点云着色第30页

【webgl】初识

【webgl】初识WebGL应用程序的结构渲染名词着色器顶点着色器片段着色器(像素着色器)OpenGLESSL变量Shader语言顶点着色器原始汇编光栅化片段着色器WebGL应用程序的结构WebGL应用程序代码是

折桂怀橘·2023-11-22 14:32

地图构建算法——占据栅格地图构建算法

1.地图的分类尺度地图具有真实物理尺寸的地图，但是通常按照地图的分辨率来划分尺寸，如栅格地图，特征地图，点云地图等，常用于地图构建，SLAM，路径规划等方面。

快乐小脾孩·2023-11-22 14:40

采野草莓

山上空气不错，就是稍微起了点雾，远看有点云雾飘渺的感觉。或许是天气的关系，爬山的人比较少。本来七点钟就要下山，结果被两个朋友叫去采野草莓了。她们说在山上发现很多，要采点回家给小朋友们吃。

灵芙醉客·2023-11-22 11:59

从CNN到Transformer：基于PyTorch的遥感影像、无人机影像的地物分类、目标检测、语义分割和点云分类

我国高分辨率对地观测系统重大专项已全面启动，高空间、高光谱、高时间分辨率和宽地面覆盖于一体的全球天空地一体化立体对地观测网逐步形成，将成为保障国家安全的基础性和战略性资源。随着小卫星星座的普及，对地观测已具备多次以上的全球覆盖能力，遥感影像也不断被更深入的应用于矿产勘探、精准农业、城市规划、林业测量、军事目标识别和灾害评估。未来10年全球每天获取的观测数据将超过10PB，遥感大数据时代已然来临。点

梦想的初衷~·2023-11-22 07:21

Unity Shader 漫反射光照模型

在计算光照模型时，通常来讲会有两种：在顶点着色器中计算的称为逐顶点光照；在片元着色器中计算的被称为逐像素光照，我们先讲逐顶点光照。

啊醉·2023-11-22 06:09

Unity在Shader里面反射天空盒

根据视线求得视线的反射方向；我们根据反射方向来采样到一个天空盒CubeMap；首先在属性里面需要一个外届传来的CubeMap；然后需要用到Unity内置的函数，所以要includeUnityCG.cginc；主要操作为在顶点着色器里面根据视线方向和法向量来求得视线的反射方向

小星星亮闪闪·2023-11-22 06:34

Unity Shader知识点（三）高光反射Shader

本篇是实操部分的第三个Shader，即高光反射Shader，文章选取顶点着色器生成的高光反射Shader作为说明，具体名词可能不再解释。

50行代码三顿饭·2023-11-22 06:02

算法分析与设计复习-回溯法和分支限界法

//回溯法and分支限界法：解空间搜索技术#include//三着色问题：每次只产生一个子节点，深度优先；不需要存储整棵树，只需要存储根到当前活动节点的路径。

Anyanyamy·2023-11-22 05:27

Learn OpenGL with Qt——投光物

创建OpenGL窗口着色器程序以及着色器的创建纹理的创建与加载使用Qt内置矩阵进行变换针对Qt窗口的摄像机优化Qt下OpenGL的必备知识及易错点投光物我们目前使用的光照都来自于空间中的一个点。

Italink·2023-11-22 03:04

Three.js相机模拟

具体来说，我们将仔细研究OpenCV的两个失真模型，并使用后处理着色器复制它们。拥有逼真的模拟相机可以让你在真实相机捕获的图像上渲染3D场景。例如，这可以用于增强现实，也可以用于机器人和自动驾驶车辆。

xiangzhihong8·2023-11-21 23:47

GL01-11: OpenGL总结性封装

主要封装3大块： 1.上下文环境封装() 2.数据(顶点、颜色与纹理)加载封装； 3.着色器的编译与连接封装 4.测试文件文件清单文件名说名gl_env.h环境头文件gl_env.cpp环境实现文件

杨强AT南京·2023-11-21 22:37

MFC+PCL显示点云

说明在用MFC显示点云时，因为不熟悉MFC，所以查了很多博客。虽然没有找到直接可运行的代码，但是也了解了基本原理。

点云Amateur·2023-11-21 21:18

iOS开发OpenGL ES - 自定义纹理

多重纹理的强大和灵活性在使用自定义的着色器程序时会变得更加明显。

HoFie·2023-11-21 18:13

linux如何检测超频,如何在Ubuntu中对图形卡进行超频？

我想在运行10.04的开发箱中提高eVGAGTX480的核心频率，着色器时钟和内存时钟。是否可以从Ubuntu内部超频最近的图形卡？我尝试了Coolbits方法，但无法正常工作。

青知字幕组·2023-11-21 17:45

重建大师跑图瓦片失败，一般是什么原因？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2023-11-21 11:34

浅谈点云与三维重建

《浅谈点云与三维重建》【本期导读】三维重建技术在各领域已经展现出了不可替代性，而点云作为三维重建的重要工具，却常常被忽略。

weyos·2023-11-21 11:28

Open3D 进阶（17）间接平差拟合二维直线

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理见：PCL间接平差法拟合二维直线。

点云侠·2023-11-21 08:33

CloudCompare 二次开发(21)——点云平面拟合

目录一、概述二、代码集成三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

点云侠·2023-11-21 08:33

Open3D 进阶（18）整体最小二乘拟合平面

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-11-21 08:02

Matlab点云处理及可视化第1期—基于KD树的邻域点搜索(柱状邻域、球状邻域及KNN)

特别提示：《Matlab点云处理及可视化》系列文章旨在为初入点云处理领域的朋友提供一份较为权威、可直接用于论文写作的Matlab点云数据处理教程。

阿昆的科研日常·2023-11-21 08:32

matlab 简单形态滤波(SMRF)算法地面分割

目录一、SMRF算法1、算法概述2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、参数解析输入参数名称值对应参数输出参数四、结果展示1、原始点云2、分割结果五、参考链接<

点云侠·2023-11-21 08:32

点云从入门到精通技术详解100篇-点云滤波算法及单木信息提取（续）

目录3.3点云滤波算法原理概述3.3.1坡度滤波算法3.3.2基于不规则三角网滤波3.3.3数学形态学滤波

格图素书·2023-11-21 08:00

栅格法分割地面点云

文章目录前言一、栅格法的主要方法二、处理步骤1.函数入口2.groundRemove函数伪代码及使用效果前言由于道路的非平面性质，来自3D激光扫描仪的点云还包括被车辆视为非障碍物（即可导航）的地形信息。

叮咣咣·2023-11-21 08:59

论文阅读：“基于特征检测与深度特征描述的点云粗对齐算法”

如松茂矣·2023-11-21 07:50

Unity Shader 法线贴图

像素着色器在计算每个像素的光照时，会计算这个像素所在的面的法向量，而这个面的法向量也是由这个面周围的顶点法线插值得来的，把纹理采样的思想用在这里，直接用一张贴图来存储法线，在采样diffuse贴图时，再采样一张法线贴图

shi_ge_ge·2023-11-21 07:21

Unity中Shader法线贴图（上）

（蓝色）三、法线贴图能使纹理采样时，进行偏移采样四、在Shader中使用法线贴图1、在属性面板定义一个变量来接收法线贴图2、在使用前声明_NormalTex3、在片元着色器中，对法线贴图进行纹理采样使用

楠溪泽岸·2023-11-21 07:50

Unity中Shader法线贴图（下）实现篇

文章目录前言一、回顾一下上一篇中公式二、在Shader中实现1.appdata中定义NORMAL与TANGENT语义.2.v2f中声明三个变量用于组成成切线空间下的旋转矩阵.3.在顶点着色器中执行:4.

楠溪泽岸·2023-11-21 07:50

Unity中Shader立方体纹理Cubemap

的采样方式四、在Unity中看一下Cubemap五、在Shader中，对立方体纹理进行采样使用1、我们在属性面板定义一个Cube类型的变量来存放立方体纹理2、使用前在Pass中，声明一下该变量3、在片元着色器中

楠溪泽岸·2023-11-21 07:20

三维目标检测----Attentional PointNet for 3D-Object Detection in Point Clouds论文解读

并且使用了类似于BERT中讲图像分割成patch的方法来处理大型的点云场景。本文的实验效果一般，速度在kitti排行榜上也很一般，不知道为什么能发CVPR.下面简单介绍一下本文的主要思想。

twn29004·2023-11-21 02:18

[CVPR 2020] 3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector

//github.com/dvlab-research/3DSSD作者:ZetongYang,YananSun,ShuLiu,JiayaJia机构:CUHK,HKUST笔者整理了一个最近几年250多篇点云的论文列表

zhulf0804·2023-11-21 01:54

[论文阅读]3DSSD——基于Point的三维单阶段目标检测器

3DSSD基于Point的三维单阶段目标检测器论文地址：3DSSD3DSSD前向传播过程：（1）网络输入:原始点云数据,包含N个点的(x,y,z,r)坐标信息。

一朵小红花HH·2023-11-21 01:47

python 3d重建_3D点云重建原理及Pytorch实现

3D点云重建原理及Pytorch实现Pytorch:LearningEfficientPointCloudGenerationforDense3DObjectReconstruction一种Pytorch

weixin_39645165·2023-11-20 20:54

Vincent不是文森特·2023-11-20 20:47

004-资源对象：缓冲和纹理

缓冲和纹理这一章节将讨论Metal中存储未格式化数据和格式化图片数据的资源对象MTLResource，它主要分为两类MTLBuffer代表一个未格式化数据的存储空间，能够保存保存任意类型数据，缓冲经常用于顶点、着色器以及计算状态数据

Yasic·2023-11-20 16:39

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

如上面视频中展现的那样，扫描仪可以获取各转角情况下目标物体扫描截面到扫描仪的距离，由于这类数据在可视化后看起来像是由很多小点组成的云团，因此常被称之为：点云(PointClould)。

Cle bri ty·2023-11-20 16:57

【目标测距】雷达投影测距

文章目录前言一、读取点云二、点云投影图片三、读取检测信息四、点云投影测距五、学习交流前言雷达点云投影相机。图片目标检测，通过检测框约束等等对目标赋予距离。计算消耗较大，适合离线验证操作。

读书猿·2023-11-20 16:50

UE4 Material 101学习笔记——08-12 凹凸和视差贴图/纹理压缩/布料/体积冰/摇曳树叶

摇曳树叶Lec08凹凸和视差贴图BumpOffsetandParallaxOcclusionMappingLec09纹理压缩与设置TextureCompressionandSettingsLec10布料着色器

清清！·2023-11-20 14:00

【UE4 Material 101学习笔记】：Lec08/10/11/12 视差贴图的应用/布料着色/体积冰效果/树叶摇动

Lec08视差贴图原理LearnOpenGL视差贴图1.使用高度图偏移UV未使用高度贴图偏移UV时使用之后，表面不平坦产生的阴影会更为明显一些。当角度较大时，失真比较明显。2.视差遮蔽映射（ParallaxOcclusionMapping）可弥补当视线与表面法线角度较大时出现的失真问题Lec09纹理压缩与设置这节讨论了纹理压缩设置的话题。关于纹理压缩格式DXT纹理压缩格式解析几种纹理压缩格式原理s

碧海潮生_CC·2023-11-20 14:30

Cesium--一些实验过程中的效果记录

1.一种反射效果：片元着色器代码fragmentShaderSource:`invec3v_positionMC;invec3v_positionEC;invec2v_st;voidmain(){czm_materialInputmaterialInput

LongJ_Sir·2023-11-20 10:30

Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review（自动驾驶图像点云融合深度学习综述）论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2004.05224.pdfII.深度学习的简要回顾B.点云深度学习本文将点云深度学习方法分为5类，即基于体素、基于2D视图、基于点、基于图以及基于索引

byzy·2023-11-20 07:35

3D点云深度学习综述

3D点云深度学习综述DeepLearningfor3DPointClouds:ASurvey作者：YulanGuo,HanyunWang,QingyongHu,HaoLiu,LiLiu,andMohammedBennamoun

dxzysk·2023-11-20 07:26

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的机器人装焊过程在线测量（中）

目录2.3.2软件平台设计2.4系统标定实验工件点云数据的拼接和处理3.1拼接技术简介

格图素书·2023-11-20 07:11

OpenGL播放yuv数据流(着色器SHADER)-windows(一)

OpenGL播放yuv数据流(着色器SHADER)-windows(一)在写这篇文章之前首先要感谢老雷，http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details

朱韦刚·2023-11-20 05:44

维生素C价格战：96元是智商税，也是“直男”医生交的情商税

，该文以科学求实的态度剖析了98元的维生素C包含哪些成分，并得出结论：两种价格维生素C，除了差着色素，凝胶，白砂糖，淀粉等和身体健康并没有什么关系的添加剂，还差着96块钱的智商税。

17a9994db12b·2023-11-20 01:46

Javascript 1 - 实现表格单元格dom增删改查

按从左往右，从上往下的顺序给单元格着色，着色按照“赤、橙、黄、绿、青、蓝、紫”的顺序循环。3。表格显示横向斑马线、纵向斑马线。4。鼠标滑过，所在行变色。按住Ctrl键时，鼠标滑过，所在列变色。5。

铅笔芯片·2023-11-20 00:42

深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验（四）

本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、三维点云拼接等开发源码，当然也会总结经验帮大家排雷避坑。本小节介绍点云图像的捕获。

24K纯学渣·2023-11-19 23:57

红黑树的模拟实现

通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍，因而是接近平衡的。

biter down·2023-11-19 22:16

深入理解SqueezeSegV3点云分割

Spatially-adaptiveconvolutionforefficientpoint-cloudsegmentation代码：https://github.com/chenfengxu714/SqueezeSegV3一、摘要激光雷达点云分割是许多应用中的一个重要问题

zllz0907·2023-11-19 22:42

PCL系列笔记——Octree

目录八叉树原理八叉树的存储结构八叉树的可视化八叉树的应用举例点云压缩近邻搜索八叉树原理与KD树一样，八叉树（octree）也是一种高效的组织点云数据的办法，它可以从原始点云数据建树状数据结构。

慢下去、静下来·2023-11-19 22:38

rviz是如何获取图像里选择的点云的3D坐标的

获取点云图像里所选择的点云点的3D坐标相关的代码是这里：src/rviz/selection/selection_ma

Arnold-FY-Chen·2023-11-19 22:31

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