点云滤波第25页

C++实现快速高斯滤波

文章目录高斯函数分离特性代码实现参考资料看这篇文章的道友想必对高斯滤波已经很熟悉，在此就不进行赘述了，也可以看看参考资料的文章回顾一下。

痛&快乐着·2023-12-23 19:13

地震勘探原理---数字滤波处理

目录一.地震数字滤波的目标二.数字滤波器2.1数字滤波器的分类三.一维数字滤波器3.1傅里叶变换与傅里叶逆变换3.2滤波流程四.二维数字滤波4.1为什么有二维数字滤波4.2f-k域滤波4.3τ-p域滤波

DARRENANJIAN·2023-12-23 19:12

Python - Real-ESRGAN 提升图像、视频清晰度 - 最高可达 4 K

目录一.引言二.Real-ESRGAN理论1.模型简介2.经典退化模型◆退化过程全览◆K-高斯滤波◆N-噪声◆↓r-Resize◆jpeg-压缩3.高阶退化模型4.环形和超调伪影5.网络结构◆ESRGAN

BIT_666·2023-12-23 19:38

GeoLearning·2023-12-23 18:11

ubuntu20.04下安装pcl_ubuntu安装pcl

pcl点云数据库，用来进行3D信息的获取与处理，和opencv相比较，opencv是用来处理二维信息，他是学术界与工业界针对点云最全的库，且网络上相关的资料很多。以下是pcl的安装步骤以及遇到的问题。

非常颜色·2023-12-23 15:30

Open3D点云处理简明教程

在这篇文章中，我们将查看用于处理点云的python库和Open3D数据结构，执行可视化并操作点云数据，以便进行后续的分析处理。

非常颜色·2023-12-23 15:59

数字信号处理音频FIR去噪滤波器（基于MATLAB GUI的开发）

1、内容简介利用MATLABGUI设计平台，用窗函数法设计FIR数字滤波器，对所给出的含有噪声的声音信号进行数字滤波处理，得到降噪的声音信号，进行时域频域分析，同时分析不同窗函数的效果。

计算机毕设论文·2023-12-23 15:57

【语音处理】汉宁窗FIR陷波滤波器语音信号加噪去噪【含GUI Matlab源码 1711期】

利用这个特点，可以用一个防混迭的带通滤波器将此范围内的语音信号频率分量取出，然后按8kHz的采样率对语音信号进行采样，就可以得到离散的语音信号。

Matlab领域·2023-12-23 15:57

FIR滤波器窗函数设计法——汉明窗设计实例

文章目录前言一、FIR滤波器的设计方法1窗函数设计法的原理2窗函数的主要指标和设计方法3汉明窗的特性和设计方法二、汉明窗设计滤波器实例1.低通滤波器matlab示例2.高通滤波器matlab示例3.多通带滤波器

大鼻子JOJO·2023-12-23 15:27

基于汉宁窗的FIR高通滤波器设计

摘要本次课程设计是采用MATLAB进行设计基于汉宁窗的FIR高通滤波器音频去噪，在设计过程中，首先录制一段不少于5秒的音频音乐，作为输入信号，并对录制的信号进行采样；其次使用MATLAB会出采样后的语音信号的时域波形和频谱图

favouryou·2023-12-23 15:26

【Matlab语音处理】汉宁窗FIR陷波滤波器语音信号加噪去噪【含GUI源码 1711期】

一、代码运行视频（哔哩哔哩）【Matlab语音处理】汉宁窗FIR陷波滤波器语音信号加噪去噪【含GUI源码1711期】二、matlab版本及参考文献1matlab版本2014a2参考文献[1]韩纪庆,张磊

Matlab佛怒唐莲·2023-12-23 15:55

基于汉宁窗FIR滤波器实现语音信号加噪去噪

基于汉宁窗FIR滤波器实现语音信号加噪去噪在语音处理领域，噪声对语音信号的质量和清晰度有着重要的影响。为了提高语音信号的质量和可理解性，常常需要对带有噪声的语音信号进行去噪处理。

冰雪之境·2023-12-23 15:25

Matlab 点云平均曲率计算

Matlab点云平均曲率计算点云是一个由离散点组成的三维数据集合，它在计算机视觉和计算机图形学中具有广泛的应用。点云数据可以表示三维物体的形状和表面信息。

天使问过的键盘·2023-12-23 14:15

open3d生成4X4立方体散点点云

np.arange(3))data=np.stack((x,y,z),axis=-1)print(data.shape)data=data.reshape(-1,3)print(data.shape)#将数据转换成点云对象

高哥的代码没Bug·2023-12-23 14:40

itk中的一些图像处理

文章目录1.BinomialBlurImageFilter计算每个维度上的最近邻居平均值2.高斯平滑3.图像的高阶导数RecursiveGaussianImageFilter4.均值滤波5.中值滤波6.

努力减肥的小胖子5·2023-12-23 10:13

企业级“RAS”的数据平台如何炼成？

在不久前的2023StartDTDay数智科技大会上，StartDT（奇点云

奇点云·2023-12-23 10:38

c# opencv 识别车牌号

降噪：可以使用中值滤波或高斯滤波去除图像中的噪声。车牌定位：边缘检测：使用Canny、Sobel或者其他边缘检测算法找到图像中的边缘。区域检测：通过霍夫变

wangyue4·2023-12-23 09:22

[CVPR2023 | GrowSP：无监督3D点云语义分割]

落叶霜霜·2023-12-23 09:05

用于自动驾驶的光流方法的应用、挑战和改进

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。

点云PCL公众号博客·2023-12-23 09:34

【基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注】

然而，目前公共数据集中带有标注的点云路沿的数量非常有限。本文提出了一种从激光雷达传感器捕获的一系列点云中检测3D路沿的方法，主要包括两个步

落叶霜霜·2023-12-23 09:28

基于傅里叶变换的图像增强

图像也是一种信号，本文对用于图像增强的几种典型的滤波器，理想滤波器、巴特沃斯滤波器和高斯滤波器的设计原理进行了展开，并利用MATLAB分别对图像进行了增强，结果表明，利用傅里叶变换在频率域处理图像有着非常好的效果

HuLubei·2023-12-23 08:39

matlab实验一图像增强

实验一图像增强一、实验目的二、实验环境三、相关函数四、实验内容：一.灰度变换二.空域滤波三．频域增强一、实验目的熟悉及掌握图像的灰度转换。

裴裴裴之Miraitowa·2023-12-23 08:38

MATLAB对图像进行傅里叶变换及频域滤波

任务一：图像傅里叶变换演示程序代码：f=imread('autumn.tif');%读取图像f=im2double(rgb2gray(f));%转换图像格式figure,imshow(f,[]);%显示原始图像title('原始图像');F=fft2(f);%傅里叶变换S=abs(F);%取模figure,imshow(S,[]);%显示取模后图像title('傅立叶频谱图像');Fc=fftsh

渔人老刘·2023-12-23 08:37

Matlab实现图像频率域滤波增强

目录一.目的二.内容三.实现一.目的1.了解图像的频域特性；2.理解图像频率域滤波的基本原理；3.掌握常见低通滤波器的设计及使用。

阿伟在努力～·2023-12-23 08:37

Opencv计算机视觉的分类

传统的计算机视觉可以使用Opencv等Python库，对图像进行简单的操作，例如对图像缩放、滤波、阈值分割等等。

人工智能MOS·2023-12-23 06:12

DeepSORT（特点和核心）

DeepSORT是一种基于深度学习的目标跟踪算法，它结合了卡尔曼滤波和匈牙利算法，可以在视频中对目标进行跟踪。DeepSORT的主要优点是可以在多个帧之间跟踪目标，即使目标在某些帧中消失或重新出现。

New___dream·2023-12-23 06:28

《图像分析基础》的专有名词解析

比如图像采样、图像滤波、图像增强、图像复原、图像编码与解码等。二、图像分析英文：imageanalysis定义：输入是图像数据，输出是可描述性数据。

振华OPPO·2023-12-23 03:54

遥感图像处理——点云模型可视化模块、点云滤波模块实现方法

点云处理软件框架点云模型可视化模块一、LOD算法LOD（LevelofDetail）主要用于优化渲染复杂几何数据的性能，特别是在三维模型和地形渲染方面。

知来者逆·2023-12-23 02:56

ardupilot开发 --- CustomControl 篇

CC_AXIS_MASK设置roll、pitch、yaw哪些轴参与CustomControl控制器切换时，滤波器、积分器会进行复位从自定义控制器切换到主控制器时的无障碍传输地面和飞行中的线轴状态分离，

干了这碗汤·2023-12-23 01:38

PCL 由点云生成深度图像

前言：在电脑上的pcl1.8.0版本可能是由于版本问题，无法在窗口显示深度图像，但是深度图像确实是生成了的，可以通过一个API将深度图像保存为一个png格式的图片然后查看。该函数如下：//saverangeImage//相关的头文件#include//保存深度图像#include//保存深度图像float*ranges=rangeImage.getRangesArray();unsignedcha

Tech沉思录·2023-12-23 00:06

卡尔曼滤波原理

1卡尔曼滤波原理卡尔曼滤波算法作为一种重要的最优估计理论被广泛应用于各种领域。组合导航系统的设计一般都是采用Kalman滤波器，Kalman滤波器最早和最成功的应用实例便是在导航领域。

Nav.·2023-12-23 00:34

MATLAB图像平滑

matlab基础：通过matlab实现对照片进行添加噪声、进行平滑滤波处理。

万里直腰·2023-12-23 00:29

基于卷积的平滑去噪

如果滤波器矩阵所有元素之和大于1，那么滤波后的图像就会比原图像更亮，反之，如果小于1，那么得到的图像就会变暗。如果和为0，图像不会完全黑，但只会突出一些边缘

潇洒哥611·2023-12-23 00:58

MATLAB 图像平滑实验

——《进击的巨人》1.按照下面步骤完成空域图像平滑，比较分析1）相同滤波方法，不同模版的处理效果；2）相同模版，不同滤波方法的处理效果。

Sc0214_·2023-12-23 00:28

KAZE+GTM 图像配准标定 Matlab 实现

KAZE(可加速的特征检测器和描述符)是一种用于图像特征提取的算法，它基于尺度空间中的非线性扩散滤波器来检测和描述局部特征。GTM(广义映射)是一种非线性配准方法，它通过学习图像之间的

技术猎手·2023-12-22 23:00

OpenCV之canny（）函数，边缘检测，高斯平滑滤波的理解

草鸡详细的canny（）函数理解和代码实现一个电脑小白的自我成长之路^_&。canny（）边缘检测过程1.Canny边缘检测算子是JohnF.Canny于1986年开发出来的一个多级边缘检测算法。2.Canny的目标是找到一个最优的边缘检测算法，最优边缘检测的含义是：好的检测-算法能够尽可能多地标识出图像中的实际边缘。好的定位-标识出的边缘要尽可能与实际图像中的实际边缘尽可能接近。最小响应-图像中

口在天上，数在心中·2023-12-22 19:14

opencv边缘检测-canny函数

帕帕尼·2023-12-22 19:43

matlab RANSAC拟合空间直线（详细过程版）

目录一、算法概述1、实现流程2、参数解析二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法概述1、实现流程1.首先，从点云中随机选择一小部分点，这些点将被用于拟合直线。

点云侠·2023-12-22 18:48

Matlab中的最小二乘法拟合点云至空间直线

在三维点云数据中，我们有时需要拟合一个直线来描述数据的趋势或者进行进一步的分析。在Matlab中，我们可以使用最小二乘法来拟合点云至空间直线。首先，我们需要准备点云数据。

EvktJava·2023-12-22 18:18

点云最小二乘法拟合直线 Matlab

点云最小二乘法拟合直线Matlab最小二乘法是一种常用的数学优化方法，可以用于拟合数据点集合的直线。在本文中，我们将讨论如何使用Matlab编程语言实现点云最小二乘法拟合直线，并提供相应的源代码。

代码创造者·2023-12-22 18:46

3842充电器电路图大全

3842充电器电路图（一）UC3842组成的充电器电路图1中C1、V1～V4、C2组成滤波整流电路，变压器T为高频变压器，V5、R2、C11组成功率开关管V7的保护电路，NF为供给IC电源的绕组。

梓德原·2023-12-22 16:30

OpenCV4 工业缺陷检测的六种方法

基于简单二值图像分析实现划痕提取，效果如下：方法二：复杂背景下的图像缺陷分析，基于频域增强的方法实现缺陷检测，运行截图：方法三：复杂背景下的图像缺陷分析，基于空域增强实现图像缺陷分析，针对复杂背景的图像，通过空域滤波增强以后实现缺陷查找

锡兰_CC·2023-12-22 16:52

【Hydro】SG滤波器纯numpy实现

示例滑动平均卷积系数的推导第一点和最后点的处理scipy.signal中的savgol_filter纯numpy实现的savgol_filterCPP实现的savgol_filter参考文献说明Savitzky-Golay滤波器

KmBase·2023-12-22 15:35

振弦采集仪在岩土工程监测中的应用技术研究

2.信号处理和数据分析：研究振弦采集仪采集到的振动信号的处理方法和数据分析技术，包括滤波、降噪、数据压缩等，以提取有用的信息。3.监测点布置和安装技

河北稳控科技·2023-12-22 15:47

[图像和LiDAR点云的可微分配准]

文章目录概要主要贡献内容概述实验小结概要不同模态之间的配准，例如来自摄像机的2D图像和LiDAR的3D点云之间的配准，是计算机视觉和机器人领域中至关重要的任务。

落叶霜霜·2023-12-22 13:05

第四天：EEG中常见的干扰与伪迹

2、伪迹种类常见的伪迹：主要有眼电伪迹（眨眼伪迹和眼动伪迹）、肌电伪迹、心电伪迹眼电伪迹：眨眼伪迹和眼动伪迹，在数据处理中，通过滤波手段去除。

西湖牛肉汤·2023-12-22 13:59

信号相干解调

相干解调技术是一种有效的信号处理方法，它需要将接收信号与本地参考信号相乘，然后通过低通滤波器以获取原始调制信号。这里使用Matlab代码详细说明这个过程。

Wang CS·2023-12-22 12:04

叶延珍伊川焦点团队坚持原创分享1580天《幸福很小》（2021.12.10星期五）

收起疲惫的身体，全身放松下来，目送你们远离校园，我挥手道别，不带一点云彩。幸福是朋友送来了自家刚制作的芥菜丝，味道酸酸的、甜甜的、余味犹尽。

叶子_6c11·2023-12-22 09:30

SLAM后端建图常用地图分类

1.点云地图（PointCloudMap）：利用RGB-D进行稠密建图，最直观、最简单的方法是根据估算的相机位姿，将RGB-D数据转化为点云，然后进行拼接，最后得到一个由离散的点组成的点云地图。

稻壳特筑·2023-12-22 09:16

论文阅读：Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

系统首先设计了一个高效的视觉点云匹配算法，将2D像素信息和3D体素信息有效融合。其次，使用贝叶斯持久性过滤器对地图点进行静态、半静态和动态分类，并移除动态点以消除其影响。

稻壳特筑·2023-12-22 09:13

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