点云着色

是从哪方面看价值评估青花瓷的！

钴料烧成后呈蓝色，具有着色力强、发色鲜艳、烧成率高、呈色稳定的特点。原始青花瓷于唐宋已见端倪，成熟的青花瓷则出现在元代景德镇的湖田窑。明代青花成为瓷器的主流。清康熙时发展到了顶峰。
骨玩·2024-08-26 14:53

matlab计算对比两个点云的高程差

通常需要计算两个点云的高程差值代码如下假设pointCloud1和pointCloud2是两个点云数据的矩阵%每行代表一个点，列分别是x,y,z坐标%对齐点云[tform,~,pointCloud1Reg
不勤劳的码字员·2024-08-26 07:30

《计算机图形学编程》笔记——第四章

第四章管理3D图形数据关键模块介绍1.缓冲区2.统一变量3.顶点属性插值4.模型-视图5.矩阵堆栈代码及结果BUG引用碎碎念管理3D图形数据使用OpenGL渲染3D图形通常需要将若干数据集发送给OpenGL着色器管线
小C酱油兵·2024-08-25 19:42

【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换

通过内参矩阵，我们可以进行相机标定、图像校正和三维点云到图像的投影等操作。标定后的相机内参矩阵为3x3矩阵：相机标定参照：【鱼眼＋普通相机】相机标定。1.2相机畸
王尼莫啊·2024-08-25 09:46

opengl基础概论

它还提供了着色器编程，用于计算每个像素的颜色
Hello.Reader·2024-08-24 23:15

自学历程15-YOLOv8使用ZED相机检测目标深度信息

前言：ZED相机拍照保存至指定文件夹同时提取图片对应的点云信息，YOLOv8识别目标，获取目标中心点的像素位置，对应到点云信息中获取目标的三维信息。
‖醉生梦死·2024-08-24 21:59

Open3D mesh 裁剪

目录一、概述1.1常用裁剪方法1.2应用场景二、代码实现2.1轴对齐包围盒(AABB)裁剪2.2有向包围盒(OBB)裁剪2.3平面裁剪Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总
白葵新·2024-08-24 19:19

网络安全-网络安全及其防护措施12

56.云计算网络架构概念和特点云计算网络架构是为支持云计算服务模型（如IaaS、PaaS、SaaS）而设计的网络布局和管理方案。它旨在实现高效的资源共享、弹性扩展和灵活的服务交付。
Jr_l·2024-08-24 08:42

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶项目中，坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者，并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。
DFminer·2024-08-23 01:27

OpenCV——点云投影到图像中

读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
有了个相册·2024-08-22 13:44

点云投影到图像python+opencv实现

提示：文章仅作为自己学习过程中的记录，有问题请指出前言本文主要实现的是读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
爱生活的卷心菜·2024-08-22 12:08

matlab ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化

目录一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果3、配准误差本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-03-26 00:43

Ⅸ非真实感渲染

非真实感渲染卡通风格的渲染原理要实现卡通渲染有很多方法，其中之一就是使用基于色调的着色技术（tone-basedshadding）。
BacteriumFox·2024-03-17 18:16

Unity URP 如何写基础的曲面细分着色器

曲面细分着色器在顶点着色器、几何着色器之后，像素着色器之前。它的作用时根据配置信息生成额外的顶点以切割原本的面片。关于这部分有一个详细的英文教程，感兴趣可以看一下。
凯尔315·2024-03-17 12:18

【Lidar】基于Python的Open3D库、Laspy库保存点云文件/点云格式转换

因为最近在做点云相关的项目，过程中用到了Python中的Open3D库和Laspy库，所以今天给大家分享一下如何使用Open3D和Laspy这两个库对点云数据进行保存和格式的转换。
RS迷途小书童·2024-03-16 01:00

cesium-天际线

主要是两个着色器letpostProccessStage=newCesium.PostProcessStage({//unform着色器对象textureScalefragmentShader://声明一个纹理采样器
醉书生ꦿ℘゜এ·2024-03-07 20:15

JG/T 263-2010 建筑门窗用未增塑聚氯乙烯彩色型材检测

建筑门窗用未增塑聚氯乙烯彩色型材是指以未增塑聚氯乙烯型材为基材，以共挤、覆膜、涂装、通体着色工艺加工的建筑门窗用型材。
广州通用检测技术服务有限公司·2024-03-03 18:10

c/c++｜红黑树｜分析&应用｜锚点

红黑树是一种自平衡的二叉查找树，它保持着良好的平衡，能够在插入和删除等操作后通过一系列旋转和重新着色操作来保持树的平衡。
ttxiaoxiaobai·2024-03-02 20:11

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

底图构建底图构建存在两大类方法，点云建图与视觉建图。点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
CS_Zero·2024-03-02 19:39

OpenGL ES: 纹理采样 texture sample

Sampler(GLSL)Sampler通常是在Fragmentshader（片元着色器）内定义的，这是一个uniform类型的变量，即处理不同的片元时这个变量是一致不变的。一个sampler
liuhongyi0104·2024-03-01 20:35

8 OpenGL纹理和采样器

在着色器中，通过在指定的（s、t、r）纹理坐标位置采样图像的颜色来实现这种映射。纹理查找通常用于修改片元的RGBA颜色，但也可以用于着色器中的任何目的。
乘风之羽·2024-03-01 20:35

对于着色器语言 opengl 和 direct3d 有区别吗？

OpenGL和Direct3D是两种不同的图形API（应用程序接口），它们都支持着色器编程，但在语法、结构和一些功能细节上存在差异。
插件开发·2024-02-28 16:29

Rhino 犀牛 7 Mac(3D建模软件)7.21.22206

可以创建，编辑，分析，文档，渲染，动画和翻译NURBS曲线，曲面和实体，点云以及多边形网格。
maczhen22·2024-02-26 01:40

如果对类似汽车这种单体进行建模，围绕一圈拍摄，普通的手机或者相机拍摄的照片有足够的重叠度就能建模吗？不需要专业的设备可以吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-02-23 10:28

UPixelator - Pixelize 3d Scenes

这是一个无着色器的解决方案，用于对3d场景进行像素化处理，并减少正交相机的像素蠕变。
mayzhengxi·2024-02-20 17:06

CVPR 2023: Multiscale Tensor Decomposition and Rendering Equation Encoding for View Synthesis

离散场景表示：使用显式3D结构，例如体素或点云。混合表示：结合连续和离散表示的优势。2.表示编码单尺度编码：直接将特征编码到网格或MLP上。
结构化文摘·2024-02-20 16:17

Android图片着色问题

先看一下问题，原始图片是这样的，图片为白色为了方便观察父View的背景设置成了灰色image.png使用两个ImageView，一个不进行任何处理，一个用如下代码对图片进行着色ImageViewimageView
_年少·2024-02-20 14:05

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。
大势智慧·2024-02-20 10:17

空间数据存储常用数据库

地理数据库支持各种地理数据集，包括矢量、栅格、点云和3D数据。
业余敲代码·2024-02-20 09:24

Springboot医院信息管理系统源码 带电子病历和LIS Saas应用+前后端分离+B/S架构

目录系统特点技术架构系统功能1、标准数据维护2、收费（门诊/住院）系统3、药剂管理系统4、医生工作站系统5、护士工作站系统6、电子病历系统系统优点云HIS系统简介云HIS系统功能模块门急诊挂号管理门诊收费管理门诊医生工作站药房管理系统药库管理系统住院管理系统住院医生工作站住院护士工作站系统解决方案云
源码技术栈·2024-02-20 08:34

TRS 2024 论文阅读 | 基于点云处理和点Transformer网络的人体活动连续识别

基于点云处理和点Transformer网络的人体活动连
R.X. NLOS·2024-02-20 07:21

Unity3d Shader篇（七）— 纹理采样

1.纹理采样的工作原理2.纹理采样的优缺点优点缺点二、使用步骤1.Shader属性定义2.SubShader设置3.渲染Pass4.定义结构体和顶点着色器函数5.片元着色器函数三、效果四、总结使用场景前言纹理采样是一种常用的图形学技术
雪弯了眉梢·2024-02-20 00:46

（2024，CtrlColor，多模态提示，局部颜色操作）控制颜色：基于多模态扩散的交互式图像着色

ControlColor:MultimodalDiffusion-basedInteractiveImageColorization公和众和号：EDPJ（进Q交流群：922230617或加VX：CV_EDPJ进V交流群）目录0.摘要3.方法3.1.预备工作：LDM和ControlNet3.2.ControlColor框架3.2.1无条件上色3.2.2有条件上色3.2.3处理颜色溢出和不正确颜色4.
EDPJ·2024-02-19 22:37

基于聚类的点云背景分离算法python代码

点云背景分离是一个常用的计算机视觉任务，它旨在从点云数据中分离出感兴趣的物体。聚类是一种常用的方法，可以通过将相似的点聚集在一起来完成背景分离。
love6a6·2024-02-19 16:34

PointMixer论文阅读笔记

但是MLP-mixer在点云识别方面表现欠佳，PointMixer就是在保留了MLP-mixer优点的同时，还可以很好的处理点云问题。
ZHANG8023ZHEN·2024-02-19 13:35

OpenGL 投影方式、存储着色器、基本图元连接

投影方式正投影图像以1：1的方式绘制到屏幕上。视觉上看到的是2D平面图像。image-20200710105247748只有位于坐标系中的视图才可以被看到。GLFrustum::SetOrthographic(,,,,,)透视投影以人眼的视角进行绘制，有远小近大的效果。image-20200710105735524当我们的视窗越大，我们所能看到的范围就越大。//fFov:垂直方向上的视窗角度//f
Joker_King·2024-02-19 13:13

SHOT特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

需要添加的头文件#include#include#include//直方图的可视化#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:05

iss关键点检测以及SAC-IA粗配准

includeusingnamespacestd;intmain(int,char**argv){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//要配准变化的点云
jjm2002·2024-02-19 12:34

Spin Image自旋图像描述符可视化以及ICP配准

OMP需要添加的头文件#include#include#include#include//直方图的可视化usingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:34

FPFH特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

include#include#include//直方图的可视化#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:34

3DSC特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准

include#include#include#include//直方图的可视化#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//------------------加载点云数据
jjm2002·2024-02-19 12:48

c++下使用Open3D进行DBSCAN聚类

DBSCAN聚类#include#include#includeusingnamespaceopen3d;usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){//读取点云
Patient patient.·2024-02-19 11:09

open3d k-means 聚类

k-means聚类一、算法原理1、介绍2、算法步骤二、代码1、机器学习生成`kmeans`聚类2、点云学习生成聚类三、结果1、原点云2、机器学习生成`kmeans`聚类3、点云学习生成聚类四、相关链接一
云杂项·2024-02-19 11:04

open3d 平面分割（Ransac算法）

open3d平面分割（Ransac算法）一、算法原理1、`Ransac`介绍2、主要函数二、代码三、效果1、原点云数据2、平面分割四、相关数据一、算法原理1、Ransac介绍RANSAC(RAndomSAmpleConsensus
云杂项·2024-02-19 11:04

基于激光点云操作可视化界面

基于激光点云操作可视化界面使用说明书第一章系统概述基于激光点云操作可视化界面是进行点云文件综合处理的GUI界面，包括计算点云文件中心点、点云文件体素化、点云文件的三维重建和点云文件网格化等模块。
云杂项·2024-02-19 11:33

numpy中的点云操作

numpy中的点云操作一、点云数据转换为`numpy`数组1.1使用`np.asarray`将点云转换为`ndarray`（推荐）1.2使用`np.array`将点云转换为`ndarray`二、点云数组切片三
云杂项·2024-02-19 11:33

球形领域搜索

三、为什么推荐`np.where()`而不是`kd-Tree`四、相关链接一、KD-Tree球形领域搜索#KD树处理#---------------------------------------读取点云
云杂项·2024-02-19 11:33

open3d 点云、图像、网格的读取、保存、显示

open3d点云、图像、网格的读取、保存、显示一、读取1.1点云读取**1.2图像读取**1.3网格读取二、保存2.1点云保存**2.2图像保存**2.3mesh保存三、显示3.1点云显示3.2图像显示
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波一、直通滤波二、体素下采样三、均匀下采样四、统计滤波五、半径滤波六、点云数据集获得一、直通滤波importopen3daso3dimportnumpyasnpdefpass_through
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d 计算点云密度

open3d计算点云密度一、计算点云密度(一)二、计算点云密度(二)三、相关数据一、计算点云密度(一)importopen3daso3dimportnumpyasnpif__name__=='__main
云杂项·2024-02-19 11:02
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