点云畸变校正第3页

2022-03-31 跟随王纪琼导师学习收获

湘颖每日一省D282021年7月上了王纪琼导师的第25期高级心理讲师班，五天三夜的课程＋一晚的酒会，听课的时候觉得哪里都讲的很好，学完之后感觉有点云里雾里，回来之后我非常认真的整理了笔记，整理了两大笔记本

湘颖心理讲师心理咨询师·2024-09-06 23:05

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量

RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

UOS 时间服务（Chrony）

文章目录chrony为全网提供时间同步服务器；Server01、Server02、Server04、Client和Rserver应定期与其校正时间；每隔1分钟自动校正一次时间。

半城！·2024-09-05 00:33

第二章可通行栅格建立（PCA方法）

系列文章目录这一篇主要讲怎么通过PCA建立栅格可通行栅格，这部分其实有非常多的方法，这也只是当时前期使用的一个简单demo文章目录系列文章目录前言一、栅格地图二、RTK定位1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中

喜欢躺着玩·2024-09-04 22:54

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。

zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

NeRF学习——NeRF初步认识

这种表示方式与传统的使用体素、网格或点云的显式表示不同，NeRF将整个场景看作一个连续的函数，即RadianceFieldsF(x,d)=(σ,c)F(\bfx,d)=(\sigm

PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

放假第一天

也许可以理解为：春节是一个人对过去一年工作、生活及社交等全部活动的深刻反思总结的时间，是为来年提升进步对人生规划的校正时间。也许有人会认为：春节就是吃、喝、玩、乐，好好高兴。

陈安富金融一生·2024-09-02 19:40

MATLAB发票识别系统

通过输入图片，校正，定位目标区域，分割，字符分割，模板匹配识别，得出结果。整个设计包含GUI界面。另外，如动车票，机票，汽车票等均可。GUI界面设计

柠檬少少开发·2024-09-02 11:45

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的

wq_151·2024-09-02 07:48

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址

白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总

白葵新·2024-09-02 05:38

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2

白葵新·2024-09-02 05:08

户外运动第一天

拍了很多照片，开头放几张觉得比较好看的左边去就是中学水库半晚6点半，西边的天空有一点云彩夏日粉红竟然没有拍出来，可能是颜色太淡了路标牌躺在大树的怀里，可能它自己也没有想到这辈子能躺别人怀里被野猪光临过的玉米地

跟我回火星·2024-09-01 23:45

2019-03-04

看点云和绿量文献给许愿妈妈寄化妆品运动写作，建立打卡和一句话寻找灵感与爸爸妈妈沟通清楚结婚事情买小冰箱退款

许嘉树木·2024-09-01 23:43

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer

AI算法网奇·2024-09-01 17:53

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/

AI算法网奇·2024-09-01 17:51

阅读之去蔽

有五个阅读理念误区需要辨析、澄清与校正一直面文本与关系折射二理性分析与直觉顿悟三积极冲突与消极共鸣四体验无边与论证有效五文本有界与多元解读

荷笑笑·2024-09-01 08:20

相机坐标系转换世界坐标系，zed&imu&depth

1.1根据内参消除畸变，修正焦点转换关系焦距（fx,fy）：焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离，它们决定了成像的大小。

Diros1g·2024-08-31 17:21

PCL LCCP点云分割

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与CPC点云分割算法类似，LCCP（LocallyConvexConnectedPatches）也是一种基于超体素的点云分割算法。

大鱼BIGFISH·2024-08-30 13:43

PCL 点云ISS关键点提取算法

目录一、概述二、代码示例三、运行结果结果预览接上篇Python点云ISS关键点提取算法一、概述点云ISS关键点（IntrinsicShapeSignatures）:利用点云中每个点的局部邻域的协方差矩阵来分析局部几何结构

自动驾驶探索站·2024-08-29 18:07

儿行千里27——蓝天白云慕尼黑

【重新校正稿。原文记于15年4月某日，儿子在另外一个国家实习期间，利用带薪休假到周边国家游玩，照片是儿子发过来的。

简叔老魏·2024-08-28 21:38

open3d python 八叉树

二、八叉树在Open3D中的应用点云处理：Open3D利用八叉树对点云数据进行空间划分和索引，从而加速点云数据的处理和分析。通过构建八叉树，可以快速查询点云中的邻近点、进行点云下采样、去除噪声等操作。

黄晓魚·2024-08-28 12:48

（最新）华为 2024 届秋招-硬件技术工程师-单板硬件开发—机试题—（共12套）（每套四十题）

模拟IC攻城狮·2024-08-28 09:01

相机标定和图像配准

使用标定结果处理图像：代码说明：注意事项：2.图像配准代码说明：注意事项：介绍基础知识参考：相机的内参和外参1.相机标定相机标定是计算机视觉中的一个重要步骤，它用于确定相机的内部参数（如焦距、主点坐标、畸变参数

lqjun0827·2024-08-28 00:01

PCL CPC点云分割算法

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介CPC是PCL库中的一种点云分割算法，主要用于在点云中提取平面（或接近平面的结构）点云。

大鱼BIGFISH·2024-08-27 09:22

Python：完美解决PIL检测图片方向并进行旋转校正，Pillow库

在用PIL处理图片时，我们经常会遇到图片方向不正确的问题，尤其是从手机或相机中直接获取的图片。PIL（PythonImagingLibrary）库可以帮助我们解决这个问题。【核心思路】：先用getexif()获取图片的方向信息，获取到的exif是个字典，比如{274：6}，exif[274]即可得到方向是6，6代表逆时针旋转了90°，然后用rotate()针对性进行旋转即可。首先，确保您已经安装了

William数据分析·2024-08-26 19:19

使用ChatGPT润色学术论文的9个顶级提示词指令，高效实用，收藏直接使用

智写AI·2024-08-26 12:27

matlab计算对比两个点云的高程差

通常需要计算两个点云的高程差值代码如下假设pointCloud1和pointCloud2是两个点云数据的矩阵%每行代表一个点，列分别是x,y,z坐标%对齐点云[tform,~,pointCloud1Reg

不勤劳的码字员·2024-08-26 07:30

Lightroom Classic 教程，如何在 Lightroom 中使用调整画笔？

欢迎观看LightroomClassic中文版教程，小编带大家学习LightroomClassic的基本工具和使用技巧，了解如何在Lightroom中使用调整画笔校正照片的特定区域。

Mac123123·2024-08-25 19:23

【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换

一、相机参数介绍1.1相机内参矩阵概念：内参矩阵用于描述相机的内部参数，它包含了相机的焦距、主点坐标和图像的畸变等信息。内参矩阵的形式通常为一个3x3的矩阵，常用表示为K。

王尼莫啊·2024-08-25 09:46

自学历程15-YOLOv8使用ZED相机检测目标深度信息

前言：ZED相机拍照保存至指定文件夹同时提取图片对应的点云信息，YOLOv8识别目标，获取目标中心点的像素位置，对应到点云信息中获取目标的三维信息。

‖醉生梦死·2024-08-24 21:59

Open3D mesh 裁剪

目录一、概述1.1常用裁剪方法1.2应用场景二、代码实现2.1轴对齐包围盒(AABB)裁剪2.2有向包围盒(OBB)裁剪2.3平面裁剪Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总

白葵新·2024-08-24 19:19

网络安全-网络安全及其防护措施12

56.云计算网络架构概念和特点云计算网络架构是为支持云计算服务模型（如IaaS、PaaS、SaaS）而设计的网络布局和管理方案。它旨在实现高效的资源共享、弹性扩展和灵活的服务交付。

Jr_l·2024-08-24 08:42

方差：理解数据的离散程度

方差的数学公式有偏估计vs.无偏估计方差的计算示例无偏估计的推导与重要性从有偏估计到无偏估计的推导Bessel校正的原因是否总是需要无偏估计？

迷路爸爸180·2024-08-23 10:52

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶项目中，坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者，并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。

DFminer·2024-08-23 01:27

儿行千里40——祝福花好月儿圆

【校正稿。原文记于16年9月，回忆上坡参加儿子毕业典礼的那些事儿，照片是在坡岛期间拍的。重新修正部分错别字、标点，授权狮城留学公众号刊发。】

简叔老魏·2024-08-23 00:56

OpenCV——点云投影到图像中

读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。

有了个相册·2024-08-22 13:44

点云投影到图像python+opencv实现

提示：文章仅作为自己学习过程中的记录，有问题请指出前言本文主要实现的是读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。

爱生活的卷心菜·2024-08-22 12:08

matlab ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化

目录一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果3、配准误差本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-03-26 00:43

【Lidar】基于Python的Open3D库、Laspy库保存点云文件/点云格式转换

RS迷途小书童·2024-03-16 01:00

数字化的号角，已经吹响

仅仅只是借助传统意义上的资本和流量，已然无法奏效，互联网需要一场新的校正。在这样一场新的校正里，消弭互联网经济与实体经济之间的鸿沟，达成二者之间的深度融合，是重中之重。

孟永辉·2024-03-09 14:50

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

底图构建底图构建存在两大类方法，点云建图与视觉建图。点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行

CS_Zero·2024-03-02 19:39

鹿晗关晓彤 |《甜蜜暴击》今晚开播青春格斗剧题材创新

故事发生在开设有跆拳道、拳击、武术等课程的体校正则学院，讲述了关晓彤饰演的学

娱乐学人·2024-03-01 07:21

DDE红外图像增强

有车的照片没白天所拍照片，其余2张为晚上8点所拍照片，另因工作需要，先进行算法部分，两点校正和盲元填充放后面做，且手上探测器库存4年之久，光学镜头也不是特别好，所以图片中盲元较多。

烟雨_潇潇·2024-02-29 09:18

Rhino 犀牛 7 Mac(3D建模软件)7.21.22206

可以创建，编辑，分析，文档，渲染，动画和翻译NURBS曲线，曲面和实体，点云以及多边形网格。

maczhen22·2024-02-26 01:40

如果对类似汽车这种单体进行建模，围绕一圈拍摄，普通的手机或者相机拍摄的照片有足够的重叠度就能建模吗？不需要专业的设备可以吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-02-23 10:28

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