点云滤波第5页

TBC(Tied Block Convolution)：具有共享较薄滤波器的更简洁、更出色的CNN

静静AI学堂·2024-02-14 09:28

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】07 Local feature-Blob detection

多大多小都能检测出来找到一个函数，实现尺度的选择特性2高斯偏导模版求边缘做卷积3高斯二阶导=拉普拉斯看哪个信号能产生最大响应高斯二阶模版检测尺度（用二阶过零点检测边缘）高斯二阶导有两个参数：方差和窗宽最后图表示当信号与高斯滤波核能匹配的时候

量子-Alex·2024-02-14 08:20

【RISC-V DSP设计】基于CEVA DSP架构的指令集分析（二）-函数列表

目录表3-1：定点滤波器功能表3-2：定点快速傅里叶变换（FFT）函数表3-3：定点数学函数表3-4：定点三角函数表3-5：定点向量函数表3-6：定点矩阵函数表3-7：浮点滤波器函数表3-8：浮点快速傅里叶变换

瑶光守护者·2024-02-14 06:07

161基于matlab的快速谱峭度方法

基于matlab的快速谱峭度方法，选择信号峭度最大的频段进行滤波，对滤波好信号进行包络谱分析。输出快速谱峭度及包络谱结果。程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2024-02-13 14:11

2019-07-30

NPO具有小的封装体积，高耐温度系数的电容，高频性能好，用于高稳定振荡回路中，作为电路滤波电容。X7R瓷介电容器限于在工作普通频率的回路中作旁路或隔直流用，或对稳定性和损耗要求不高

剩下的盛夏0320·2024-02-13 14:23

机器学习入门--简单卷积神经网络原理与实践

其核心在于卷积层，它使用一系列可学习的滤波器来扫描输入数据。卷积操作卷积神经网络（C

Dr.Cup·2024-02-13 13:06

Tied Block Convolution: 具有共享较薄滤波器的更简洁、更出色的CNN

我们观察到，随着通道数的增加，优化后的CNN通常具有高度相关的滤波器，这降低了特征表示的表达力。

AI浩·2024-02-13 12:37

Nuscenes数据集点云数据如何转换到图像上

零、概要注意：该文章是手写ai自动驾驶，Nuscenes数据集的笔记。首先，学习需要使用到nuScenes数据集。python工具需要使用到nuscenes-devkit、pyquaternionfromnuscenes.nuscenesimportNuScenesfrompyquaternionimportQuaternion#四元数操作的包https://github.com/nutonomy

端木的AI探索屋·2024-02-13 08:48

Qt图像处理技术一:对QImage图片美颜，使用双指数滤波

一、效果图二、demo源码地址（除了磨皮还有一些基本的滤镜）如果你觉得有用的话，期待你的小星星实战应用项目:github:https://github.com/dependon/simple-image-filter//纯qt图像处理项目三、接口代码img参数是原始图像，返回的是处理后的图像#include#include#include#include#include#include#inclu

夏有凉风，冬有雪·2024-02-13 07:55

【转载】计算机视觉（六）：频率域滤波器

https://blog.csdn.net/eeeee123456/article/details/82950986一、滤波器1.基本滤波公式2.滤波步骤3.低通滤波器与高通滤波器二、低通滤波器（平滑图像

dopami·2024-02-13 05:34

散记二三

2021年11月18日星期四晴最近几天，感觉有点云里雾里的，而且都是一早上发生的，散记下来凑个更吧。前面周日我一早被锁就不说了，来参加日更之后，近大半年不咋用复活卡。

千禾随笔·2024-02-12 23:15

【嵌入式开发】80

数据处理与姿态解算：读取到的原始数据通常包含噪声和误差，需要进行滤波和处理。STM32运行相应的算法对这些数据进行处理，如卡尔曼滤波、互补滤波等，以

少年郎123456·2024-02-12 23:47

点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制（中）

目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法

格图素书·2024-02-12 14:17

聚创速腾16线激光雷达使用配置

目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、

wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

PointCleanNet: 一种基于数据驱动的点云去噪方法

程序猿老甘·2024-02-12 09:43

Python三维体素化网格和点云计算

要点Python三维点云自动生成3D网格和表面重建，创建多个细节层次Python使用4种工具体素化网格，创建点云数据可视化Python计算RGB-D图像的点云，点云地面检测算法，过滤点云以便下采样和去除异常值

亚图跨际·2024-02-12 09:25

C++实现复数的滤波filter

C++实现复数的滤波filter导言函数需求分析源码追求速度注意导言最近在进行Qt开发，涉及大量的matlab转C的工作，其中包括插值滤波等，这里对matlab的filter函数进行了研究并用C++进行了重写

宇智波盆·2024-02-12 06:04

基于傅里叶变换和带通滤波器实现脑电信号EEG目标识别附Matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.脑电信号EEG简介脑电信号（EEG）是大脑皮层神经元群体同步放电产生的生物电位，反映了大脑的电活动

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:37

Windows10安装PCL1.14.0及点云配准

一、下载visualstudio2022下载网址：VisualStudio:面向软件开发人员和Teams的IDE和代码编辑器(microsoft.com)安装的时候选择"使用C++的桌面开发“，同时可以修改文件路径，可以放在D盘。修改文件路径的时候，共享组件、工具和SDK的路径无法修改，可能是因为你之前有安装过Visualstudio。可以通过以下操作解决：1.首先WIN+R，输入regedit回

jjm2002·2024-02-11 19:53

python练习9 Open3D处理

一、open3d的安装与介绍1.安装open3dpipinstallopen3d或pip3installopen3d查看安装包：piplist2.open3d简介二.案例：斯坦福兔子1.生成点云①不同角度扫描到的兔子的点云以

PuppyDiary·2024-02-11 19:14

Open3D(C++) 点云沿坐标轴进行等距切片

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理见：PCL点云沿坐标轴进行等距切片二、代码实现#include#include#include

点云侠·2024-02-11 19:44

Open3D 模型切片

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始数据2、切片结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2024-02-11 19:13

传统方法分割三维点云——几何分割

它通过计算点云中的几何属性，如法向量、曲率等，来进行分割。

山野万里__·2024-02-11 18:19

PCL点云——点云基本知识（一）

文章目录@[TOC](文章目录)一、点云输入/输出（I/O）1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1

钟某某人·2024-02-11 17:48

点云——噪声（代码）

本人硕士期间研究的方向就是三维目标点云跟踪，对点云和跟踪有着较为深入的理解，但一直忙于实习未进行梳理，今天趁着在家休息对点云的噪声进行梳理，因为预处理对于点云项目是至关重要的，所有代码都是近期重新复现过

江河地笑·2024-02-11 17:18

卫星通讯领域FPGA关注技术：算法和图像方面（1）

1LMS算法：LMS（LeastMeanSquare最小均方）算法可认为是机器学习里面最基本也比较有用的算法，神经网络中对参数的学习使用的就是LMS的思想，在通信信号处理领域LMS也非常常见，比如自适应滤波器

徐丹FPGA之路·2024-02-11 17:42

【matalab】基于Octave的信号处理与滤波分析案例

一、基于Octave的信号处理与滤波分析案例GNUOctave是一款开源软件，类似于MATLAB，广泛用于数值计算和信号处理。

尘中928·2024-02-11 17:10

点云标注工具

目录3d手势识别c++3d关键点，BoundingBoxLabelsRectangleLabelsKITTI3DGroundTruthAnnotatorc++标注工具3d手势识别GitHub-99xtaewoo/Automated-Hand-3D-pose-annotation-Tool:AutomatedHand3DposeannotationToolc++3d关键点，BoundingBoxLa

AI视觉网奇·2024-02-11 13:20

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】02 filter

1图像的类型二进制图像：灰度图像：彩色图像：2任务：图像去噪噪声点让我们看得难受是因为噪声点与周边像素差别很大3均值滤波核=卷积核4卷积操作对应相乘再累加起来卷积核记录了权值，把权值套到要卷积的目标图上

量子-Alex·2024-02-11 02:14

【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】03 edge 边缘检测

导数用近似的方法可以用卷积去求导（我自己的像素点是负的，我右边的像素点是正的）3梯度梯度值越强说明这个点是边缘的可能性就越大4噪声的影响先用高斯滤波平滑（高斯偏导模版）5高斯核的参数6回顾高斯平滑

量子-Alex·2024-02-11 02:13

多变的天气

早上，我来到店里，看到天上有一点云又没有云，还有太阳，于是就觉得今天是晴天，很暖和。到了中午，情况说变就变，没过一会儿，天上的云就遮住了蓝天，我大概吃好中饭，雨就下了起来，有一种冷嗖嗖的感觉。

时绮·2024-02-11 02:20

二、EEG信号介绍

二、EEG信号介绍1_EEG信号介绍1.1导入一例原始数据1.2通道定位绘制地形图1.3去除无用电极1.4滤波1.5分段基线校正1.6去除坏段1.7ICA独立成分分析去伪迹1.8极端值去伪迹1.9重参考完整代码单个数据处理大量数据处理

ITS_Oaij·2024-02-10 21:09

2-STM32GPIO输入之按键

文章目录1-硬件设计1.1按键消斗1.1.1RS触发器1.1.2电容滤波2按键电路设计2.1软件消斗2.2硬件消斗2.3检测原理2-软件设计2.1软件消斗2.1.1原理2.1.2编程要点2.1.3步骤2.2

南山府嵌入式·2024-02-10 19:18

安森美DCDC 一级电源和二级电源

它通常包括整流器、滤波器和稳压器等组件，用于将汽车电池输出的直流电转换为稳定的直流电。一级电源通常用于供应汽车电子控制系统中的主要电路，如发动机控制单元(ECU)、传感器、执行器等。

WPG大大通·2024-02-10 13:57

数字图像处理与Python语言实现-常见图像特效（一）

文章目录0、准备1、亮度调节2、细节强化3、底片效果4、卡通效果5、浮雕效果6、铅笔素描效果7、夏季或温色滤镜8、冬季或冷色滤波在本文中将演示使用OpenCV来模仿流行的Photoshop或Instagram

视觉&物联智能·2024-02-10 13:14

Efficient feature learning and multi-size image steganalysis based on CNN【Zhu-Net基于高效特征学习与多尺度图像隐写分析】

一些算法需要固定大小的图像作为输入，并且由于未充分利用由各种类型的滤波器获得的噪声残差，因此精度较低。本文针对上述问题，设计了一种基于CNN的改进网络结构。

CV误会了我·2024-02-10 12:01

二、编译内核及内核开发的特点

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2024-02-10 11:36

借钻是啥意思？

对还没入门的我有点云里雾里了，不知这10个钻怎么个用法？既然是“借”，那我啥时候还呢？也没个提示，不管了，先“借”着吧。

小可驿站·2024-02-10 03:07

卷积层Conv1d包含的元素分别是什么，经过卷积层，数据的形状发生变化吗？

输出通道数（Out_channels）：这是卷积层要学习的滤波器（或称为卷积核）

小桥流水---人工智能·2024-02-10 01:23

OpenCV 图像处理六（傅里叶变换、模板匹配与霍夫变换）

1.1.1NumPy实现傅里叶变换Demo1.1.2NumPy实现逆傅里叶变换Demo1.2OpenCV实现和逆实现1.2.1OpenCV实现傅里叶变换Demo1.2.2OpenCV实现逆傅里叶变换Demo1.3频域滤波

你会魔法吗✧(≖ ◡ ≖✿)·2024-02-09 22:30

基于高通滤波器的ECG信号滤波及心率统计matlab仿真

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1ECG信号简介4.2高通滤波器原理4.3心率统计5.完整工程文件1.课题概述通过高通滤波器对ECG信号进行滤波，然后再统计其心率。

可编程芯片开发·2024-02-09 20:02

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别

sugarkss·2024-02-09 20:32

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。

创小董·2024-02-09 20:54

轴承故障诊断之快速谱峭度法 Matlab 代码说明

文章目录文章介绍代码说明1、主程序2、Fast_Kurtogram（快速谱峭度主函数）3、kurt（计算峭度）4、max_IJ（搜索最大峭度对应的信号子带）5、K_wpQ（计算峭度矩阵）6、DBFB（信号通过1/2树状滤波器

cofisher·2024-02-09 19:31

CT重建平行射线滤波反投影

文章目录直接反投影投影与Radon变换滤波反投影法(FBP)傅里叶切片定理平行射线下的滤波反投影重建卷积与傅里叶反变换直接反投影该方法是沿着射线来的方向把一维信号反投影回去，可以想象成把投影穿过图像区域反

73826669·2024-02-09 18:09

MATLAB实现古比雪夫滤波(附完整代码)

1.MATLAB实现古比雪夫滤波器clc;closeall;clearall;warningoff;%清除变量rand('seed',500);randn('seed',300);formatlongg

MATLAB代码顾问·2024-02-09 18:24

【点云、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]

文章目录前言一、平均值、方差、协方差平均值（mean）np.mean()方差（variance）np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差（standarddeviation）np.std(a,ddof=1)默认是有偏估计，所以务必加上ddof=1，以下均使用无偏估计（ddof=1）协方差（covariance）np.co

荒野火狐·2024-02-09 16:26

【最详解】如何进行点云的凹凸缺陷检测（opene3D）（完成度80%）

【点云、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]（建议从一个标题上从上往下看，比较循序渐进）补充：曲率：反映曲面在某一点处的弯曲程度，它与