点云畸变校正第5页

GEE入门篇|栅格数据集概述（二）：Image Collections（单幅图像的集合）

然而，原始图像只是为Landsat8生成的多个图像集合之一，遥感界开发了额外的图像校正，有助于提高分析的准确性和一致性，每个不同图像处理路径的结果都存储在EarthEngine中不同的ImageCollection

不止GIS·2024-02-05 20:23

县域普通民办学校要把握好学生“补录"工作

县域民办学校补录存在二个黄金时段:一是控制大班额己成为县局、公办学校硬任务，本学年度县城公办学校新招小一、初一均在控制班额，有些因在城务工但入公办学校正件不全被拒收；有些乡镇学生托熟人、朋友本该进入县城学校

王红顺·2024-02-05 20:26

PCL安装以及CGAL构建三维凸包

我安装的是1.13win10系统下VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置，再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置

江河地笑·2024-02-05 19:45

三维重建衡量指标记录

1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一，它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或点云的百分比。

我宿孤栈·2024-02-05 18:31

2给家长朋友们的一封信

新学期的第三周已经过完了，这周我们学校正式排了课表，孩子们的学习也渐渐步入了正轨。只是感觉孩子们的状态并没有达到我们所预想的那样好。今天这封信主要想从以下三个方面给大家聊聊。第一是最最重要的安全问题。

珙桐花的话·2024-02-05 13:20

用一支笔，点亮乡村孩子的七彩梦想

上周三，在吴老师的带领下，我们认识了“美丽乡村计划”，当听说到这个计划，看到大课表以后，我迫不及待地想拉着我们班的孩子马上上一课，不赶巧的是上周学校正好要期中考试，我只能把课程放一放。

修文001谭心媛·2024-02-05 03:09

《老师要善用学生犯错的价值》

然而学校正是一个学习的场所，犯错才能让学生得知什么不可以做，从错误中学习才能使学生找到适合自己的合宜的为人处事之道。

宛如初夏·2024-02-04 22:46

2023-05-04

一、修改参考文献第一步是查核校正，即先不考虑观点、结构、语言，只查核参考文献本身是否真实、可信、准确，包括对初稿中的定律、论断、数据、典型参考文献、引文出处等进行核对，发现疑点和前后矛盾的地方，一定要搞清楚

奶茶不加冰粉·2024-02-04 19:16

读《教师的使命》(一)

那些年，我们学校正在拼命创名校阶段，各年级备课组长、年级主任等学校骨干经常耽误着正常教学去造假材料，就更不要说晚上加班、周末加班、假期加班了。

与美好同行·2024-02-04 19:16

直方图变换简介与实现

非线性变换：如伽马校正，通过引入非

SimpleLearing·2024-02-04 17:22

双目测距--Matlab标定及深度图

上一次用的opencv官方的程序进行的双目标定，效果比较差，最后输出的映射图畸变比较严重后来请教学长后改用matlab标定，解决了映射畸变问题具体的matlab标定方法可以看下面三个大佬的博文，亲测可以

qq_35971623·2024-02-04 14:27

2018-9-10晨间日记

2.初步整理出了比例尺校正后的数据。3.去图书馆还了书还借了几本书改进：统计好还有哪些数据量不够还有完成阅读计划习惯养成：1.就把骑车当成锻炼吧。2.英语也完成啦！

张小路24·2024-02-04 06:28

今天感恩

去到了学校正好下课时间，给班主任打了

广西丹东·2024-02-03 23:58

Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)

目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现1、实验数据2、主要参数3、完整代码三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、实现流程 RGB-D相机能够测量每个像素的深度，在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深

点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示Open3D最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 深度图像转点云

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示1、深度图像2、点云四、测试数据

点云侠·2024-02-03 17:57

传感器频率响应

幅频特性：表示增益的增减同信号频率的关系；相频特性：表示不同信号频率下的相位畸变关系。频率响应的作用：根据频率响应可以比较直观地评价系统复现信号的能力和过滤噪声的特性。在控制理论中，根据频率响应可

try_trying_try·2024-02-03 14:15

二次确认原则

交待下去的事情，落在了谁的手上，跟踪执行的情况，做到了哪一步，有没有出现问题，及时的校正。前馈管理，把问题扼杀在摇篮里，比亡羊补牢，被动的处理问题不知要高明多少。

向杨而生·2024-02-03 10:15

3dmatch-toolbox详细安装教程-Ubuntu14.04

docker搭建Ubuntu14.04安装第三方库安装cuda/cundnn安装OpenCV安装Matlab安装以及运行3dmatch-toolbox1.安装测试3dmatch-toolbox(对齐两个点云

牙牙要健康·2024-02-03 07:54

三维可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理

准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目，版本.NETFramework4.5.2MenuStrip，添加标准项SplitContainer添加OpenTK（单机方式不联网）右键单击“引用”，“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll（3.1.0版本）文件，选中，确定在窗体里添加三维显示控件工具箱，右键单击空白处，选择项，浏览，找到OpenTK.GLCo

70Alice·2024-02-03 06:29

儿行千里34——选A选B都合适

【重新校正稿。原文记于16年1月某日凌晨，照片是儿子实习期间周游列国拍的。先后在个人微信号、、狮城留学公众号发过，重新修正部分错别字、标点。】IMG_4745.jpg昨天下午，送儿子去青岛赶飞机。

简叔老魏·2024-02-03 05:51

开关电源PFC电路

一、PFC简介PFC:功率因数校正，在大功率开关电源中，一般在整流滤波电路后设置PFC电路。

穿越过来的全栈工程师·2024-02-03 02:21

欧路词典 for mac(词典软件)破解版

欧路词典formac是非常受欢迎的一款支持屏幕取词、划词搜索的词典软件，欧路词典mac破解版包含海量词库和词典，可以轻松翻译文章和短句，同时欧路词典mac版还提供了单词模糊搜索、拼写校正、单词发音朗读、

三字故事_·2024-02-03 00:37

【PCL】（七）点云的法线估计

文章目录（七）法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/

二进制人工智能·2024-02-02 21:09

《LeReS：Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记

基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测，其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间，之后再计算loss，自然使用该方法得到的深度在经过点云映射之后是存在扭曲的

m_buddy·2024-02-02 20:29

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），模式识别(p1)，点云

directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

双目相机标定基础总结

首先将双目相机的标定进行总结，然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式，推导比较复杂，根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。

极客范儿·2024-02-02 08:25

【目标跟踪】3D点云跟踪

文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五

读书猿·2024-02-02 08:50

全志H713红外IR遥控配置方法

篇头全志H713Soc是一颗A53四核心，支持MAX2GBDDR，支持1920x1080PLVDS接口，支持梯形校正功能的芯片，非常适合用于开发投影仪，尤其是低成本的LCD投影。

阿迷创客·2024-02-02 07:39

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）

格图素书·2024-02-02 06:43

实务中认罪认罚制度的畸变及律师辩护策略（上）

作者：熊承星律师，中国法学会会员自2018年刑事诉讼法将认罪认罚从宽制度在法律层面确立后，刑事案件中适用认罪认罚的比例逐渐提升，但由于缺乏统一的顶层设计，该制度在司法实践中的适用情形一直较为混乱。2019年10月份，最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部联合印发了《关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》（以下简称《认罪认罚指导意见》），自此认罪认罚从宽制度在刑诉实务中的适用状况较之

熊律说法·2024-02-02 06:20

2023-08-13读《为了自由呼吸的教育》

也或许孙校正是消化了李希贵校长的思想，进而跟我们分享。【金句摘录】教育其实很简单，一腔真爱，一份宽容，如此而已。什么是教育？教育的本质究竟是什么？——教

东燕_0a61·2024-02-02 01:48

Luminar Neo 教程，如何在 Luminar Neo 中使用直方图？

在校正颜色或调整曝光时，直方图可以提供很大帮助。直方图是图像色调值的图形表示。该图说明了图像中的像素如何在亮度级别上分布。换句话说，它显示了照片中特定亮度的色调数量，范围从黑色（0%亮度）到白色

Mac123123·2024-02-01 18:18

位置式PID算法和增量式PID算法的差异

前言控制系统通常根据有没有反馈会分为开环系统和闭环系统，在闭环系统的控制中，PID算法非常强大，其三个部分分别为；P：比例环节；I：积分环节；D：微分环节；PID算法可以自动对控制系统进行准确且迅速的校正

yishuihan-Oliver·2024-02-01 17:11

努力做积极的传承者——《论语》心得

我们学校正如火如荼地开展此项活动，首先我们来诵读《论语》。“小朋友，跟我读……”我们以这样的开场模式开始了每天两个小时的诵读。

心存善念·2024-02-01 17:46

jjm2002·2024-02-01 16:00

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e

Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM

VT LI·2024-02-01 06:30

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。

盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

点云地图转换成八叉树地图的流程

主要介绍点云地图转换成八叉树地图的流程将点云数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤：1.定义根节点：首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点，这个立方体需要足够大，以便包含所有的点云数据。

DWQY·2024-02-01 02:04

通往故乡的班车

再有后来，小伙伴们盯着充满雪花点的黄河牌黑色电视机，会一直到晚间12点出现原色校正圆圈才休罢；每个周二电视差转台停播是最痛苦的—

漳彭随笔·2024-02-01 00:29

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。

深蓝学院·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。

魔法白糖·2024-01-31 17:21

学好日语能做什么工作？

日语老师包括学校正式编制的日语教师和教育机构的任职老师。不比几年前，越来越多的人已经知道高考外语是可以用日语代替的，而且在国家政策的扶持下，外语类的教师资格证也可是增加日语、俄语等小语种的类别。

柠萌好酸·2024-01-31 16:59

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块

Nie_Xun·2024-01-31 13:32

牛顿法与拟牛顿法

文章目录牛顿法&拟牛顿法1牛顿法2拟牛顿法2.1对称秩1校正2.2DFP2.3BFGS牛顿法&拟牛顿法设无约束优化问题：min⁡f(x), x∈Rn\minf(x),{\kern1pt}\,x\in{R

Nie_Xun·2024-01-31 13:28

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