点云着色

C++&&数据结构——红黑树

通过对任意一条从根到叶子的路径上各个节点着色方式的限制，红黑树可以确保没有一条路径会比其他路径长出两倍，因此是“近似平衡”。
小堃学编程·2024-01-26 09:08

冬天离春天不远了

自然的着色，不用描绘，不用艺术，随手一拍就能展现一幅美丽的图画，冬天很快就会过去，很快就会迎来春意盎然的春天。
丰潘杨·2024-01-26 09:38

3D点云分割之SAGA（cvpr2023) 配置及使用

SAGA即segmentany3dGaussians,为3D高斯点云下的目标分割。在第一帧图片点击一个目标，可在3D点云中分割出来。
蓝羽飞鸟·2024-01-26 07:04

css黄金色渐变值,ps金色(ps金色渐变数值)

1.设置50%灰色前景色，输入文字，栅格化，滤镜-渲染-光照效果；2.跟着Ctrl+M键调.最后就是Ctrl+U键调整色相饱和度，勾选着色，做如图参数，金色效果即现。可以在PS中设置成金色，具体操作如
蒋少爷Derek·2024-01-26 06:43

【GAMES101】Lecture 09 重心坐标

我们之前说着色过程中以及这个计算法线的时候需要用到这个插值（Interpolation），然后插值是通过这个重心坐标（BarycentricCoordinates）来实现的目录重心坐标插值重心坐标注意哈我们这里说的三角形的重心坐标并不是指这个三角形重心的坐标
·叶茂林··2024-01-26 00:18

【GAMES101】Lecture 09 纹理贴图 点查询与范围查询 Mipmap

目录纹理贴图纹理放大-双线性插值点采样纹理所带来的问题Mipmap各向异性过滤纹理贴图我们在之前的着色里面说过如何给物体上纹理，就是对于已经光栅化的屏幕点，就是每个像素的中心，去寻找对应纹理的映射位置的纹理颜色
·叶茂林··2024-01-26 00:47

三维重建（7）--运动恢复结构SfM系统解析

SfM系统（两视图）1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统（以OpenMVG为例）1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云
Struart_R·2024-01-25 22:52

只此青绿

在一片古朴的画卷背景中，出现了一群着色青绿，发髻高盘的窈窕女子翩翩起舞，把人从现实带入画卷中。瞬间把人带入北宋时期天才画家王希孟在创作《千里江山图》时的思绪。
越越笔记·2024-01-25 19:22

OpenGL/C++ 学习笔记（二） 图形渲染相关概念

汇总页上一篇:OpenGL/C++学习笔记（一）搭设环境OpenGL/C++学习笔记（二）引入图形渲染相关概念OpenGL/C++学习笔记图形渲染流程相关概念渲染管线其他常用名词画面渲染流水线顶点着色器
CJL_asLong·2024-01-25 19:46

OpenGL/C++_学习笔记（三）绘制第一个图形

/C++_学习笔记（二）引入图形渲染相关概念OpenGL/C++_学习笔记（三）绘制第一个图形绘制图形绘制第一个三角形的代码流程回顾窗口空间/标准化设备坐标显存数据顶点缓冲对象VBO顶点数组对象VAO着色器的使用着色器程序设计顶点着色器设计片元着色器设计着色器程序的读取
CJL_asLong·2024-01-25 19:14

激光雷达3D目标检测模型调研

1调研目的及结论点云3D目标检测检测为自动驾驶车辆提供精确的类别、方向及几何信息，为自动驾驶车辆更好的感知周围环境提供信息。
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

看图写诗，难写的“一麻”韵

01、寂寂人间客，茫茫水底沙，滔滔千里浪，落落一江霞，点点云中雁，盈盈槛外花，依依同白首，脉脉共天涯。
看风景的我·2024-01-25 16:01

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子·2024-01-25 14:30

Unity游戏性能分析最终指南 04

例如，FrameDebugger可以逐步执行帧渲染，检查着色器值等。静态分析器可以将源代码或其他资源作为输入，并使用内置规则对输入进行“正确性”推理，而无需运行项目。分析工具Un
真像大白阿·2024-01-25 11:42

ShaderGraph入门

Unity2018的一个重磅功能是ShaderGraph，通过可视化界面拖拽就可以实现着色器的创建和编辑。
真像大白阿·2024-01-25 11:12

Games101：作业3（管线分析、深度插值、libpng warning、双线性插值等）

1.0.0管线分析：1.1.0main函数1.2.0draw函数1.3.0rasterizer_triangle函数1.3.1重心坐标computeBarycentric2D1.3.2深度插值2.0.0着色模型介绍
Q_pril·2024-01-25 10:35

《Unity Shader入门精要》笔记

致敬学姐，向学姐学习读书笔记，稍有补充一、渲染流水管线：CPU[应用阶段（输出渲染图元）]->GPU[几何阶段（顶点坐标变换到屏幕空间，包含顶点着色器）->光栅化阶段（产生像素渲染图像，包含片元着色器，
胡说ba道·2024-01-25 10:00

点云处理工具——pclpy安装

pclpy介绍及详细安装过程文章目录pclpy简介下载：安装测试pclpy简介pclpy是点云库(PCL)的Python绑定。使用CppHeaderParser和pybind11从头文件生成。
薛定猫·2024-01-25 09:04

conda py3.6 open3d 和pcl库安装

参考点云处理工具——pclpy安装-CSDN博客在anaconda下安装了好几次都失败了，在Python的环境库里面找也找不到，于是在pycharm的控制台里面输入anaconda下输入condainstallopen3d
沙琪玛666·2024-01-25 09:56

iOS端矢量图解决方案汇总

相比于标量图（如JPEG等标量图压缩格式），能够在绘制时进行任意大小伸缩而不产生模糊，甚至能够实现动态着色，动画等等一
iOS_开发·2024-01-25 08:57

OpenGL：关于纹理映射时任意四边形中的插值问题(二)

就需要在着色器中修改。invec2aPos_out;outvec4FragColor;uniforms
六月的翅膀·2024-01-25 08:53

LIO-SAM 论文阅读

它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计，允许将多种相对和绝对测量（包括闭环）从不同来源作为因子合并到系统中惯性测量单元(IMU)预积分的估计运动可以消除点云的倾斜
KrMzyc·2024-01-25 08:39

PCL 高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据PCL高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-25 07:13

壹基金瑞金儿童服务站同绘龙年年画

随后，志愿者把准备好的彩笔、白纸等材料发放给孩子们，并从构图、着色等方面，教孩子们如何创作年画。农历龙年即将到来，这次活动的
益加壹·2024-01-25 07:36

问题解决记录-pypcd

项目场景：python3环境下使用pypcd读取点云pcd文件pipinstallpypcd安装pypcd库问题描述读取pcd文件时候报错问题1、importcStringIOassioModuleNotFoundError
FlyDremever·2024-01-25 06:25

记录第一次跑深度学习

因为需要将点云图优化，于是在github上找到深度学习包，直接跑。
zerogin+·2024-01-25 05:31

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+·2024-01-25 05:29

最新！无需任何SFM预处理，实现精确相机姿态估计和逼真场景重建

为了解决这个问题，本文提出了一种新的端到端框架，利用三维高斯点云表示场景，并结合视频流中的连续性进行相机姿态估计和新视角合成。
3DCV·2024-01-25 04:30

PCL点云处理之多种模型滤波器 （详细完整版）（一百八十五）

PCL点云处理之多种模型滤波器（一百八十五）一、算法介绍二、球面模型滤波器1.代码2.结果三、平面模型滤波器1.代码2.结果四、注意一、算法介绍模型滤波器是完成这样一件滤波任务：有一块点云，假如大致呈平面或者球形面分布
点云学徒·2024-01-25 01:02

PCL RadiusOutlierRemoval 半径滤波器

二、点云整体代码：intmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//待滤波点云pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered
Σίσυφος1900·2024-01-25 01:32

PCL库-直通滤波器

,BGR等）进行某一个范围滤波，可以删除这个范围内部点，也可以删除这个范围外部的点二关键函数1)实例化:pcl::PassThroughpcl::PointXYZpass;//实例化直通滤波器2)载入点云
usernamezzz·2024-01-25 01:02

PCL点云滤波器总结

PCL点云滤波器总结1PCL中实现的滤波算法及相关概念1.1PCL中的点云滤波方案1.2双边滤波算法1.3PCL中的filters模块及类2点云滤波入门级实例解析2.1使用直通滤波器对点云进行滤波处理2.2
Roar冷颜·2024-01-25 01:32

PCL 模型滤波器

目录一、算法简介1、参考文献二、代码示例三、结果展示一、算法简介  ModelOutlierRemoval是基于模型和点之间的距离过滤点云中的噪点。
点云侠·2024-01-25 01:32

PCL使用滤波器去除异常值

激光扫描通常会生成不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏异常值，从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。
目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

PCL教程-点云滤波之直通滤波器

实现原理如下:首先，指定一个维度以及该维度下的值域，其次，遍历点云中的每个点，判断该点在指定维度上的取值是否在值域内，删除取值不在值域内的点，最后，遍历结束，留下的点即构成滤波后的点云。
SOC罗三炮·2024-01-25 01:31

【点云处理技术之PCL】滤波器——体素滤波器(pcl::VoxelGrid)

体素滤波器是一种下采样的滤波器，它的作用是使用体素化方法减少点云数量，采用体素格中接近中心点的点替代体素内的所有点云，这种方法比直接使用中心点要慢，但是更加精确。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——提取索引的点云(pcl::ExtractIndices)

这一部分内容为提取索引内的点云。下面的例子借用了分割算法，分割后会产生点云子集的索引，然后使用点云提取技术，提取索引范围内的点云。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——直通滤波器(pcl::PassThrough)

直通滤波器，是直接根据滤波器设定的条件，选择自己所需点云。可以选择保留设定范围内的点云，也可以选择滤除设定范围内的点云，保留或者滤出是由setFilterLimitsNegative进行模式开关的。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

pcl之滤波器（二）

滤波器移出离群点激光扫描通常会产生不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏的异常值，从而影响结果。这
icecream_cheese·2024-01-25 01:59

猪肉+韭菜＝饺子

于是我手起刀落在它屁股上剌了一块后臀尖，多敷了点云南白药，这
刘天云·2024-01-25 01:41

什么是逆向工程？特点是？应用领域有哪些?

利用三维扫描仪获取被测产品或者模型的数字化信息(点云数据)，在通过逆向软件进行编辑、修改、优化得出CAD模型图，最后通过CAD/CAM技术传送至数控加工机床，生产制造出对应所需模具的技
网安导师小李·2024-01-24 19:11

爷爷去世了

已经可以和人聊天说话也可以吃点云吞啊粥啊之类的东西了。当时我还觉得很开心，心想在伤心事频发的2020年
想一点点走得更高的小蚂蚁·2024-01-24 18:54

vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin点云文件

vue项目使用pcl展示.pcd/.bin点云文件1.安装pcl.js2.在页面引入pcl及相关js3.开始实例化4.绘制画布注意：报错原因大部分是因为版本改动函数或者方法导致找不到函数或者方法，注意版本
小莉爱编程·2024-01-24 15:10

vue使用pcl.js展示.pcd/.bin文件代码源码

vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin点云文件开发原文以下是全部展示部分的代码可以对照上面的原文进行理解文件名{{scope.row.uploadTime}}{{scope.row.isDir
小莉爱编程·2024-01-24 15:10

学习日志2020.7.14 解析Livox点云存储数据结构

点云数据存储方式终于有点眉目了。
李4kj5f7jhd4·2024-01-24 15:04

2018-06-02铝银浆基础型产品-普通非浮型铝银浆

非浮型铝浆具有极好的着色度，并且有很强的遮盖力，广泛应用于工业涂料，汽车配件涂料和装饰涂料；非浮型颜料是在整个漆膜里均匀平行的分布，所形成的涂膜外观不同于浮型铝颜料，由于它能与多种颜料混合适用于多种系统
银箭铝银浆·2024-01-24 10:43

中山风电叶片模具抄数画图模具设计Stl点云逆向建模逆向产品设计

CASAIM中科广电三维扫描技术是一种先进的三维扫描技术，它通过使用高精度的激光扫描仪和专业的数据处理软件，能够快速、准确地获取物体表面的三维数据。这种技术广泛应用于逆向工程、产品质量检测、文化遗产保护等领域。为了确保风电叶片模具的精确性和一致性，我们采用了最先进的三维扫描技术对其进行全面扫描。这种技术利用激光或白光对物体表面进行快速、高精度的测量，获取物体表面的三维坐标和纹理信息。通过这种三维扫
CASAIM·2024-01-24 09:04

ubuntu 16.04使用liblas库读取las格式点云

ubuntu16.04使用liblas库读取las格式点云liblas库的安装与使用liblas库是一个对Lidar数据.las格式的读写等操作的开源库。
supper_stars·2024-01-24 06:42

ubuntu 编译使用 liblas 读取点云

在ubuntu上使用las读取点云1、环境配置1.1、安装libgeotiff下载依赖sudoapt-getinstalllibtiff-dev//安装libtiffsudoapt-getinstalllibproj-dev
Nice_cool.·2024-01-24 06:06

【算法实验】算法分析与设计第二次实验Lab2

文章目录第1关：0-1背包问题第2关：装载问题第3关：堡垒问题第4关：8皇后问题第5关：素数环问题第6关：迷宫问题第7关：踩气球第8关：字母转换第9关：农场灌溉问题第10关：求图像的周长第11关：图的m着色问题第
gravity_w·2024-01-24 04:38
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