestd;
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:54

PCL 已知同名点对计算旋转矩阵并对点云进行旋转

目录一、算法概述二、代码实现三、测试示例一、算法概述  适用：已知三组及三组以上的同名点对，计算旋转矩阵；然后根据旋转矩阵对点云进行旋转，最后保存旋转后的点云文件。
奔跑的小豆芽·2023-12-19 11:50
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