点云畸变校正第16页

PCL:PCD点云数据文件格式

PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云。

AI秘籍·2024-01-03 21:11

高校辅导员做什么?

估计是这个学校正要为了提高自己的学术科研水平和相关资源而努力。但是劝说每个人读研，但从辅导的角度来看，并

为好优姐姐·2024-01-03 20:42

osg使用八叉树结构来管理场景，以提高性能

天下武功，唯快不破最近网友问了关于点云、倾斜摄影数据的性能优化问题。本来想刀枪剑戟、斧钺勾叉给弄了，但是后来想性能其实是个系统问题，要在第22节分成数小节扎扎实实的讲一讲。

荆楚闲人·2024-01-03 19:44

尝试使用深度学习识别百度旋转验证码

2.2图像矫正接下来对采集的数据进行人工校正2.3数据清洗（1）对数据进行进行旋转，达到增加数据量的目的。（2）对数据进行灰度化处理，将三维图片降为二维。（

Dxy1239310216·2024-01-03 17:40

【图片识别标注工具】标注软件收集汇总初始用体验

文章目录调研：工具EISeg（非常棒的半自动标注工具）Labelme（矩形标注）PointPillar（3D点云检测算法）Semantic-Segmentation-Editor（这个我没弄出来）PLabel

quanjui·2024-01-03 14:51

实务中认罪认罚制度的畸变及律师辩护策略（中）

在我看来，认罪认罚制度在实务中有时已畸变为一种博弈，而且是摆在被告人与检察院、法

熊律说法·2024-01-03 12:03

matlab 整体最小二乘拟合平面

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2024-01-03 08:20

CloudCompare 二次开发(25)——体素滤波

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的点云体素滤波。具体计算原理见：PCL体素滤波器。

点云侠·2024-01-03 08:50

Open3D 计算点云的距离

主要函数2、算法源码二、代码实现三、结果展示四、备注CloudCompare软件中相关操作一、算法简介1、主要函数 Open3D中compute_point_cloud_distance函数提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法

点云侠·2024-01-03 08:49

PCL 约束Delaunay三角网（版本一）

目录一、算法概述二、代码实现三、结果展示四、测试数据一、算法概述 PCL点云Delaunay三角剖分一文给出了PCL中Delaunay三角网算法的基础用法。

点云侠·2024-01-03 08:49

Open3D 点对点的ICP配准算法

ICP配准一、算法原理1、配准流程2、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果五、参考链接一、算法原理1、配准流程 ICP迭代修正两个原始点云的刚体变换（平移、旋转），以最小化所有点集之间的距离

点云侠·2024-01-03 08:19

Open3D 最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接Open3D最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法。爬虫自重。一、算法原理设拟合出的平面方程为：ax+by+

点云侠·2024-01-03 08:15

OpenCV图像处理——C++实现亚像素尺寸标定板边缘轮廓提取

它被用于校正相机的畸变，确定物理尺寸和像素之间的换算关系，并建立相机成像的几何模型。

知来者逆·2024-01-03 00:03

CGAL 过滤三角网算法求取凹包面积

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该方法是复现了论文中的方法，主要思想是：（1）首先需要构建二维点云的三角网，在此基础上我们来剔除点云边界可能存在的空隙，这里我们需要指定一个边长阈值

大鱼BIGFISH·2024-01-02 23:23

一个良好的开端

一直想等到学校正常上班之后举行一个启动仪式，一直没有等到。所以我决定，把新网师原平市线下学习中心的第一次活动挪到线上，而且直接进入共读活动，仪式等一切正常了再举行。毕竟，读书更重要

还是笑容·2024-01-02 17:29

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.**读取和解析命令行参数**：使用Boost库中的`program_options`模块来定义和解析命令行参数。这包括扫描文件路径、模型路径以及是否启用详细模式（verbose）。2.**处理KITTI数据集中的LiDAR扫描数据**：程序遍历指定KITTI数据集目录中的LiDAR扫描

RobotsRuning·2024-01-02 17:25

提取ROS bag文件中LiDAR点云数据为pcd格式

这段代码是用于从ROSbag文件中提取LiDAR点云数据并保存为PCD格式的。

RobotsRuning·2024-01-02 17:23

为什么LED显示屏显示会有色差？

为解决这一问题，逐点校正技术应运而生。逐点校正技术是一项用于提升LED电子屏亮度均匀性和色彩保真度的技术。

A hao·2024-01-02 17:44

家庭 PCDN 选择（京东云、甜糖、网心云、超点云、猕猴桃）

shellblock·2024-01-02 15:30

水下图像融合增强（Matlab代码实现）

首先，以颜色校正的方式改进了一种基于暗通道先验(DCP)的水上图像增强方法，使其可以更好地用于水下图像，并

@橘柑橙柠桔柚·2024-01-02 15:11

三角网导线平差实例_附和导线坐标平差法实例

附和导线坐标平差法步骤1．1测量前的准备在进行外业测量之前，必须对全站仪、脚架、棱镜基座进行检验和校正，以消除仪器的系统误差。

weixin_39909212·2024-01-02 10:06

pointNet训练预测自己的数据集Charles版本(二）

之前博客介绍了如何跑通charles版本的pointNet，这篇介绍下如何来训练和预测自己的数据集，介绍如何在自己的数据集上做点云语义分割，此篇的环境配置和博客中保持一致。

竹叶青lvye·2024-01-02 09:40

Open3D点云库安装与配置

Open3D点云库安装与配置Open3D是一个开源的多维数据处理库，特别适用于点云处理。本文将详细介绍如何安装和配置Open3D库，并提供相关的源代码示例。

完美代码·2024-01-02 08:41

OSG读取显示原始三维数据_txt格式

用osg的Geometry类去实现，通过将一系列的三维数据点压入容器中，让后调用Geometry的setVertexArray方法去实现点云图的绘制：#include#include#include#include

zhaohsww·2024-01-02 07:33

国科大图像处理2023速通期末——汇总2017-2019

国科大2023.12.28图像处理0854期末重点图像处理王伟强作业课件资料一、填空一个阴极射线管它的输入与输出满足s=r2s=r^{2}s=r2，这将使得显示系统产生比希望的效果更暗的图像，此时伽马校正通常在信号进入显示器前被进行预处理

智商欠费，不死也废·2024-01-02 07:26

今日联对0313

秀霞习作请各位老师校正3、试对刘老师出句：借轮闲月观花影，穿件新衣塑体形。一一仙子4、试对刘老师联借轮闲月观花影；揽缕钭阳赏雨林。学生贾立莹请老

诗图佳得·2024-01-02 02:46

图像特征提取之Hog特征提取

HOG特征提取步骤图像预处理（gamma校正和灰度化）【option】计算每一个像素点的梯度值，得到梯度图（尺寸与原图一致）sobel计算水平和竖直梯度，并通过公式求得梯度的方向（边缘方向与梯度方向垂直

资料加载中·2024-01-02 00:08

【第846篇】我在公众号的这些年

我是2019年加入公众号团队的，还记得当时我们学校正在举行活动，我正在认真的听着报告，糊涂联系我，让我加入公众号编辑部。我有些犹豫，我怕自己不能胜任，糊涂鼓励我：很好做，不难，你可以做好的。本来

杜香开花2008·2024-01-01 19:34

Easy3D开发——点云孔洞填充

Easy3D开发——点云孔洞填充一、效果展示二、代码2.1参考链接：2.2完整代码三、其他效果多个孔洞点云填充效果对比四、后续一、效果展示二、代码2.1参考链接：参考论文链接：FillingHolesinMeshes2.2

小修勾·2024-01-01 17:08

【halcon 线扫相机二维码矫正算法】

halcon线扫相机畸变二维码矫正算法线扫相机拍照畸变1.二维码定位与裁剪图像矫正运行结果总结线扫相机拍照畸变线扫相机拍摄图片分辨率较高，但是由于相机本身或者或者拍照目标的运动，容易造成与线扫相机运动方向相切方向的扭曲畸变

秃头是男人的信仰·2024-01-01 17:07

Halcon实战之车牌识别

一般分三步走：1.定位：明确目标对象2.校正：角度位置上的处理，将图像或者区域摆正3

山水之间2018·2024-01-01 17:06

填充点云孔洞（较大的洞）halcon算法

下面介绍一种填充孔洞的思路：步骤一：对点云进行滤波处理，找到孔洞所在平面本文为了更直观的进行讲解，去掉了去除噪声和滤波等操作，自己根据自己点云的情况进行相关操作，获取目标点云。

大胡子大叔·2024-01-01 17:36

《调色师手册：电影和视频调色专业技法（第2版）》——调色所需的其他硬件...

调色所需的其他硬件色彩校正平台可以分为两大类：一类是“交钥匙系统（turnkeycolorcorrectionsystems）”，在特定的硬件上运行特定的软件并

weixin_33949359·2024-01-01 17:23

某次考试后的晚餐和姑娘

一般这时，几个姑娘就一起结了伴，约着从学校正门口走出去吃晚饭。

杨牧云·2024-01-01 11:30

迈向通用异常检测和理解：大规模视觉语言模型（GPT-4V）率先推出

我们考虑了四种模式：图像、视频、点云和时间序列，并探索了九

FakeOccupational·2024-01-01 02:33

Gaussian-Splatting 训练并导入Unity中

3.8-windows-cuda文件路径到环境变量Pathpytorch安装tqdm安装diff-gaussian-rasterization安装simple-knn安装路径配置1_视频转序列帧2_生成点云

牙膏上的小苏打2333·2023-12-31 22:31

三. LiDAR和Camera融合的BEV感知算法-BEVFusion

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构2.1相机支路2.2点云支路2.3Fusion3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接

爱听歌的周童鞋·2023-12-31 22:38

跳楼了

早上六点十五分，我醒了，照例拿出手机，看看自己写的日记（有读者说这几天怎么没更新，其实都有写，只不过在校正没发出来罢了，我至少会给自己预备3篇以上。）

冢虎欢喜哥·2023-12-31 18:07

清华IT在河南合作的6所大专

2011年5月，中原工学院广播影视职业学院、郑州广播电视学校正式并入河南艺术职业学院截至2018年6月，河南艺术职业学院总占地面积460亩，建筑面积20万平方米，教学实验设备价值3200万元，有9个教学系部

清华IT·2023-12-31 17:54

日更31.今日接种新冠疫苗

在群里看到，卫生院又来一批新冠疫苗，学校正在催促全体教师打疫苗，我就赶紧去了，带着身份证。

孟夏闰月闻麦香·2023-12-31 17:54

观念管理-知识管理的终极命题

第二，反思校正第三，参考模仿第一

绝版小贝Anni·2023-12-31 13:36

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。

byzy·2023-12-31 11:09

MS3988N电机驱动器可Pin to Pin兼容A3988

MS3988/MS3988N集成了固定关断时间的PWM电流校正器，以及一个2bit的非线性DACs（数模转换器），可以工作在全步进，半步进，四分之一步进，正转，反转以及待机模式。

XjtDZ·2023-12-31 08:01

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的，并且运动估计中的误差可能导致生成的点云的错误配准本文的方法在不需要高精度测距或惯性测量的情况下同时实现了低漂移和低计算复杂性关键思想是将同时定位和建图的复杂问题划分为两个算法一个算法以高

KrMzyc·2023-12-31 08:29

《穿透式学习》读书笔记

思维篇里强调了学习+实践的重要，学习不再是从“无知”到“有知”的单向过程，而是“学习了——觉得掌握了——实践中校正——再学习”的循环。

05d7d10a4c30·2023-12-31 04:34

2018-06-28

每日必读：11条人生守则.1.真诚反思——“我”是一切的根源，每日反思：校正不合理假设，计划-行动，以慢为快，站在终点看起点，真诚地解剖自己言行有无疏漏，是否让人觉得靠谱，学会谦听2.学习成长——希望：

青铜女孩·2023-12-31 03:21

2021-09-18 约好也去听话照做~

因为孩子新学校正好在友人家附近，于是约了一起吃晚饭。友人是一位皮肤很白身形丰满总是举手投足都自信优雅又开朗爱笑的中年女人，我都是叫她王姐。等王姐下班后，找了一家特色烤鱼馆。

后天会下雨·2023-12-31 00:42

关键帧与地图点（二）：关键帧

Teamo1996·2023-12-30 23:31

关键帧与地图点（一）：地图点

iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向nin_ini，为归一化后的平均观测方向（指连接该地图点和其对应观测关键帧光心的单位方向向量的均值）一个具有代表性ORB描述子DiD_iDi，与其他所有能观测到该点云的关键帧中

Teamo1996·2023-12-30 23:00

Halcon 相机标定（畸变标定）小白必看（超详细）！！！

哈喽大家好！我是唐宋宋宋，很荣幸与您相见！！！准备工作：1.需要统一的标定板和标定文件，这个需要自己统一（商家定制都会有标定文件的）类似这种的。2.相机的光圈，曝光，焦距需调到统一位置3.相机的中心辅助线需要在图片的最中心，不在的话微调相机是他保持在中间（我这边是使用的是mvs海康为例！）点击这个可以打开十字辅助线。这是目标效果！注：要在图像的最中间这个时候准备工作已经做完，就需要我们采图了。采图

唐宋宋宋·2023-12-30 21:05

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