点云滤波

分割头篇 | 原创自研 | YOLOv8 更换 SEResNeXtBottleneck 头 | 附详细结构图

图中的一层表示为（输入通道数，滤波器大小，输出通道数）。1.思路ResNeXt是微软研究院在2017年发表的成果。
迪菲赫尔曼·2024-02-01 23:19

贝叶斯滤波：卡尔曼滤波、直方图滤波、粒子滤波

卡尔曼滤波、粒子滤波、直方图滤波是贝叶斯滤波的三种实现形式，在《概率机器人》这本书中，按照“线性→非线性”的顺序讲解，先介绍卡尔曼滤波，再介绍直方图滤波和粒子滤波。
于小咸·2024-02-01 20:09

OpenCV 8 - 模糊处理(均值滤波,高斯滤波,中值滤波,双边滤波)

模糊处理原理:Blur是图像处理中最简单和常用的操作之一,使用该操作的原因为了给图像预处理时候减低噪声使用,Blur操作其背后是数学的卷积计算,通常这些卷积算子计算都是线性操作，所以又出线性虑波。假设有6x6的图像像素点矩阵。卷积过程:6x6上面是个3x3的窗口，从左向右，从上向下移动，黄色的每个像个像素点值之和取平均值赋给中心红色像素作为它卷积处理之后新的像素值。每次移动一个像素格。常用的进行模
江凡心·2024-02-01 17:52

如何判断 LM358 芯片是否损坏或故障？

LM358芯片是一种流行的低功耗双运放，广泛应用于各种电子电路中，包括放大器、滤波器、积分器、比较器等。
IC道合顺·2024-02-01 16:02

点云数据集标注的相关工具

点云数据标注是三维计算机视觉领域中重要的一环，专门用于为点云数据添加语义信息，以便进行后续的机器学习和深度学习处理。
jjm2002·2024-02-01 16:00

W801学习笔记十：HLK-W801制作学习机/NES游戏机(总结)

查阅资料，分析有可能是高频干扰导致，需要添加滤波电容。短期的解决方案，在WR和CS引脚，分别焊接一根20厘米左右的飞线。长期方案是在WR/CS引脚与GND之间添加100~300pF的滤波电容。
vvind·2024-02-01 15:17

拉普拉斯边缘检测_边缘检测 Laplace算子

Laplace算子作为边缘检测之一，和Sobel算子一样也是工程数学中常用的一种积分变换，属于空间锐化滤波操作。
燕霏·2024-02-01 15:15

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持
冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

模拟电路-滤波器-LC滤波器的思考总结

AA截止频率1，LC谐振公式：1/(2Π*√LC)=Fxz注解：对于A低通滤波器，这里的截止频率位于滤波器的低频侧而不是位于滤波器的高频侧不同频率频率能量转换：f>fx;f=fx;f
用户昵称100·2024-02-01 13:18

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e
Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

【通信系统仿真】数字I/Q正交解调A/D转换的原理与仿真~中频采样接收机&Rader接收机&Shaw-Pohlig接收机

&Rader接收机&Shaw-Pohlig接收机前言仿真原理发射部分接收机部分天线谐振回路的模拟传统I/Q解调接收机及其失配问题中频采样接收机Rader接收机Shaw-Pohlig接收机接收机小结匹配滤波仿真实现仿真条件代码下载仿真结果发射端
sys_rst_n·2024-02-01 08:41

【音频滤波】两个谱减法滤波的例子~如何用谱减法滤除宽带or窄带噪声?

两个谱减法滤波的例子前言示例1（宽带白噪声的滤除）频谱分析谱减法初步处理低通滤波处理数字频率低通滤波器的设计滤波结果示例2(窄带噪声的滤除)频谱分析初步处理结果最终处理结果代码下载链接示例1代码示例2代码后语前言首先祝大家元宵节快乐
sys_rst_n·2024-02-01 08:11

【通信系统仿真系列】基于延迟相乘鉴相的2QPSK调相通信系统仿真

基于延迟相乘鉴相的2QPSK调相通信系统仿真1前言2原理2.1码元生成2.2差分处理2.2.1不使用差分码2.2.2使用差分码2.3载波2.4调制2.5经过高斯信道2.6接收滤波2.6.1带通滤波器2.6.2
sys_rst_n·2024-02-01 08:40

【通信系统】MIMO阵列信号来向DOA估计实现~含FOCUSS、OMP、贝叶斯学习(SBL)等稀疏重构法和常规、子空间法、空间平滑滤波法

MIMO阵列目标信号来向估计原理与实现~基于常规法、子空间变换法和稀疏恢复法写在最前前言空间谱估计的历史发展仿真原理离散时间阵列信号模型波束形成矩阵(完备字典)回波生成空间平滑滤波传统方法CBF~常规波束成型
sys_rst_n·2024-02-01 08:33

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl
UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM
VT LI·2024-02-01 06:30

CS3818，双通道2X15W功放，D类音频功放，替换：TI的TPA3110,蕊源MP7752、意法半导体的TDA7492P、智浦芯CS8618、德信EUA2310

先进的EMI抑制技术使得在输出端口采用廉价的铁氧体磁珠滤波器就可以满足EMC要求。内部包括一个功率可调限制器和直流
IC13116740722·2024-02-01 06:05

Cjc5340，ADC，DAC，替换cs5340，数模转换器，100dB192KHz多位音频A/D转换器，音频Codec

多位音频A/D转换器，音频Codec100dB192KHz多位音频A/D转换器1.先进多位架构2.24位转换¨3.支持所有音频样本率包括192KHz¨4.88分贝THD+N¨5.77mW功耗¨6.高通滤波器去除直流偏移
IC13116740722·2024-02-01 06:31

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。
盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

Canny边缘检测算法(python 实现）

1.应用高斯滤波来平滑(模糊)图像，目的是去除噪声2.计算梯度强度和方向，寻找边缘，即灰度强度变化最强的位置3应用非最大抑制技术NMS来消除边误检模糊（blurred）的边界变得清晰（sharp）。
潇洒哥611·2024-02-01 03:31

点云地图转换成八叉树地图的流程

主要介绍点云地图转换成八叉树地图的流程将点云数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤：1.定义根节点：首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点，这个立方体需要足够大，以便包含所有的点云数据。
DWQY·2024-02-01 02:04

使用OpenCV为视频中美女加上眼线

在本文中，我们将尝试创建一个人造眼线笔来模仿Snapchat或Instagram滤波器，为视频中的美女添加上美丽的眼线。最终的结果可以通过下面的动图观察到。本文介绍的内容适合想要通过计算机视觉来实现一
小白学视觉·2024-01-31 20:54

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。
深蓝学院·2024-01-31 18:11

视频编码结构

编码过程图像分块、预测、变换、量化、熵编码、环路滤波1.图像分块如图1所示，VVC在编码原理和基本结构方面没有突破，仍沿用从H.261就开始的基于块的混合视频编码框架，即预测加变换的分块编码方
一箭辰空·2024-01-31 17:35

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。
魔法白糖·2024-01-31 17:21

关于开关电源输出纹波

开关电源输出纹波产生原因与解决方法1、低频纹波低频纹波是与输出电路的滤波电容容量相关，电容的容量不可能无限制地增加，导致输出低频纹波的残留。
Alyna_C·2024-01-31 15:51

【EMI静噪滤波器（EMC降噪对策）概要】 BLM□□H Series UHF频带静噪效果

BLM□□HSeriesUHF频带静噪效果静噪效果和说明传统型BLM18AG对300MHz和700MHz之间频率范围内的噪声抑制十分有效。除了传统型BLM的有效性外，BLM18HG还可抑制700MHz以上频率范围的噪声。BLM18HG102SN1和BLM18AG102SN1(传统型)比较参考原文：https://www.murata.com/zh-cn/products/emc/emifil/ov
hcoolabc·2024-01-31 13:47

【EMI静噪滤波器（EMC降噪对策）概要】 BLM□□R系列的波形失真抑制性能

静噪效果和说明信号波形产生瞬时扰动。这种瞬时扰动包含几百MHz谐波分量并产生噪声。与初始波形相比，瞬时扰动被抑制了一点。但仍然存在高电平波形失真。BLM18R具有卓越的噪声抑制和波形失真抑制性能。BLM18R不仅能显著抑制100MHz以上频带的频谱电平，还能抑制波形失真。参考链接：https://www.murata.com/zh-cn/products/emc/emifil/overview/l
hcoolabc·2024-01-31 13:47

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块
Nie_Xun·2024-01-31 13:32

Opencv——图片卷积

图像滤波是尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。
除不掉的灰色·2024-01-31 11:47

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu
biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。
小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

DeepSORT算法实现车辆和行人跟踪计数和是否道路违规检测（代码＋教程）

该算法采用深度学习技术来提取特征，并使用卡尔曼滤波器来估计物体的速度和位置。DeepSORT算法通过首先使用目标检测算法来识别出场景中的车辆和行人，然后使用卷积神经网络（CNN）来提取物体的特征。
毕设阿力·2024-01-31 09:08

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

所以又重新学习了了qt，vs2015，vtk8.0.0编译，编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块，对点云库pcl进行学习和开发。1.安装前的准备1.qt5.9.1安装安装包位置：htt
拉啦lL·2024-01-31 05:49

ClickHouse分析效率翻倍提升，揭秘奇点云对归因分析场景的优化实践

奇点云DataKun是大数据集群管理系统，负责企业大数据底层存算及运维，对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎，确保数据能得到高效处理和分析。
奇点云·2024-01-31 00:47

秒级响应，显著增效：明日控股携手奇点云，打造大宗贸易的数据中台标杆

业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析，甚至还能自动化？这样的图景在三年前，只是不太现实的假想。明日控股集团（浙江明日控股集团股份有限公司）IT团队曾坦言：“大宗贸易行业的企业大多比较传统，在产业链里靠上游。通常越靠上游，数字化程度天然越低，转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后，明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段，进而达成了10秒内的业
奇点云·2024-01-31 00:16

1.2MHz，固定频率白光LED驱动器

优化的工作频率可以满足小型LC滤波器值和低工作电流的要求，效率高。内部软启动功能可以降低浪
攻城狮Wayne·2024-01-31 00:40

Matlab图像处理频域滤波实现——理想低通、高通、带通带阻滤波器

1.原理（1）理想低通滤波理想低通滤波是一种通过滤除图像中高频成分来实现图像平滑的滤波方法。其基本原理是将频域中高频成分设为零，只保留低频成分。
MatpyMaster·2024-01-30 20:42

Matlab图像处理频域滤波实现——巴特沃斯低通、高通、带通带阻滤波器

巴特沃斯滤波器是一种常用于图像处理的滤波器，它在频域中的传递函数具有更加平滑的过渡，相对于理想滤波器来说，巴特沃斯滤波器可以更好地控制截止频率和滤波器的阶数。
MatpyMaster·2024-01-30 20:42

Matlab图像平滑滤波学习笔记——卷积、中值滤波、排序滤波以及自适应滤波

在图像处理的诸多任务中，平滑和滤波是常见且关键的操作，用于去除噪声、增强细节或突出图像中的特征。本文将重点介绍一系列MATLAB脚本文件，通过不同的函数实现图像的平滑和滤波操作。
MatpyMaster·2024-01-30 20:12

Matlab图像处理频域滤波实现——高斯低通、高通、带通带阻滤波器

高斯滤波是图像处理中常用的一种滤波方法，它基于高斯分布的函数来设计滤波器，具有平滑图像的特性。
MatpyMaster·2024-01-30 20:08

IOS – OpenGL ES 桑原滤波/水粉画模糊效果 GPUImageKuwaharaFilter

目录一.简介二.效果演示三.源码下载四.猜你喜欢零基础OpenGL(ES)学习路线推荐:OpenGL(ES)学习目录>>OpenGLES基础零基础OpenGL(ES)学习路线推荐:OpenGL(ES)学习目录>>OpenGLES转场零基础OpenGL(ES)学习路线推荐:OpenGL(ES)学习目录>>OpenGLES特效零基础OpenGL(ES)学习路线推荐:OpenGL(ES)学习目录>>Op
猿说编程·2024-01-30 19:01

【EEG信号处理】ERP相关

这种电位可以被颅外记录，并凭借滤波和信号叠加技术，从脑电信号中被提取出来实际上
INGg__·2024-01-30 18:24

负载均衡技术助力企业数字化转型和高可用架构实现

文章目录什么是高可用架构什么是负载均衡负载均衡设备硬件负载均衡的代表产品软件负载均衡的代表产品负载均衡基于OSI模型分层负载均衡在网络层负载均衡在传输层负载均衡在应用层优先考虑负载均衡的场景硬件负载均衡的缺点云负载均衡正在成为最佳选择企业数字化转型对负载均衡的需求什么是高可用架构
Par@ish·2024-01-30 17:21

3D模型可视化工具HOOPS Visualize如何处理点云数据集？

该系统旨在处理点云数据集。点云数据集通常由3D扫描仪创建，该扫描仪测量目标对象表面上的大量点，然后输出表示对象可见表面的数据文件。
慧都科技3D·2024-01-30 13:35

本地Linux服务器安装宝塔面板，并内网穿透实现公网远程登录

文章目录前言1.安装宝塔2.安装cpolar内网穿透3.远程访问宝塔4.固定http地址5.配置二级子域名6.测试访问二级子域名转载自cpolar极点云文章：Linux安装宝塔，并实现公网远程登录宝塔面板
YIN_尹·2024-01-30 13:26

【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割

前言本文在Ubuntu18.04下，使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置：NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好，运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大，原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右，生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间，不建议跑这个论文项目。考
努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:57

差分放大器低通滤波器设计

差分放大器低通滤波器设计[复制链接]hdr_hdu8TA的帖子0TA的资源一粒金砂（中级）发消息加好友电梯直达楼主发表于2012-7-1811:04:59|只看该作者|倒序浏览|阅读模式有没谁用差分放大器做个低通滤波器的
少林达摩祖师·2024-01-30 05:50

计算机视觉的基本概念和技术有哪些?

以下是一些基本的计算机视觉的概念和技术：图像处理：这是计算机视觉的基础，包括图像的基本操作，如滤波、边缘检测、色彩空间转换等。
shanshan2099·2024-01-30 05:44

MS7336MA高清 HD/全高清 FHD 可选择视频运放与视频同轴线控解码

产品简述MS7336MA是一颗集成单通道视频放大器与视频同轴线控解码为一体的芯片，它内部集成6dB增益轨到轨输出驱动器以及10阶滤波器，允许同一个输入信号在-3dB带宽35MHz和55MHz之间进行选择控制
Yyq13020869682·2024-01-29 20:38
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