点云着色

秋日遐想

四季总是在不知不觉间转换着色彩。抬眼一片苍翠，抬眼满树花开，再抬眼便是金黄色的树叶飘落，心情也会随着季节的变化而起伏。
e凡尘·2024-02-03 00:55

【PCL】（七） 点云的法线估计

文章目录（七）法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/
二进制人工智能·2024-02-02 21:09

《LeReS：Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记

基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测，其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间，之后再计算loss，自然使用该方法得到的深度在经过点云映射之后是存在扭曲的
m_buddy·2024-02-02 20:29

【UE 材质】闪电材质

效果步骤1.新建一个材质这里命名为“M_Lighting”打开“M_Lighting”，设置混合模式为半透明，着色模型为无光照在材质图表中添加如下节点其中，纹理采样节点的纹理是一个线条此时预览窗口中效果如文章开头所示
Zhichao_97·2024-02-02 17:29

早餐的味道

面条或米线上面要么铺着白菜丝，要么几根咸菜，用开水一冲，杯底金黄的鸡蛋冒了出来，酱油的鲜香晕开来，飘起的辣子油飘在面上、米线上，每一筷子捞出来，都带着色泽和鲜美的味道。
五月传奇·2024-02-02 11:55

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），模式识别(p1)，点云
directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

idea查看日志的辅助插件 --- Grep Console （高亮、取消高亮）

♂️优点彩色日志输出:GrepConsole可以根据你的规则着色显示日志，使不同类型的日志信息一目了然。告别单调的黑白日志，迎接更加可视化的开发体验！⚡️实时更新:插件
努力的派大星星·2024-02-02 10:30

绘制方程和路径追踪

我们接下来需要关注绘制领域的核心问题，即如何计算一个点的着色（Shading）?我们知道辐射亮度（Radiance）对应了点的颜色。
ZJU_TEDA·2024-02-02 09:48

BZOJ-1079: [SCOI2008]着色方案（DP）

题目：http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1079囧囧的一道六维DP，记得用longlong代码：#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;#defineMOD(x)(x%=MAX)#defineMAX1000000007#definelllonglongboolf
AmadeusChan·2024-02-02 08:15

【目标跟踪】3D点云跟踪

文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五
读书猿·2024-02-02 08:50

送给简友老树的诗评

青山着色一抹绿，湖边野花更妖娆。8.10简友老树的《拥抱八月的激情》读后看图感评老树的图片春夏秋冬，四季流转。树叶的生命结束了。美了季节，醉了
璀璨夜空之星星·2024-02-02 07:35

Unity 打AB包或者Build缓慢原因分析

剥离可编写脚本的着色器变体是否应该
SlowFeather·2024-02-02 06:56

Unity 内置着色器下载方法

Unity内置着色器下载方法官方下载GitHub下载官方下载需要科学上网官方下载链接https://unity3d.com/get-unity/download/archiveGitHub下载更新到2019.4.1Unity-Built-in-Shadershttps
SlowFeather·2024-02-02 06:55

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）
格图素书·2024-02-02 06:43

【数据结构 08】红黑树

通过对任何一条从根到叶子的路径上各个节点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长上两倍，因而是接进平衡的。
AllinTome·2024-02-02 00:58

Unity3d Shader篇（一）— 顶点漫反射着色器解析

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、顶点漫反射着色器是什么？
雪弯了眉梢·2024-02-01 19:23

【1】Linux文本处理三剑客---grep命令

一、grep命令选项--color=auto：对匹配到的文本着色显示-v：显示不被pattern匹配到的行-i：忽略字符大小写-n：显示匹配的行号-c：统计匹配的行号，不关心具体是哪些行-o：仅显示匹配到的字符串
亲爱的老少女·2024-02-01 18:43

OpenGL ES——着色器

前言在App开发中，为了追求给CPU减负，我们经常会使用GPU来渲染我们想要显示的图片。如何控制GPU为我们工作？渲染管线GPU的工作流程是固定的：image.png上图就是OpenGLES2.0的图形管线。图中阴影部分的VertexShader和FragmentShader是可编程管线。可编程管线就是说这个操作可以动态编程实现而不必固定写死在代码中。可动态编程实现这一功能一般都是脚本提供的，在O
oceanLong·2024-02-01 16:59

点云数据集标注的相关工具

点云数据标注是三维计算机视觉领域中重要的一环，专门用于为点云数据添加语义信息，以便进行后续的机器学习和深度学习处理。
jjm2002·2024-02-01 16:00

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持
冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

OpenGL共享对象和多上下文 Shared Objects and Multiple Contexts

可以在多个上下文之间共享的对象类型包括：缓冲区对象、程序和着色器对象、渲染缓冲对象、采样器对象、同步对象以及纹理对象（除了名称为零的纹理对象）。
乘风之羽·2024-02-01 14:45

OpenGL程序对象 Program Objects

OpenGL程序对象ProgramObjects在OpenGL中，着色器对象是用于编写图形渲染流程中的特定阶段代码的对象。创建、编译、附加和使用着色器对象是构建OpenGL图形渲染流程的关键步骤。
乘风之羽·2024-02-01 14:45

OpenGL程序管线对象 Program Pipeline Objects

OpenGL程序管线对象ProgramPipelineObjects在OpenGL中，为了实现更灵活的着色器组合和管理，可以将不同类型的着色器阶段分别封装到多个程序对象中，而不是全部打包在一个单一的程序对象内
乘风之羽·2024-02-01 14:45

VUE3-Cesium（entity、primitive总结及材质的修改）

1.1MaterialProperty方式修改材质1.1.1MaterialProperty方式设置材质1.1.2示例1-设置矩形材质：1.1.3示例2-设置折线材质：1.2通过自定义materialProperty更改材质（自定义着色器
HM-hhxx！·2024-02-01 14:15

Cesium箭头线实现原理分析

图2普通带宽度的线图3箭头线轮廓Cesium箭头线材质的着色器代码位于Source/Shaders/Ma
refineiks·2024-02-01 14:43

OpenGL着色器对象 Shader Objects

着色器对象要创建着色器对象，你可以使用以下命令：uintglCreateShader(enumtype);当创建着色器对象时，它最初是空的。
乘风之羽·2024-02-01 14:41

【Cesium】在着色器中计算片元的高程

怎么在着色器中计算片元的高程呢？基本思路通常做法是在着色器里对深度纹理采样，将片元的深度值转换为相机坐标。
refineiks·2024-02-01 14:11

西安香蜜美文周刊总第一百七十周（2020年 3月16日—2020年3月22日）

褪去厚厚的衣裳着色彩鲜艳的春装，趁着周末踏春，趁着时光正好修炼自己不负春光，开心前行。本周西安香蜜会写作组文章共35篇。序号昵称题目链接1、西风《我的健康我做主》2、原汁原味《若有热情，何谓寒冷？》
sabrina052·2024-02-01 10:49

OpenGL从入门到放弃 #04 Shader

  上节我们学习了如何实现简单的顶点着色器和片段着色器，其中涉及到了着色器之间简单的输入输出和编写着色器源码的专用语言GLSL。
MisakiMel·2024-02-01 09:04

THREE.JS动态场景开发实战【赛博朋克】

我们将指导你完成使用Three.js编码动态场景的过程，包括后处理效果和动态光照，所有这些都不需要任何着色器专业知识。我用这个场景来创建每月谈话的互动背景。点击这里查看源代码。
新缸中之脑·2024-02-01 08:26

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e
Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

Android视频播放之VideoView

1、VideoView类介绍Android的VideoView组件可以从不同的来源（例如资源文件或内容提供器）读取图像，计算和维护视频的画面尺寸以使其适用于任何布局管理器，并提供一些诸如缩放、着色之类的显示选项
熊小露的blog·2024-02-01 07:48

Mesh Shader介绍

在传统的图形管线中，顶点着色器和几何着色器是按顶点或图元（如三角形）顺序执行的，这种方式在处理大量几何体时可能会导致GPU的计算能力没有被充分利用。而MeshShader则采用了一种基于任
VT LI·2024-02-01 06:08

舞狮的小伙伴

我有一套80色的马克笔，对着色卡，挑笔上色时，这感觉，贼好！举个例子，光绿色就有祖母绿、草绿、黄绿、森林绿、浓绿、翠绿、翡翠绿、薄荷绿、淡绿、孔雀绿......哇哦！就像老鼠落米缸的开心呐！
米波拉拉·2024-02-01 06:52

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl
UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM
VT LI·2024-02-01 06:30

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。
盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

点云地图转换成八叉树地图的流程

主要介绍点云地图转换成八叉树地图的流程将点云数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤：1.定义根节点：首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点，这个立方体需要足够大，以便包含所有的点云数据。
DWQY·2024-02-01 02:04

【WPF.NET开发】优化性能：图形呈现层

像素着色器-像素着色器是基于像素计算效果的图形处理功能。每个显示帧可能有数百万像素需要处理，具体取决于显示图形的分辨率。顶点着色器-顶点着色器是对对象的顶点数据执行数学运算的图形处
吉特思米(gitusme)·2024-01-31 21:01

OpenGL 入门（三）— Shader（着色器）

文章目录前言GLSL数据类型输入与输出顶点着色器片段着色器Uniform多个属性着色器类模板创建着色器程序创建Shader脚本使用模板和Shader脚本文件前言着色器(Shader)是运行在GPU上的小程序
iukam·2024-01-31 21:15

OpenGL 入门（四）— Textures（纹理）

文章目录前言纹理环绕方式纹理过滤多级渐远纹理(Mipmap)加载与创建纹理stb_image.h库生成纹理应用纹理顶点着色器片元着色器完整脚本纹理单元前言纹理(Texture)。
iukam·2024-01-31 21:15

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。
深蓝学院·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。
魔法白糖·2024-01-31 17:21

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块
Nie_Xun·2024-01-31 13:32

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu
biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。
小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

去极乐世界，晕机咋办？

在娑婆世界，“拥有”着色身这个“无尽藏”，藏了不少的贪嗔痴，还有无量的“习气”，不乏有晕车，晕船，晕机的人。龙树菩萨在《易行品》做了一个比喻：如世间道，有难有易；陆道步行则苦，水道乘船则乐。
弥陀教我念弥陀·2024-01-31 08:09

C++ opengl 绘制立方体,使用点光源，平行光，聚光等

关于光一个物体最后显示出来的颜色，也就是我们在片段着色器中最后混合出来的FragColor环境光、漫反射光、镜面光这三种光是由材料和光照的对应的三种成分组成的，材料在贴图时它是纹理。
miniminiming·2024-01-31 07:53
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