点云着色第5页

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。

Snape_·2024-02-07 10:38

VScode配置glsl环境

目录1、插件安装2、代码补全配置3、环境测试1、插件安装点击扩展安装图中三个插件2、代码补全配置GLSLlint插件不附带着色器文件验证器，因此必须自己下载并在VSCode中设置路径。

混元太极马保国·2024-02-07 08:35

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。

药研猿·2024-02-07 05:06

人生

人生如一幅画，应该多一些亮丽的着色，少一些灰色的基调。人生如一支歌，应该多一些昂扬的吟唱，少一些哀婉的咏叹。人生如一局棋，应该多一些主动的出击，少一些消极的龟缩。

我爱更纱·2024-02-07 02:17

点云transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记

https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对点云检测中的

zhaoyqcsdn·2024-02-07 02:49

dx12 龙书第十二章学习笔记 -- 几何着色器

如果不启用曲面细分(tessellation)这一环节,那么几何着色器(geometryshader)这个可选阶段便会位于顶点着色器与像素着色器之间。

帅狗狗灬·2024-02-06 22:27

7个高性能JavaScript代码高亮插件

一款优秀的JavaScript代码高亮插件，将会帮助你渲染任何一种编程语言，包括一些关键字的着色，以及每行代码的缩进等。

画江山·2024-02-06 21:00

孤高傲然穿过百年风雨，旷世才情成就不朽传奇——《因为懂得，所以宽容——张爱玲传》

张爱玲就是一个传奇，无论是出身还是才华以及短暂的婚姻，她的身上总是弥漫着色彩斑斓的五色光环。上帝对每一个天才都是公平的，给了

绿珠斯人·2024-02-06 19:39

Metal（3）- Metal Shader language (着色语言规范)

Metal简述Metal着色器语言是用来编写3D图形渲染逻辑、并行Metal计算核心逻辑的一门编程语言，当你使用Metal框架来完成APP的实现时则需要使用Metal编程语言。

恍然如梦_b700·2024-02-06 16:32

Unity3d Shader篇（四）— Phong顶点高光反射着色器

文章目录前言一、Phong顶点高光反射着色器是什么？

雪弯了眉梢·2024-02-06 16:50

Unity3d Shader篇（三）— 片元半兰伯特着色器解析

文章目录前言一、片元半兰伯特着色器是什么？

雪弯了眉梢·2024-02-06 16:49

OpenGL 入门（八）— 标准光照模型

标准光照模型前言颜色创建一个光照场景标准光照模型环境光照漫反射光照法向量计算漫反射光照完整源码高光反射完整源码Gouraud着色前言冯氏光照模型(PhongLightingModel)：一个通过计算环境光

iukam·2024-02-06 16:44

中秋月饼根本不用买，纯手工制作就是这么简单

而商家为了让月饼更好地保存在精美的盒子里不变质，通常都会加入超量的糖和油，还有超多的添加剂：防腐剂、增稠剂、膨松剂、乳化剂、稳定剂、抗结剂、甜味剂、抗氧化剂、着色剂、水分保存剂等等。

草草啖盐说蜜·2024-02-06 15:29

OpenGl ES 2.0 Learn For Android（三）初探三维的世界

之前的话，介绍了OpenGLES的顶点着色器，片段着色器，世界的坐标系，纹理。今天的话，会来讲三维的世界。前三篇的内容在这里。OpenGlES2.0LearnForAndroidOpen

月止风溟·2024-02-06 14:04

【写作成长计划】04--最好的时间陪伴你

看着色彩斑斓的痕迹，不禁感叹，这真是他

塔姐幸福说·2024-02-06 12:36

2021-12-01

切记莫着肉身相，执着色身即上当。世

仁德上人·2024-02-06 02:36

2019-07-12

这幅画无论从哪个角度来说都是极美的，构图，从现在流行的INS审美来讲都无可挑剔；着色，和谐统一；笔墨功夫，极少的线，简单渲染就让画、叶、枝、果、器跃然纸上，各归各位。我最喜欢的其实是这个

杨宝树·2024-02-06 00:01

OpenGL统一变量 Uniform Variables

OpenGL统一变量UniformVariables在OpenGL着色器编程中，uniform变量是一种特殊的全局变量，它们的作用是在图形渲染管线的不同阶段（如顶点着色器、片段着色器等）共享常量数据。

乘风之羽·2024-02-05 21:41

原子计数器缓冲区 Atomic Counter Buffers

它们提供了一种在着色器之间共享和操作原子计数器的方法，适用于需要处理并发读写访问的情况，比如粒子系统、计算机图形学中的某些算法等。

乘风之羽·2024-02-05 21:11

OpenGL的着色器内存访问

着色器内存访问ShaderMemoryAccess着色器在高度流水线化的系统中执行时，由于其读写操作的顺序在很大程度上未定义，可能会引发排序和同步问题。

乘风之羽·2024-02-05 21:41

PCL安装以及CGAL构建三维凸包

我安装的是1.13win10系统下VS2019点云库PCL1.12.0的安装与配置_windows10使用pcl-CSDN博客照着上述博客进行配置，再结合这个设置环境变量pcl1.8.0+vs2013环境配置

江河地笑·2024-02-05 19:45

什么是Shader?

(1)Shader是GPU流水线上一些可高度编程的阶段，而由着色器编译出来的最终代码是会在GPU上运行的。(2)有一些特定类型的着色器，如顶点着色器，片元着色器等。

SwordMaster·2024-02-05 19:58

三维重建衡量指标记录

1、完整性比率CompletenessRati(CR)完整性比率完整性比率是用于评估三维重建质量的指标之一，它衡量了重建结果中包含的真实物体表面或点云的百分比。

我宿孤栈·2024-02-05 18:31

Look At - Utilities

请注意，此包仅包含代码；不提供3D模型或着色器。演示场景利用Nagisa-3DModel（单独出售）作为示例场景。虽然该模型增强了演示效果，但组件兼容任何正确装配的人形角色，为您提供灵活性和易用性。

mayzhengxi·2024-02-05 15:56

红黑树(RBTree)

通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出

C++下等马·2024-02-05 15:12

【GAMES101】Lecture 15 全局光照

本节继承上一节的难度并继续加深，讲这个BRDF，然后理解反射方程和渲染方程，最终实现全局光照，以下内容很抽象……如果想要深入理解建议到隔壁基于物理着色：BRDF-知乎(zhihu.com)或者多看几遍视频

MaolinYe（叶茂林）·2024-02-05 14:54

iOS图像处理----OpenGL ES之灰色滤镜

目录1、设置图层2、设置图形上下文3、设置渲染缓冲区（renderBuffer）4、设置帧缓冲区（frameBuffer）5、编译、链接着色器（shader）6、设置VBO(VertexBufferObjects

码农--xc·2024-02-05 08:06

Unity3d Shader篇（二）— 片元漫反射着色器解析

文章目录前言一、片元漫反射着色器是什么？

雪弯了眉梢·2024-02-05 06:37

Illustrator 教程，如何在 Illustrator 中创建颜色渐变？

illustrator提供多种着色方式，让您可以创造性地运用色彩，包括在图稿上应用渐变。渐变是将两种或更多种颜色逐渐混合在一起，形成像这个形状填充色这样的效果。

Mac123123·2024-02-05 05:11

vim编辑器

目录1.vim简介2.光标的移动3.末行模式4.常规操作5.编辑模式6.代码着色7.vim的配置8.异常退出1.vim简介在Vim中，有三种主要模式：命令模式（NormalMode），编辑模式（InsertMode

你小子在看什么……·2024-02-05 01:00

OpenGL-- 纹理加载

然而这篇文章也仅作为纹理加载的入门，该文章用了固定着色器：纹理替换着

照顾一下·2024-02-04 23:18

[曲面细分着色器]

一.概述我们需要模型在远距离和近距离的时候有不同精度和细节程度的表现，模型的LOD技术是一种办法，但灵活性较低，而且需要美术做三个不同LOD的模型，工作量也相对较大，曲面细分通过改变顶点和三角形网格的数量来实现模型细节表现的差异，导入一个较低精度的模型，然后自动将每个三角形继续细分成多个更小的三角形，这就是曲面细分。二.原理模型的原网格具有一定的数量，通过将其不断细分，以一定的规则将一个三角形不断

想变的很强的日向彻·2024-02-04 21:49

【UE 材质】扇形材质

目录效果步骤（1）控制扇形的弧宽度（2）控制扇形的角度（3）完整节点效果步骤（1）控制扇形的弧宽度创建一个材质，混合模式设置为“Additive”，着色模型设置为“无光照”，勾选“双面”在材质图表中添加如下节点

Zhichao_97·2024-02-04 19:44

Java 数据结构二叉树（二）红黑树

A乐神·2024-02-04 18:25

鸿蒙学习-ListContainer

自有XML属性rebound_effect：开启/关闭回弹效果，boolean类型shader_color：着色器颜色，color类型orientation：列表项排列方向horizontal：表示水平方向列表

学渣中的战斗渣·2024-02-04 18:10

怎样才能去掉脸上的斑?最真实的经验分享!

但随着色斑的出现,给人们的生活带来了影响,严重影响着我们的美丽。怎样才能去掉脸上的斑?下面赶紧随小编一起来瞧瞧最真实的经验分享吧!怎样才能去掉脸上的斑?最真实的经验分享!

cina6761·2024-02-04 15:07

红黑树，以及其在C++的set、map等数据结构中应用

红黑树介绍：红黑树（Red-BlackTree）是一种自平衡的二叉搜索树，它在插入和删除操作后通过一系列的旋转和着色操作来维持平衡。

CTGU-Yoghurt·2024-02-04 14:19

Shader渲染器说明

intendColor,TileModetileMode）参数说明：x1,y1为起始点坐标，x2,y2为结束点坐标，startColor为起始点颜色，endColor为终点颜色，tileMode为端点之外的着色规则构造方法

什么龟·2024-02-04 12:29

2019-03-19

首先，我们将某比你更按照老师让我们两个人的顺序开始着色。首先我们要画图不，我不知道鬃毛是什么颜色就问了一下我的同桌，他知道，因为他学过中国画，后来我调好色后。

邬锦昊·2024-02-04 08:23

夜跑随想

路上漆黑一片，依稀可见的只有借着色泛白的乡村水泥路和稀疏的灯光，路的两侧是农田果树，几只青蛙撒开嗓门不断的在嚎叫，似乎我打搅了了它们的美梦。

想吃一碗燃面·2024-02-03 23:50

pix2pix图像着色学习记录（pytorch实现）

1、BCELossBCELoss（binary_crossentropy）二分类交叉熵损失函数，用于图片多标签分类，n张图片分m类，会得到n*m的矩阵，经过sigmoid把矩阵数值变换到0~1，然后通过如下公式计算得到：不同分类问题用到的激活函数和损失函数有所不同：分类问题名称输出层使用卷积函数对应的损失函数二分类sigmoid函数二分类交叉熵损失函数多分类softmax函数多分类交叉熵损失函数多

欧拉雅卡·2024-02-03 19:17

Open3D 深度图像与彩色图像生成RGBD/点云(用法总结)

目录一、算法原理1、实现流程2、主要函数二、代码实现1、实验数据2、主要参数3、完整代码三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、实现流程 RGB-D相机能够测量每个像素的深度，在测量深度之后RGB-D相机通常按照生产时各个相机的摆放位置，自己完成深

点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示Open3D最小二乘拟合二维直线（拉格朗日乘子法）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-02-03 17:29

Open3D 深度图像转点云

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示1、深度图像2、点云四、测试数据

点云侠·2024-02-03 17:57

【高阶数据结构】红黑树

通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩

一棵西兰花·2024-02-03 15:09

中元节

摩天轮不断变化着色彩。小朋友用电筒在水中搜寻…发现小鱼便果断出

听风听雨听花开·2024-02-03 12:05

3dmatch-toolbox详细安装教程-Ubuntu14.04

docker搭建Ubuntu14.04安装第三方库安装cuda/cundnn安装OpenCV安装Matlab安装以及运行3dmatch-toolbox1.安装测试3dmatch-toolbox(对齐两个点云

牙牙要健康·2024-02-03 07:54

三维可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理

准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目，版本.NETFramework4.5.2MenuStrip，添加标准项SplitContainer添加OpenTK（单机方式不联网）右键单击“引用”，“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll（3.1.0版本）文件，选中，确定在窗体里添加三维显示控件工具箱，右键单击空白处，选择项，浏览，找到OpenTK.GLCo

70Alice·2024-02-03 06:29

找不到d3dcompiler_43.dll,无法继续执行代码的原因分析与解决方法

它的主要功能在于将高级着色语言编写的代码转换为可执行的机器指令，以便游戏引擎能够高效地渲染出精美的3D图形效果。由于缺少了d3dcompiler_43.dll文件，可能会导致一系列

sheng12345678rui·2024-02-03 02:22

Unity_ShaderGraph示例项目启动

Unity_ShaderGraph示例项目启动大前提不变：URP模板，Unity2023.1.19使用ShaderGraph-Unity手册ShaderGraph是一个工具，能够让您直观地构建着色器。

Jennifer33K·2024-02-03 00:58

推荐频道

点云着色