点云畸变校正

PID算法

目录1、PID算法概念2、PID算法参数调试1、PID算法概念PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。
神在她身边ゞゞ·2023-11-17 00:33

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻

目录1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。2.推导argmax||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3.将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比，比如nanoflann，给出精度指标和时间效率指标。4.也欢迎大家来公众号--“过千帆”读书。1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。在NearbyType中定义NEARBY14
宛如新生·2023-11-16 21:25

永磁材料测试仪系统全自动测量软件

自动完成数据计算，并可对测试结果进行温度系数修正；可自动校正量程系数。界面主窗口通过直观显示磁化曲线，并且可随时中止测量过程。可自由设置励磁电流输出百分比；可对磁通计和特斯拉计进行调零漂
御前·2023-11-16 17:12

Xilinx Zynq UltraScale系列高端FPGA解码MIPI视频，基于MIPI CSI-2 RX Subsystem架构实现，提供5套工程源码和技术支持

本MIPICSI2模块性能及其优缺点4、详细设计方案设计原理框图OV5640及其配置权电阻硬件方案MIPICSI-2RXSubsystemSensorDemosaic图像格式转换GammerLUT伽马校正
9527华安·2023-11-16 16:23

计算机视觉：人脸识别与检测

人脸识别通用的流程主要包括人脸检测、人脸裁剪、人脸校正、特征提取和人脸识别。人脸检测是从获取的图像中去除干扰，提取人脸信息，获取人脸图像位置，检测的成功率主要受图像质量，光线强弱和遮挡等因素影响。
库库的里昂·2023-11-16 11:40

Open3D-ML点云语义分割【RandLA-Net】

作为点云Open3D-ML实验的一部分，我撰写了文章解释如何使用Tensorflow和PyTorch支持安装此库。
新缸中之脑·2023-11-16 10:42

Capture One Pro 23 16.3.0.76(RAW图像编辑软件)

CaptureOnePro的主要功能包括RAW文件处理、图像编辑、颜色校正、曝光控制、局部调整、批处理等。它的相机支持列表非常广泛，几乎可以支持市面上所有主流相机品牌的RAW格式文件。
2301_逆光·2023-11-16 08:23

Premiere Pro 2024(pr2024)

PremierePro2024是一款专业的视频编辑软件，它属于AdobeCreativeCloud的一部分，提供了全面的视频剪辑、音频编辑、动态效果、色彩校正和字幕制作等功能。
2301_逆光·2023-11-16 08:53

微信小程序运行环境加载失败(2,101)

打开系统设置，进入时间和日期，发现时间的自动校正已关闭。将其打开
超频化石鱼·2023-11-16 06:23

点云从入门到精通技术详解100篇-双传感器模式的非结构化环境检测与识别（续）

目录3.3KD-Tree算法点云特征提取3.3.1KD-Tree算法的基本原理3.3.2边沿点提取3.4道路边沿线拟合验证
格图素书·2023-11-16 05:28

群晖NAS：内网穿透、异地组网 frp

群晖NAS：内网穿透、异地组网星空-远程访问（推荐高速）https://ip4.ink/cpolar极点云（简单易用）https://www.cpolar.com/内网穿透矿神教程https://imnks.com
搬砖的前端·2023-11-16 01:36

PCL 刚性物体的位姿估计 PFH、FPFH、VFH、PPF

一、概述【精选】三维特征描述子：PFH、FPFH、VFH、PPF_法向量、fpfh描述子-CSDN博客有A、B两个点云，在B中找到A通过刚性变换的变换过程即为姿态估计。在变换的过程中大小方向等相匹配。
Σίσυφος1900·2023-11-16 01:03

如何在3DMax中使用超过16个材质ID通道？

如对渲染或动画进行颜色校正。你可以在Photoshop中为你的静态3D渲染图像做这件事。
沐风老师·2023-11-15 23:52

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（下）

8.2.1相机模型和BA代价函数我们从一个世界坐标系中的点p\boldsymbol{p}p出发，把相机的内外参数和畸变都考虑进来，最后投影成像素坐标，步骤如下：（1）世界坐标系转换到相机坐标系P′=Rp
算法导航·2023-11-15 20:28

自学SLAM（8）《第四讲：相机模型与非线性优化》作业

文章目录前言1.图像去畸变2.双目视差的使用3.矩阵微分4.高斯牛顿法的曲线拟合实验1.图像去畸变现实⽣活中的图像总存在畸变。
Chris·Bosh·2023-11-15 17:06

LIO-SAM代码总结

目录原文附带架构图编辑消息流：主线点云消息流：imu系：激光里程计：闭环因子：杂（可视化）：优化器：坐标系和TF：四大天王——5个源文件解读imageProjection.cpp重点：featureExtraction.cpp
秦伟H·2023-11-15 17:31

NTP时钟同步服务器（卫星授时服务）在云计算数据机房的应用

NTP时钟同步服务器（卫星授时服务）在云计算数据机房的应用NTP时钟同步服务器（卫星授时服务）在云计算数据机房的应用1、云计算定义与特点云计算概念定义现阶段广为被接受的定义来自于每个国家标准与技术研究院
安徽京准·2023-11-15 13:56

倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀关键技术分析

倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀关键技术分析倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀是数字地形建模中的一个重要环节，用于减小数据体积、提高传输和存储效率。
3D探路人·2023-11-15 11:09

浅谈倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀处理速度提升的技术方法

浅谈倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀处理速度提升的技术方法倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀是数字地形建模中的重要环节，但由于点云数据量大、处理复杂等原因，可能会导致处理速度较慢的问题。
3D探路人·2023-11-15 11:09

倾斜摄影三维模型轻量化点云分层抽稀处理的技术方法分析

倾斜摄影三维模型轻量化点云分层抽稀处理的技术方法分析倾斜摄影三维模型轻量化点云分层抽稀处理技术是数字地形建模中常用的一种数据处理方法。
3D探路人·2023-11-15 11:09

倾斜摄影超大场景的三维模型的顶层合并常见的问题分析

倾斜摄影超大场景的三维模型的顶层合并常见的问题分析倾斜摄影超大场景的三维模型顶层合并是将多个局部区域的点云或网格数据进行融合，生成一个整体的三维模型的过程。
3D探路人·2023-11-15 11:38

三维模型的顶层合并构建的点云抽稀关键技术分析

三维模型的顶层合并构建的点云抽稀关键技术分析倾斜摄影超大场景的三维模型的顶层合并通常会生成大量的点云数据，这对于后续处理和应用可能会带来一些挑战。
3D探路人·2023-11-15 11:33

Xilinx Zynq 7000系列中端FPGA解码MIPI视频，基于MIPI CSI-2 RX Subsystem架构实现，提供5套工程源码和技术支持

本MIPICSI2模块性能及其优缺点4、详细设计方案设计原理框图OV5640及其配置权电阻硬件方案MIPICSI-2RXSubsystemSensorDemosaic图像格式转换GammerLUT伽马校正
9527华安·2023-11-15 10:22

Xilinx Kintex7中端FPGA解码MIPI视频，基于MIPI CSI-2 RX Subsystem架构实现，提供工程源码和技术支持

本MIPICSI2模块性能及其优缺点4、详细设计方案设计原理框图OV5640及其配置权电阻硬件方案MIPICSI-2RXSubsystemSensorDemosaic图像格式转换GammerLUT伽马校正
9527华安·2023-11-15 10:45

专业调色软件 3D LUT Creator Pro 激活中文 for mac

该程序适用于标准色彩校正和创造艺术效果。摄影师和着色师该程序可以将颜色设置保存为扩展名为.3dl，.cube，.csv的跨平台格式的文件，因此您可以在Adob
xuyic_jghng·2023-11-15 07:37

相机以及其它传感器传感器

深度相机点云质量对比比较点云质量时需要注意的点：1.对特殊材质、颜色的检测效果：透明塑料、金属、毛玻璃、高反光物体（镜子、水坑）、吸光物体（黑色物体）。2.特殊环境：雨、雪、雾、明暗交替位置处。
℉AVE·2023-11-15 01:27

景联文科技：驾驭数据浪潮，赋能AI产业——全球领先的数据标注解决方案供应商

数据标注类型包括文本标注、图像标注、语音标注和3D点云标注四大类数据标注有什么应用场景？智能驾驶数据标注通常用于对驾驶环境中的各种元素进行标注，例如车道线、交通信号、行人、车辆
景联文科技·2023-11-15 00:33

halcon3D点云处理

天天找，不如自己记一下：走起，先写点，再补充Chapter_10_:Matching-3Daffine_trans_object_model_3d功能：把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。clear_all_object_model_3d功能：释放所有3D目标模型的内存。clear_all_shape_model_3d功能：释放所有3D轮廓模型的内存。clear_object_model_
提着小灯找呀找·2023-11-14 19:27

Halcon 3D 深度图转换为3D图像

dyn_threshold、var_threshold、auto_threshold、fast_threshold、)_zsffuture的博客-CSDN博客_fast_threshold算子深度图像和3D点云互转只涉及相机内参矩阵
Σίσυφος1900·2023-11-14 19:23

halcon 模型生成点云、深度图生成点云

用halcon生成一个均匀的球思路：1、下采样（推荐）2、三角化骨骼顶点（不推荐）*Thisexampleprogramshowshowtousetheoperators*gen_plane_object_model_3d,gen_sphere_object_model_3d_center*gen_sphere_object_model_3d,gen_cylinder_object_model_3
Σίσυφος1900·2023-11-14 19:23

HALCON_3D_点云处理_创建点云对象，读取点云对象，写入点云对象

读取点云，生成深度图，生成点云一般来说，市面上常见的激光线扫相机（比如LMIKeyenceDeepVision）调用对应的SDK来获取采集的点云数据，无论注册回调函数来接受点云数据还是说阻态函数接收点云
黄晓魚·2023-11-14 19:18

halcon深度图转点云

参数主要在于cx,cy和f公式主要是：X=(u-cx)*Z/fY=(v-cy)*Z/fdev_close_window()dev_open_window(0,0,512,512,'black',WindowHandle)zResoulution:=0.1cx:=359.374cy:=328.806f:=976.321open_framegrabber('3DCamera',0,0,0,0,0,0,
提着小灯找呀找·2023-11-14 19:45

【图论】最小生成树（python和cpp）

二、简介（a）点云建立的k近邻图（b）k近邻图上建立的最小生成树最小生成树(MinimumSpanningTree，简称MST)是一种在带权无向图中的树，它连接了图中所有节点并且总权重最小。
坚果仙人·2023-11-14 18:54

图像实时采集系统

本方案主要在于解决图像实时采集系统对算法校正的仿真实验，以及采集卡接收电路的验证。
测试专家·2023-11-14 14:48

Xilinx Artix7-100T低端FPGA解码MIPI视频，基于MIPI CSI-2 RX Subsystem架构实现，提供工程源码和技术支持

本MIPICSI2模块性能及其优缺点4、详细设计方案设计原理框图OV5640及其配置权电阻硬件方案MIPICSI-2RXSubsystemSensorDemosaic图像格式转换GammerLUT伽马校正
9527华安·2023-11-14 14:09

【ArcGIS Pro微课1000例】0031：las点云提取（根据范围裁剪点云）

本文讲解ArcGISPro3.0中，las点云数据的提取（根据范围裁剪点云）方法。
刘一哥GIS·2023-11-14 12:38

ISP 基础知识储备

ISPpipeline流程图如下：光线经过lens镜头，投射到sensor上，经过光电转换成模拟电信号，再由A/D转换成数字信号，交给ISP芯片进行一系列的处理，在LENS部分也需要进行镜头校正、颜色矫正等一些操作
ZhemgLee·2023-11-14 09:02

基于PCL和Eigen3的cmakelist

需要频繁写关于点云的程序，每次cmakelist链接很麻烦，特此记录，防止继续踩坑。
nudt_qxx·2023-11-14 08:12

C++初学者在pcl库和eigen库遇到的bug

声明点云指针后(pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptrcloud_ptr1;)，需要使用赋值的方法，将该点云指针指向一片具体的点云,即cloud_ptr1=cloud_ptr2
DoubleNewHere·2023-11-14 08:10

pcl点云和Eigen::Map转换

点云是一系列点的集合，pcl在存储时放在cloud->points中（vector容器，内存连续），在处理点云时，有时需要将点云数据点格式转换为矩阵格式进行计算，如果直接进行赋值，会重新开辟内存空间，对大数据点云来说并不现实
com1098247427·2023-11-14 08:39

Google Earth Engine——gee学习先从数据集开始

对于这种情况，适合使用的产品是Landsat5MSS正交校正原始场景。继续并单击图像以打开脚本。首先，我们为您挑选了一个场景并使用它的名字来称呼它。然后我们打印出来。继续探
此星光明·2023-11-14 04:28

【遥感卫星数据】Landsat数据Collection1和Collection2区别

2LandsatCollection13LandsatCollection23.1Collection2Level-1产品3.2Collection2Level-2产品参考资料1总体介绍Landsat卫星的产品数据每经过几年就会有一次改进，主要改进几何校正精度和辐射纠正精度
GeoLearning·2023-11-14 04:01

python 把txt文件转化为pcd文件并用open3D可视化

python把txt文件转化为pcd文件并用open3D进行可视化最近在弄3D点云的一些东西，遇到一个问题：很多数据集给的点云数据都是txt格式的，但是在模型上用到的数据集基本是pcd格式！
Mikey@Li·2023-11-14 02:54

CloudCompare 技巧四 点云匹配

35、点云对齐原始的两个点云开始对齐：对齐后的效果：变换矩阵：从上面可以看出36、精细配准在35的基础上进行精细配准。
Σίσυφος1900·2023-11-14 01:25

CloudCompare 技巧五 CSF 体积计算等

43、CSF原始点云我这路要的是地面分离出来，所以我选的是Flat结果如下：44、点云超欠挖体积计算结果：45、网格表面积体积测量46、法向量47、CANUPO点云分类持续更新
Σίσυφος1900·2023-11-14 01:55

CloudCompare——拟合空间球

目录1.拟合球2.软件操作3.算法源码4.相关代码本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。博客长期更新，本文最新更新时间为：2023年8月6日。
点云侠·2023-11-14 01:54

使用克拉默法则进行四点定球

目录1.算法过程2.C++代码3.python代码4.计算结果本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。
点云侠·2023-11-14 01:54

ISP之BLC（黑电平校正）

ISP之BLC（黑电平校正）目录ISP之BLC（黑电平校正）一、黑电平定义二、黑电平形成原因三、校正位置四、校正方法五、实际应用校正方法关于黑电平调试部分参考一下博客https://blog.csdn.net
岁月蹉跎的一杯酒·2023-11-14 01:27

相机标定：张正友标定原理

原始相机拍摄的图像一般都会有所畸变，导致画面和实际观测的有所排查，为了让相机拍摄的图像和肉眼观察的一致，就需要进行相机标定，获得相机参数，从而进行校正。1、相机模型相机是如何成像的？
AI大道理·2023-11-14 00:22

硬件知识1

将示波器的接地夹接在主板的GND（回路尽可能的小）然后将尖头去掉用尖端接触到晶振二个引脚的一端用示波器测量晶振的频率和幅值或者峰峰值(晶振的波形并不是完全的正弦波)可能有畸变，重要的是频率示波器的接口是
凌迟老头·2023-11-14 00:15
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