点云滤波

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。
小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

DeepSORT算法实现车辆和行人跟踪计数和是否道路违规检测（代码＋教程）

该算法采用深度学习技术来提取特征，并使用卡尔曼滤波器来估计物体的速度和位置。DeepSORT算法通过首先使用目标检测算法来识别出场景中的车辆和行人，然后使用卷积神经网络（CNN）来提取物体的特征。
毕设阿力·2024-01-31 09:08

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

所以又重新学习了了qt，vs2015，vtk8.0.0编译，编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块，对点云库pcl进行学习和开发。1.安装前的准备1.qt5.9.1安装安装包位置：htt
拉啦lL·2024-01-31 05:49

ClickHouse分析效率翻倍提升，揭秘奇点云对归因分析场景的优化实践

奇点云DataKun是大数据集群管理系统，负责企业大数据底层存算及运维，对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎，确保数据能得到高效处理和分析。
奇点云·2024-01-31 00:47

秒级响应，显著增效：明日控股携手奇点云，打造大宗贸易的数据中台标杆

业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析，甚至还能自动化？这样的图景在三年前，只是不太现实的假想。明日控股集团（浙江明日控股集团股份有限公司）IT团队曾坦言：“大宗贸易行业的企业大多比较传统，在产业链里靠上游。通常越靠上游，数字化程度天然越低，转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后，明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段，进而达成了10秒内的业
奇点云·2024-01-31 00:16

1.2MHz，固定频率白光LED驱动器

优化的工作频率可以满足小型LC滤波器值和低工作电流的要求，效率高。内部软启动功能可以降低浪
攻城狮Wayne·2024-01-31 00:40

Matlab图像处理频域滤波实现——理想低通、高通、带通带阻滤波器

1.原理（1）理想低通滤波理想低通滤波是一种通过滤除图像中高频成分来实现图像平滑的滤波方法。其基本原理是将频域中高频成分设为零，只保留低频成分。
MatpyMaster·2024-01-30 20:42

Matlab图像处理频域滤波实现——巴特沃斯低通、高通、带通带阻滤波器

巴特沃斯滤波器是一种常用于图像处理的滤波器，它在频域中的传递函数具有更加平滑的过渡，相对于理想滤波器来说，巴特沃斯滤波器可以更好地控制截止频率和滤波器的阶数。
MatpyMaster·2024-01-30 20:42

Matlab图像平滑滤波学习笔记——卷积、中值滤波、排序滤波以及自适应滤波

在图像处理的诸多任务中，平滑和滤波是常见且关键的操作，用于去除噪声、增强细节或突出图像中的特征。本文将重点介绍一系列MATLAB脚本文件，通过不同的函数实现图像的平滑和滤波操作。
MatpyMaster·2024-01-30 20:12

Matlab图像处理频域滤波实现——高斯低通、高通、带通带阻滤波器

高斯滤波是图像处理中常用的一种滤波方法，它基于高斯分布的函数来设计滤波器，具有平滑图像的特性。
MatpyMaster·2024-01-30 20:08

IOS – OpenGL ES 桑原滤波/水粉画模糊效果 GPUImageKuwaharaFilter

目录一.简介二.效果演示三.源码下载四.猜你喜欢零基础OpenGL(ES)学习路线推荐:OpenGL(ES)学习目录>>OpenGLES基础零基础OpenGL(ES)学习路线推荐:OpenGL(ES)学习目录>>OpenGLES转场零基础OpenGL(ES)学习路线推荐:OpenGL(ES)学习目录>>OpenGLES特效零基础OpenGL(ES)学习路线推荐:OpenGL(ES)学习目录>>Op
猿说编程·2024-01-30 19:01

【EEG信号处理】ERP相关

这种电位可以被颅外记录，并凭借滤波和信号叠加技术，从脑电信号中被提取出来实际上
INGg__·2024-01-30 18:24

负载均衡技术助力企业数字化转型和高可用架构实现

文章目录什么是高可用架构什么是负载均衡负载均衡设备硬件负载均衡的代表产品软件负载均衡的代表产品负载均衡基于OSI模型分层负载均衡在网络层负载均衡在传输层负载均衡在应用层优先考虑负载均衡的场景硬件负载均衡的缺点云负载均衡正在成为最佳选择企业数字化转型对负载均衡的需求什么是高可用架构
Par@ish·2024-01-30 17:21

3D模型可视化工具HOOPS Visualize如何处理点云数据集？

该系统旨在处理点云数据集。点云数据集通常由3D扫描仪创建，该扫描仪测量目标对象表面上的大量点，然后输出表示对象可见表面的数据文件。
慧都科技3D·2024-01-30 13:35

本地Linux服务器安装宝塔面板，并内网穿透实现公网远程登录

文章目录前言1.安装宝塔2.安装cpolar内网穿透3.远程访问宝塔4.固定http地址5.配置二级子域名6.测试访问二级子域名转载自cpolar极点云文章：Linux安装宝塔，并实现公网远程登录宝塔面板
YIN_尹·2024-01-30 13:26

【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割

前言本文在Ubuntu18.04下，使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置：NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好，运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大，原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右，生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间，不建议跑这个论文项目。考
努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:57

差分放大器低通滤波器设计

差分放大器低通滤波器设计[复制链接]hdr_hdu8TA的帖子0TA的资源一粒金砂（中级）发消息加好友电梯直达楼主发表于2012-7-1811:04:59|只看该作者|倒序浏览|阅读模式有没谁用差分放大器做个低通滤波器的
少林达摩祖师·2024-01-30 05:50

计算机视觉的基本概念和技术有哪些?

以下是一些基本的计算机视觉的概念和技术：图像处理：这是计算机视觉的基础，包括图像的基本操作，如滤波、边缘检测、色彩空间转换等。
shanshan2099·2024-01-30 05:44

MS7336MA高清 HD/全高清 FHD 可选择视频运放与视频同轴线控解码

产品简述MS7336MA是一颗集成单通道视频放大器与视频同轴线控解码为一体的芯片，它内部集成6dB增益轨到轨输出驱动器以及10阶滤波器，允许同一个输入信号在-3dB带宽35MHz和55MHz之间进行选择控制
Yyq13020869682·2024-01-29 20:38

MS7338MA高清 HD/全高清 FHD 可选择视频运放与视频同轴线控解码

产品简述MS7338MA是一颗集成单通道视频放大器与视频同轴线控解码为一体的芯片，它内部集成12dB增益轨到轨输出驱动器以及10阶滤波器，允许同一个输入信号在-3dB带宽30MHz和45MHz之间进行选择控制
Yyq13020869682·2024-01-29 20:38

江科大stm32学习笔记6——GPIO输入准备

二、滤波电容在电路中，如果见到一端接在电路中，一端接地的电容，则可以考虑它的作用为滤波电容，作用为保证电路的稳定，在分析电路时可以隐去。
风痕天际·2024-01-29 18:43

检测头篇 | 原创自研 | YOLOv8 更换 SEResNeXtBottleneck 头 | 附详细结构图

图中的一层表示为（输入通道数，滤波器大小，输出通道数）。1.思路ResNeXt是微软研究院在2017年发表的成果。
迪菲赫尔曼·2024-01-29 09:32

147基于matlab的信号多层分解和重构

基于matlab的信号多层分解和重构，进行多频率分析的源程序，一般步骤:取样、分解、信号处理、重构；采用离散滤波器对近似系数和小波系数进行操作;程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2024-01-29 06:30

2019年1月9日 星期三 文献阅读

首先通过对样木进行三维激光扫描及坐标量测,通过点云处理软件FREOSCENE分别提取单株立木的树冠点云,然后运用GEO
许嘉树木·2024-01-29 04:27

深度学习-卷积神经网络

图像卷积运算对图像矩阵与滤波器矩阵进行对应相乘再求和运算，转化得到新的矩阵。
小旺不正经·2024-01-29 03:54

图像膨胀腐蚀——opencv

图像腐蚀：图像二值化，将图像的灰度值根据阈值进行0，1处理得到的图像；卷积核，对应信号处理中的高低频滤波器。
snowpigppp·2024-01-29 03:18

3D视觉专用名词概念解释，深度图、点云图、IR图、RGB图像

欢迎来到深度学习的世界博客主页：卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！1.深度图深度图中的单个像素值是空间中物体的某个点到垂直于左红外镜头光轴并通过镜头光心（深度相机光学零点）平面的垂直距离。深度图是深度相机视野内所有点的深度数据构成的矩阵。深度图是一个16bit位深的单通道矩阵，单位为毫米。没有深度信息的点值为0。为直观的体现不同距
卿云阁·2024-01-29 02:11

5.如何读写区域和XLD(轮廓)

write_region(Region,'写入的区域文件.hobj')*亚像素，寻找边缘*参数*Image输入参数，在哪个图像上找边缘*Edges输出参数，找到的边缘，输出图像*'Canny'控制参数滤波器
baivfhpwxf2023·2024-01-28 23:44

由于找不到MSVCR120.dll无法继续执行代码

想打开CloudCompare.exe软件查看点云，弹出错误：1、打开网站，在搜索框中填入需下载的MSVCR120.dll和MSVCP120.dll文件名，下载即可。
Scarlett2025·2024-01-28 20:58

【Android】SDK31 原生api高斯模糊

1，概述高斯模糊数学理论是根据正态分布，对图片进行一遍过滤，本质是一个低通滤波器。
风起云涌~·2024-01-28 18:34

卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、TSP问题知识点回顾

前面有小结了概率论、线性代数、现代控制理论的一些知识点，这边再来回顾下之前看过了关于卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、动态规划中的TSP问题，这边也只是知其形，便于日后应用到一些实际案例中。
竹叶青lvye·2024-01-28 12:57

OpenCV图像处理常用算法

一、直方图和滤波器1、直方图：在灰度图中，每个点的像素范围为0~255，密度是具有该值的图像像素数量。2、色彩均衡：色彩均衡的目的是获得分布更加均匀的直方图。其结果将会导致图像的对比度增加。
已注 销·2024-01-28 12:54

tslib-1.4在I.MX6ULL开发板上电容屏不能触摸问题

Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。
hurryddd·2024-01-28 08:27

AAC解码算法原理

AAC音频编码原理AAC使用一种先进的音频压缩算法，采用了分析/合成滤波器组合的技术。它主要包括以下步骤：分析滤波器组合（AnalysisFilterB
稚肩·2024-01-28 06:54

【Matlab】音频信号分析及FIR滤波处理——凯泽(Kaiser)窗

一、前言1.1课题内容：利用麦克风采集语音信号（人的声音、或乐器声乐），人为加上环境噪声(窄带)分析上述声音信号的频谱，比较两种情况下的差异根据信号的频谱分布，选取合适的滤波器指标（频率指标、衰减指标）
翻过月亮.·2024-01-28 06:23

【Matlab】音频信号分析及IIR滤波处理——巴特沃斯(Butterworth)

一、前言1.1课题内容：利用麦克风采集语音信号（人的声音、或乐器声乐），人为加上环境噪声(窄带)分析上述声音信号的频谱，比较两种情况下的差异根据信号的频谱分布，选取合适的滤波器指标（频率指标、衰减指标）
翻过月亮.·2024-01-28 06:23

24位精度数据采集卡

VK700LUSB采用了多个高精度24位ADC单元及输入滤波单元，使得本产品具有高速率、高分辨率、高精度、超低噪音、高共模抑制比、测量范围广、低温漂等优点，适合精密高速率采集的各种场合使用。
阿尔泰1999·2024-01-28 01:29

基于复旦微FM33FR026的铜箔/滑条式触摸demo

视频分辨率较低，原视频可参考附件)FM33FR0xx简介复旦微FR0触摸优势：14个独立的按键传感器通道高电容检测灵敏度支持的按键电容范围：5~50pF噪声抑制Sigma-Delta电容检测多级可配置数字滤波器滤除高频噪声低辐射发散基准线自动调校
WPG大大通·2024-01-27 13:56

手撕重采样，考虑C的实现方式

则信号先要做M倍的插值，即上采样，再做1/L倍的抽取，即下采样；2、因为插值和抽取，信号的频带都会变，也就是信号会引入噪声，所以需要滤波处理；3、具体来说，插值
信号处理学渣·2024-01-27 12:07

Multisim电路分析仿真-RC滤波电路

RC滤波电路一阶RC低通电路电路如图：调整输入电压的频率，发现当频率过高时，电压接近于0一阶高通电路电路如图：调整电压频率，发现当电压频率过低时，输出电压接近于0
pied_piperG·2024-01-27 09:42

mesh 点云漏洞孔洞修补 附python 代码 实测可用 （也可以用来填补 pcd 点云 漏洞孔洞修补）

用于处理空间数据结构（如网格、多边形集合等）中的空洞问题，并提供了填充这些空洞的参数选项。以下是详细的解释：-**Fillsalltheholeshavingatmost'nbe'boundaryedges.**这部分说明该功能会查找并填充所有边界边缘数量不超过'nbe'的空洞。这里的“空洞”通常是指在连续的几何形状中没有被填充的部分，例如在三角网格或者二维、三维空间分割中未封闭区域。“边界边缘”
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:27

单片机内部署c语言滑动平均滤波器（以stm32f103开发板为例）

作为最简单实用的滑动平均滤波器部署如下，该实验以加了50Hz的工频干扰的心电信号为实验对象。思路如下：怎么处理50Hz信号呢？
小酒774·2024-01-27 08:57

RK3568平台 麦克风PDM接口录音

以PDM方式作为模数转换的接收端，需要用到抽取滤波器（Deci
嵌入式_笔记·2024-01-27 08:24

MATLAB中conv和filter函数的区别

y=filter(b,a,x)使用由分子和分母系数b和a定义的有理传递函数对输入数据x进行滤波。要将filter函数与来自FIR滤波器的b系数结合使用，请使用y=filter(b,1
YprgDay·2024-01-27 08:59

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。3.利用IMU里程计信息对Lidar每帧点云的位姿作初始化（
Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

点云的Remission与 Intensity

二者都是表征雷达数据的反射强度，但不同雷达厂商可能对该信息的处理方式不同。参考SICK官网给出的名词解释：RemissionRemissionisameasurementofdiffusereflectiononsurfaces,expressedasapercentage.Remissionindicatestheproportionofthelightthatisdiffuselyreflec
TensorME·2024-01-26 16:21

当一堆数据差异过大如何选？

中值滤波（MedianFiltering）：将每个数据点及其相邻数据点的值进行排序，然后选择中间值作为新的数据点。这对于去除离群值效果较好。高斯滤波（GaussianFilteri
搬砖班班长·2024-01-26 15:42

关键点平滑算法笔记

目录关键点卡尔曼滤波和低通滤波alpahpose是跟踪box的关键点卡尔曼滤波和低通滤波importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#rShldrBend0,rForearmBend1
AI视觉网奇·2024-01-26 15:02

PCL 点云圆柱形邻域搜索

圆柱邻域搜索一、原理介绍二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、原理介绍  圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。
点云侠·2024-01-26 14:47

Cesium数据加载

1.3ArcGIS在线地图1.4高德地图1.5OSM影像1.6MapBox影像2.OGC地图服务2.1WMS2.2WMTS2.3TMS3.GeoJSON数据加载4.KML数据加载5.TIFF数据加载6.点云数据加载
cacrle·2024-01-26 12:24
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