点云畸变校正第30页

[CVPR 2020] 3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector

//github.com/dvlab-research/3DSSD作者:ZetongYang,YananSun,ShuLiu,JiayaJia机构:CUHK,HKUST笔者整理了一个最近几年250多篇点云的论文列表

zhulf0804·2023-11-21 01:54

[论文阅读]3DSSD——基于Point的三维单阶段目标检测器

3DSSD基于Point的三维单阶段目标检测器论文地址：3DSSD3DSSD前向传播过程：（1）网络输入:原始点云数据,包含N个点的(x,y,z,r)坐标信息。

一朵小红花HH·2023-11-21 01:47

opencv-python 印刷质量缺陷的视觉检测

python-opencv五种自动白平衡算法，附源码直接可用（均值、完美反射、灰度世界、动态阈值、基于图像分析的偏色检测及颜色校正）7系统中，您也可以通过控制面板来打开摄像头。

kunwen123·2023-11-20 21:22

python 3d重建_3D点云重建原理及Pytorch实现

3D点云重建原理及Pytorch实现Pytorch:LearningEfficientPointCloudGenerationforDense3DObjectReconstruction一种Pytorch

weixin_39645165·2023-11-20 20:54

3D重建算法综述

2.2双目/多目视觉双目视觉主要利用左右相机得到的两幅校正图像找到左右图片的匹配点，然后根据几何原理恢复出环境的三维信息。但该方法难点在于左右相机图片的匹配，匹配地不精确都会影响最后算法成像的效果。

小白学视觉·2023-11-20 20:23

Vincent不是文森特·2023-11-20 20:47

使用Python进行数据重采样

以下是数据重采样的一些方法：类不平衡校正：它有助于纠正分类任务中的类不平衡问题。它确保每个类在数据集中有适当的表示，防止模型偏向多数类。模型训练和验证：重采样技术可以帮助确保模型在

python收藏家·2023-11-20 17:44

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

如上面视频中展现的那样，扫描仪可以获取各转角情况下目标物体扫描截面到扫描仪的距离，由于这类数据在可视化后看起来像是由很多小点组成的云团，因此常被称之为：点云(PointClould)。

Cle bri ty·2023-11-20 16:57

【目标测距】雷达投影测距

文章目录前言一、读取点云二、点云投影图片三、读取检测信息四、点云投影测距五、学习交流前言雷达点云投影相机。图片目标检测，通过检测框约束等等对目标赋予距离。计算消耗较大，适合离线验证操作。

读书猿·2023-11-20 16:50

高中三年，养成了我一生的习惯

教室在科技馆的二楼，诺大的教室窗户正对着学校正门，多年后每次路过学校，我都忍不住驻足停留，看一看，那曾披星戴月为梦想奋斗过的地方。我们班是文科重点班，班里藏龙

正能量小曦·2023-11-20 13:37

单目固定平面已知像素坐标求世界坐标方法

单目固定平面已知像素坐标求世界坐标方法环境:固定单目与固定工作平面(所有world定位点在一个平面内)把所有坐标转到相机坐标下计算，求出对应的相机坐标，然后转为自己需要的空间坐标，这里没考虑畸变，所有像素坐标都利用

look老猫·2023-11-20 08:40

Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review（自动驾驶图像点云融合深度学习综述）论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2004.05224.pdfII.深度学习的简要回顾B.点云深度学习本文将点云深度学习方法分为5类，即基于体素、基于2D视图、基于点、基于图以及基于索引

byzy·2023-11-20 07:35

3D点云深度学习综述

3D点云深度学习综述DeepLearningfor3DPointClouds:ASurvey作者：YulanGuo,HanyunWang,QingyongHu,HaoLiu,LiLiu,andMohammedBennamoun

dxzysk·2023-11-20 07:26

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的机器人装焊过程在线测量（中）

目录2.3.2软件平台设计2.4系统标定实验工件点云数据的拼接和处理3.1拼接技术简介

格图素书·2023-11-20 07:11

机器视觉系统中的工业镜头的参数

光学倍率β焦距fF值（光圈）Fno.数值孔径NA工作距离WD视场（视场角，视野）景深DOF分辨率、分辨力MTF畸变

视觉人机器视觉·2023-11-20 05:13

深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验（四）

本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、三维点云拼接等开发源码，当然也会总结经验帮大家排雷避坑。本小节介绍点云图像的捕获。

24K纯学渣·2023-11-19 23:57

深入理解SqueezeSegV3点云分割

Spatially-adaptiveconvolutionforefficientpoint-cloudsegmentation代码：https://github.com/chenfengxu714/SqueezeSegV3一、摘要激光雷达点云分割是许多应用中的一个重要问题

zllz0907·2023-11-19 22:42

PCL系列笔记——Octree

目录八叉树原理八叉树的存储结构八叉树的可视化八叉树的应用举例点云压缩近邻搜索八叉树原理与KD树一样，八叉树（octree）也是一种高效的组织点云数据的办法，它可以从原始点云数据建树状数据结构。

慢下去、静下来·2023-11-19 22:38

rviz是如何获取图像里选择的点云的3D坐标的

获取点云图像里所选择的点云点的3D坐标相关的代码是这里：src/rviz/selection/selection_ma

Arnold-FY-Chen·2023-11-19 22:31

12/13/100打卡

弄表格的同时，发现了项目平时运作的一些大问题，有些马上校正了过来。有些还要通过长期的运作才能校正到正轨上。2023/08/11周五◉小结最近有好几个项目雏形的想法在一点点酝酿中。

番茄打卡·2023-11-19 17:11

【阅读整理】PIG-Net: Inception based Deep Learning Architecture for 3D Point Cloud Segmentation

目录主干目录已有研究工作扫盲（Relatedwork）本文主要工作简介（Introduction）点云分割（3.3DPointCloudSegmentation）实验具体实施（4Experimentandresult

Zlan_lvlv·2023-11-19 17:41

【阅读整理】An Accurate Skeleton ExtractionApproach From 3D Point Clouds of Maize Plants

AnAccurateSkeletonExtractionApproachFrom3DPointCloudsofMaizePlants|PlantScience提出方法：提出了一种准确的骨架提取方法来弥补3D点云与玉米植物表型性状估计之间的差距

Zlan_lvlv·2023-11-19 17:10

fast lio 2 保存每一帧的点云PCD和里程计矩阵 Odom 在txt文件

修改了源代码的laserMapping.cpp文件，替换为下面的代码就可以保存了，注意里面有一个路径，需要修改为你的电脑的路径//Thisisanadvancedimplementationofthealgorithmdescribedinthe//followingpaper://J.ZhangandS.Singh.LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time.

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-11-19 15:16

PCL点云处理之直线与平面的交点计算（五十三）

PCL点云处理之直线与平面的交点计算（五十三）一、已知二、待求三、作用一、已知直线上一点：（a,b,c）直线方向向量：(d,e,f)平面上一点：(l,m,n)平面法向量：(i,j,k)二、待求第一步：保证

点云学徒·2023-11-19 13:04

PCL 计算两空间直线的交点

目录一、算法原理1、算法概述2、主要函数3、计算过程二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-11-19 13:29

PCL 计算点云坐标最值及其索引

目录一、主要函数std::distance二、最值坐标及其索引三、结果展示四、参考链接一、主要函数std::distancetemplatetypenameiterator_traits::difference_type

点云侠·2023-11-19 13:28

PCL 计算点云的均值与标准差

目录一、算法原理二、主要函数1、调用函数一2、调用函数二3、函数源码1、函数一2、函数二三、代码实现1、函数一结果展示2、函数二结果展示四、手写实现

点云侠·2023-11-19 13:28

PCL 计算点云的最大距离

目录一、算法原理1、概述2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、概述计算同一个点云中所有点之间的最大距离，是4PCS配准算法中进行重叠度预估的重要一步，是实现手写4PCS及能够对其改进的基础

点云侠·2023-11-19 13:58

PCL 计算点云的最值

目录一、三维点云1、函数详解2、代码实现3、结果展示4、另一种方法二、二维点云1、函数详解2、代码实现3、结果展示4、测试数据三、参考链接博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2023年7月5日。

点云侠·2023-11-19 13:57

pcl::ModelCoefficients定义一个平面与三点确定平面的法向量计算

点云投影需要用到pcl::ModelCoefficients，定义一个平面。

Yudsuki-saki·2023-11-19 13:56

PCL只获取点云中一个点的法向量之computePointNormal

PCL只获取点云中一个点的法向量computePointNormal最近用点云图做应用的时候想只获取点云中一个点的法向量，然后就在网络上搜索，搜索了半天只能找到一些看似成功，实则语焉不详的文章，甚至是纯照搬

Hi_BelingBeling·2023-11-19 13:21

竞赛题目：基于机器视觉的图像矫正 (以车牌识别为例) - 图像畸变校正

文章目录0简介1思路简介1.1车牌定位1.2畸变校正2代码实现2.1车牌定位2.1.1通过颜色特征选定可疑区域2.1.2寻找车牌外围轮廓2.1.3车牌区域定位2.2畸变校正2.2.1畸变后车牌顶点定位2.2.2

iuerfee·2023-11-19 10:35

论文阅读：Auto White-Balance Correction for Mixed-Illuminant Scenes

AutoWhite-BalanceCorrectionforMixed-IlluminantScenes今天介绍一篇混合光照下的自动白平衡的文章Abstract自动白平衡（AWB）是相机ISP通路中比较重要的一个模块，主要用于校正环境光照引起的色偏问题

Matrix_11·2023-11-19 09:37

疫苗第二针没扎成

路过学校正赶上是高考头一天，一中门前马路拉起了警戒线，车辆和行人绕行。我被一个警察指挥绕道过去

894秋海棠·2023-11-19 03:58

ROS中的时间

1970年一月一日到现在时刻的秒数printf("Thetimeis:%16f\n",t_cur);//打印，%16f表示的是16位宽度的float类型的数字;//注：%.2f是保留两位小数的意思//若发布点云时

zxw610·2023-11-19 02:50

OpenCV C++ 张正友相机标定【相机标定原理、相机标定流程、图像畸变矫正】

1：采集棋盘格图像，批处理(调整尺寸、重命名）步骤2：提取棋盘格内角点坐标步骤3：进一步提取亚像素角点信息在棋盘标定图上绘制找到的内角点（非必须，仅为了显示）步骤4：相机标定--计算出相机内参数矩阵和畸变系数步骤

R-G-B·2023-11-18 23:32

ISP（图像信号处理）相关模块介绍

主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点校正、白平衡、自动曝光、自动对焦等。

%w·2023-11-18 20:15

计组——关于补码乘法的一点思考

文章目录原码一位乘原码两位乘补码一位乘校正法前置知识：校正法的原理：Booth算法前置知识Booth算法基本思想温馨提示，本文章着重于理解算法思路，充斥着大量的推导以及笔者说梦话似的自言自语，能力有限，

han1254·2023-11-18 19:22

达芬奇DaVinci Resolve Studio 16更新后，这些新增功能资深剪辑师一定要知道！

DaVinciResolve16是世界上唯一一款将专业8K编辑，色彩校正，视觉效果和音频后期制作功能集于一身的软件工具！只需单击一下，即可在编辑，颜色，效果和音频之间即时切换。

*橙子·2023-11-18 18:51

达芬奇DaVinci Resolve Studio v18.5.1

-具有强大的调色功能，包括色彩校正、色阶、曲线、LUT等，可以实现高质量的色彩修正和分级效果

jiagnbian·2023-11-18 18:50

达芬奇调色剪辑软件-DaVinci Resolve Studio 16.2.3.15 Win/Mac 中文英文版-安装方法

DaVinciResolveStudio16简介DaVinciResolve16是一款将专业8K编辑，色彩校正，视觉效果和音频后期制作功能集于一身的软件工具！

多多可·2023-11-18 18:20

达芬奇DaVinci Resolve Studio 18.6.3 for Mac

-具有强大的调色功能，包括色彩校正、色阶、曲线、LUT等，可以实现高质量的色彩修正和分

anky_lori·2023-11-18 18:13

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation（2017）

点云的特征：几何数据结构、不规则、可以转换为3D体素网格或图片集合处理但会产生不必要的数据量（不需要的数据太多了）及其

じんじん·2023-11-18 18:50

[读论文]点云表面重建： SDF, TSDF, MLS, RBF

本文是阅读以下论文的笔记：[1]密振兴,“基于深度学习的大规模点云表面重建算法研究,”硕士,华中科技大学,2020.局部拟合算法在点的局部邻域内拟合隐式函数。就是说每个点的函数值之和自己的邻域有关。

YuQiao0303·2023-11-17 18:21

计算机视觉第五次实验——相机标定盘格标定法

3.2.1图片中检测特征点(Harris角点)3.2.2相机标定3.3实验环境3.4结果六、实验问题6.1错误6.2待解决问题（解决后更新）七、参考资料标题一，背景一个是由于每个镜头的在生产和组装过程中的畸变程度

L·2023-11-17 17:03

工业镜头中的远心镜头与普通镜头的光路

主要用于工业精密测量，其畸变极小。FOV＜镜头前端直径。

视觉人机器视觉·2023-11-17 16:34

深度相机安装+点云预处理

Ubuntu18.04安装华硕ASUSXtion驱动1.安装相关Xtion驱动sudoapt-getinstallros-melodic-rgbd-launchros-melodic-openni2-cameraros-melodic-openni2-launch2.安装可视化交互插件qrtsudoapt-getinstallros-melodic-rqtros-melodic-rqt-commo

cocapop·2023-11-17 08:49

计算机组成原理加法减法运算,计算机组成原理第二章第5讲定点加法减法运算课件...

计算机组成原理第二章第5讲定点加法减法运算课件一般搬家时转盘与大梁间是固定的，开钻前应根据转盘对井架进行校正，如果中途换转盘，则要在空负荷下根据井架对转盘进行校正一般搬家时转盘与大梁间是固定的，开钻前应根据转盘对井架进行校正

群青色黑洞·2023-11-17 07:38

BEVFusion简介、环境配置与安装以及遇到的各种报错处理

BEVFusion简介、环境配置与安装以及遇到的各种报错处理BEVFusion简介BEVFusion环境配置与安装报错解决BEVFusion简介针对点云投射到图像的多模态融合和图像投射到点云的多模态融合

AI Player·2023-11-17 06:23

RL-GAN Net -- 首个将强化学习与GAN结合的网络

RL-GANNet引言背景知识强化学习生成对抗网络核心思想基本框架损失函数网络结构实验结果对比总结引言作者首次将强化学习和生成对抗网络结合起来，用于点云数据生成。

xisi克利夫·2023-11-17 05:42

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