点云着色第28页

Open3D FPS最远点下采样

目录一、算法原理1、原理概述2、实现流程3、主要函数4、算法源码二、代码实现三、结果展示1、采样前的点云2、采样后的点云

点云侠·2023-12-06 11:04

初识向量数据库

非结构化数据：常见的类型包括文本、图像、音频、视频，也包括领域相关的类型，如病毒代码、社交关系、时空数据、化合物结构、点云等。

__如果·2023-12-06 10:18

失落的艺术：无着色器3D渲染

这涉及编写一个或多个顶点着色器来变换3D对象，以及编写一个或多个片段着色器来在屏幕上绘制这些变换后的对象。然后，该框架采用这些着色器和您的3D数据，执行一些魔法，并以绚丽的32位颜色绘制所有内容。

新缸中之脑·2023-12-06 09:37

全息图着色器插件：Hologram Shaders Pro for URP, HDRP & Built-in

8个新的Unity全息图着色器，具有故障效果，扫描线，网格线，和更多其他效果!与所有渲染管线兼容。软件包添加了一系列的全息图着色器到Unity。

mayzhengxi·2023-12-06 09:06

功能上新｜ GPU篇：SoC GPU信息、GPU Counter性能指标

为了解决项目的GPU压力问题，UWAGOTOnlineOverview模式中已推出的GPUCounter功能，展示GPU负载、着色、带宽、图元等参数，帮助开发者对GPU性能压力进行更详细的分析。

UWA·2023-12-06 08:04

Unity URP延迟渲染流程简单分析（Deferred Rendering）

前言大概两个月前的某个Unity项目里选择使用了URP延迟渲染管线（其实没必要，主要是因为自己想用一用、学一学，因为后续自己的项目中需要使用延迟渲染），但在写Shader实现物体表面着色时却一直有个疑惑

Mmy8671·2023-12-06 04:50

《Unity Shader 与计算机图形学》第二章

Shader描述了如何渲染物体的信息，包括：TextureSetup、纹理设置MaterialProperty、材质设置RenderState、渲染状态BlendSetup、混合设置PixelShader、像素着色

CeresMan·2023-12-06 04:49

【浅墨Unity3D Shader编程】之九深入理解Unity5中的Standard Shader (一)&屏幕水幕特效的实现

details/49556461作者：毛星云（浅墨）微博：http://weibo.com/u/1723155442本文工程使用的Unity3D版本：5.2.1概要：本文主要介绍了Unity5中的标准着色器

blade_blood·2023-12-06 04:49

Unity渲染路径（Unity’s Rendering Path）详解1——前向渲染（Forward Rendering path）

Unity渲染路径详解1渲染路径概述渲染路径可以理解为应用层信息在着色器当中接收怎样的数据输入，经过怎样的处理，最后以怎样的方式呈现在二维平面上。

_delta·2023-12-06 04:48

【UE】在场景中或控件蓝图上显示移动的文字

50的文档添加一段文字保存二、在场景中显示移动的文字1.打开UE编辑器，将PS制作的图导入2.新建一个材质，这里命名为“M_Advertise”打开“M_Advertise”，设置混合模式为“已遮罩”，着色模型为

Zhichao_97·2023-12-06 03:10

在ubuntu20.04下编译并运行Point-LIO、FAST_LIO2、Faster-LIO、DLO、LeGO-LOAM、LIO-SAM（即部分问题解决）

的工作环境中；2、根据系统配置修改源码：比如：在ubuntu20.04中运行LeGO-LOAM和LIO-SAM需要将源码CMakeList.txt中修改为c++14；3、只有发布和接收的话题相同才会出现点云

睡不着的苏东坡·2023-12-05 21:02

深度学习点云质量增强方法综述

好久没更新博客了，后面计划重启博客，空闲时分享一下学习心得，包括但不局限于点云编码/压缩、插帧、质量增强。这次，推荐一篇综述论文。

EE_Lily·2023-12-05 21:52

python医学图像处理之基于vtk的三维点云表面重建

今天呢，要教大家做一个基于vtk的三维点云表面重建。我们通过每个点的坐标值，重建出这个模型。这个不仅可以用于医学图像相关的模型重建，也同样适用于其他三维表面重建哦~那么。话不多说，让我们来实操一下吧！

Cherry330·2023-12-05 15:05

python医学图像处理之三维点云模型特征提取

先清楚咱们今天的主角——示例的点云模型吧。大家可以猜猜这是什么，嘿嘿~图1示例点云模型首先是超级经典的ISS

Cherry330·2023-12-05 15:04

无序点云排序

点云排序按照x从小到大pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);std::sort(cloud->begin(),cloud->end(),

Godlovesea·2023-12-05 15:25

097 记忆与“我”

童年，少年，青年，留在记忆中的片段和场景蒙太奇一样，在脑海中闪回，于是边揪住其中的一个，仔细深入地想下去，细节便会逐渐呈现、清晰，带着色彩，当然往往是灰色的暗淡的，带着情感，痛苦的、留恋的、温暖的、欢快的

王彦文WP·2023-12-05 10:25

论文解读--PointPillars- Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds

PointPillars--点云目标检测的快速编码器摘要点云中的物体检测是许多机器人应用(如自动驾驶)的重要方面。在本文中，我们考虑将点云编码为适合下游检测流程的格式的问题。

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:40

OpenGL 和 OpenGL ES 2.0/3.X 一致性测试说明（CTS）

使用该--verbose选项时，渲染的图像和测试用例着色器将复制到日志文件中。这可能会导致相当大的日志文件，磁盘上最多有数百兆字节。每次执行一

空谷-幽兰·2023-12-05 08:21

pcl-2 pcl结合opencv做svm分类（高程数据）

pcl自动的ml文件夹内存在svm分类器，但是遗憾的是，我并不能掌握应用方法，因此借用opencv的cv空间进行了点云坐标的转移，使用opencv的svm功能进行调试。

JJC妖妖君·2023-12-05 07:55

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体

宛如新生·2023-12-05 07:48

Open3D库进行点云的DBSCAN密度聚类和可视化 c++ 代码

使用Open3D库进行点云的DBSCAN密度聚类和可视化。引入必要的头文件和命名空间：main函数：读取点云数据文件到cloud对象。如果读取失败，则输出警告信息并返回。输出点云中的点数。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-05 06:34

Open3D库进行点云的RANSAC平面分割和可视化 c++ 代码

使用Open3D库进行点云的RANSAC平面分割和可视化。引入必要的头文件和命名空间：main函数：读取点云数据文件到cloud对象。如果读取失败，则输出警告信息并返回。输出点云中的点数。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-05 06:34

自定义的AlphaShape类来提取平面点云数据的边界点 open3d c++ 代码平面点云边界提取算法

使用了自定义的AlphaShape类来提取点云数据的边界点，并使用Open3D库进行可视化。引入必要的头文件和命名空间：main函数：读取点云数据文件到cloud对象。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-05 06:03

2022-01-07 躺平日记：91.梦想不能只在梦里实现

今天有一下没一下地着色，也没画多少，明天画得完吗？最初爆棚的信心已丧失殆尽。不仅是进度，质量也让我非常不满意。唯一继续的理由，就是不能半途而废。写字成了每天雷打不动的开场白。

春迟馆·2023-12-05 06:06

UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大内核ConvNet

摘要https://arxiv.org/abs/2311.15599大核卷积神经网络(ConvNets)最近受到了广泛的研究关注，但存在两个未解决的关键问题需要进一步研究。(1)现有大核ConvNets的架构在很大程度上遵循传统ConvNets或变压器的设计原则，而大核ConvNets的架构设计仍未得到充分解决。(2)随着变压器在多种模式下的主导地位，尚待研究的是，ConvNets是否在视觉以外的

静静AI学堂·2023-12-05 05:37

OpenGL03 —— 渲染：甜甜圈正背面剔除

得到投影矩阵并载入投影矩阵堆栈）——》初始化渲染管线（将投影矩阵模型试图矩阵放入其中）3：SetupRC函数：初始化（背景颜色、存储着色器管理类初始化、设置观察者位置（观察者动，物体不动））——》甜甜圈绘制准备

土豆骑士·2023-12-05 02:12

树形DPacwing

https://www.acwing.com/problem/content/description/1081/解析://首先分析一下这道题我们发现求的是需要着色的最小值,并且对点有限制//首先考虑树形

wyn66666·2023-12-04 22:57

3.14 使用画笔工具给头发着色 [Ps教程]

1.本节课程将为您演示，如何使用[画笔]工具给头发染色。画笔工具的运用范围非常广泛，我们也可以下载并使用一些丰富多彩的笔刷，来装饰画面。image2.首先点击工具栏底部的[前景色]图标，设置画笔的颜色。image3.在弹出的[拾色器]窗口中，输入一个十六进制的颜色值。image4.然后点击[确定]按钮，完成画笔颜色的设置。image5.在右上角的圆点处按下鼠标，滑动至左下角的圆点处，给头发涂抹颜色

互动教程网·2023-12-04 21:26

香豆腐制作技术

干牛肉粉30克，八角30克，小茴香20克，鸡精30克，甘草精4克(可选)，孜然15克，鲜香葱30克(可选),千生姜粉20克，味精270克，特鲜1号2包，白糖15克，甘松2克，食盐1650克，橘皮粉(天然着色剂

释放的努力·2023-12-04 18:40

无人机倾斜摄影测量技术理论基础及原理简述

无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地物等三维坐标值,实现地理空间信息的快速获取，是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段

哈嗨哈·2023-12-04 16:23

WebGL笔记：矩阵缩放的数学原理和实现

以同样的原理，也可以理解缩放矩阵让向量OA基于原点进行缩放x方向上缩放：sxy方向上缩放：syz方向上缩放：sz最终得到向量OB矩阵缩放的应用比如我要让顶点在x轴向缩放2，y轴向缩放3，轴向缩放41）顶点着色器的核心代码

Wang's Blog·2023-12-04 16:36

pytorch模型训练中的代码调试

1.引入插件importpdbpdb.set_trace()2、保存点云数据3、模型训练大致流程

lock cylinder·2023-12-04 14:03

WebGL笔记：矩阵平移的数学原理和实现

矩阵平移的数学原理让向量OA位移x方向，txy方向，tyz方向，tz最终得到向量OB矩阵平移的应用再比如我要让顶点的x移动0.1，y移动0.2，z移动0.31）顶点着色器核心代码attributevec4a_Position

Wang's Blog·2023-12-04 14:28

tbh常用的绘图快捷键

1、Alt+b->笔刷2、Alt+/->画笔3、按住Shift绘出的线条是直线4、按住shift+alt绘出来的线条是水平线或垂直线5、alt+l->着色工具6、alt+e->橡皮擦7、alt+s->选择工具

@红@旗下的小兵·2023-12-04 12:41

tbh着色

在tbh中，着色之前，首先可以可以创建多个色板，如果不同角色颜色不一样，就可以创建多个色板，每一个色板代表的角色不同。

@红@旗下的小兵·2023-12-04 12:41

我的创作纪念日

完成了OCCT系列专栏点云处理系列专栏…憧憬期望我的分享能帮

醉逍遥_祥·2023-12-04 11:17

秋

午后的阳光透过枝叶洒落在铺满落叶的地面上，周围每时每刻变换着色彩，红的、绿的、橘黄色的......小虫、小鸟交替在面前飞过，散发出蓬勃生机。

MrTAN_9dc0·2023-12-04 11:16

使用OpenMVS重建模型

1、数据格式转换首先将生成的稠密点云以及图片信息转换成openmvs支持的.mvs文件。

谢大旭·2023-12-04 09:30

Python点云处理（九）点云平面分割拟合

目录0简述1RANSAC算法2最小二乘法3PCA算法4结语0简述点云平面拟合是指从点云数据中提取出平面模型的过程。

Auto工程师·2023-12-04 08:39

详细介绍NDT与ICP各自优劣势，以及之间的区别

NDT（NormalDistributionTransform）和ICP（IterativeClosestPoint）都是广泛用于点云配准的算法，它们各有优势和劣势，以及在应用场景上存在一些区别。

不忘初心t·2023-12-04 06:16

Open3d Python实现点云的显示与交互式点选

今天我这儿搬运一下，提供点云显示和交互式点选的代码。以下代码采用open3d0.12.0应该可以直接运行。如果有bug欢迎提出。

微凉的衣柜·2023-12-04 00:06

[HDRP] PBR Lit shader（一.基础用法篇）

今天呢，主要分享一下HDRP自带的三种ShaderTypes：Shadertypes（着色器类型）Lit（默认着色器）：基础的PBR着色器，可改变材质类型，来实现任何想要的材质感觉。

Uonfan·2023-12-03 23:11

UE4 顶点着色学习笔记

voidUVertexPainterBPLibrary::PaintVertexColorByIndex(UStaticMeshComponent*StaticMeshComponent,FColorLinearColor,intIndex,intLODIndex){if(!StaticMeshComponent||!StaticMeshComponent->GetStaticMesh()){re

远离UE4·2023-12-03 21:53

WebGL笔记：图形缩放的原理和实现

，也就是从OA变成OB，缩放了一半2）公式已知点A的位置是(ax,ay,az)点A基于原点內缩了一半求点A內缩了一半后的bx、by、bz位置B解bx=ax*0.5by=ay*0.5bz=az*0.5在着色器中缩放

Wang's Blog·2023-12-03 16:35

实战系统玩转OpenGL和AI，助力实现各种高级酷炫视频特效几个技巧

火焰效果:利用OpenGL的纹理映射和着色器编程，我们可以创建逼真的火焰效果。首先，使用AI生成具有不同明暗度和颜色的火焰纹理。

沃威2268731·2023-12-03 15:20

207 动画练习-鞋.005-膨胀气球

2、最终几何节点，结果如下：新节点：设置着色平滑，平滑几何节点产生的网格3、添加细分二、布料设置1、碰撞面设置取消单面，摩擦=02、布料设置质量步数：数值越大，质量越高顶点质量

梧桐日记blender·2023-12-03 13:38

OSG编程指南＜十七＞：OSG光照与材质

同样，光源会创建着色效果，但并不创建阴影，osgShadow可以用来创建阴影。1.1osg::Light类 OSG将OpenGL中的

欧特克_Glodon·2023-12-03 13:14

IBL环境贴图原理及着色器实现【基于图像的照明】

IBL-ImageBasedLighting-也就是基于图像的照明，是一组照亮物体的技术，不是像上一章那样通过直接分析光，而是将周围环境视为一个大光源。这通常是通过操作立方体贴图环境贴图（取自现实世界或从3D场景生成）来完成的，这样我们就可以直接在我们的光照方程中使用它：将每个立方体贴图纹理元素视为光发射器。通过这种方式，我们可以有效地捕捉环境的全局照明和总体感觉，使物体在其环境中具有更好的归属感

新缸中之脑·2023-12-03 01:04

点云笔记01---点云基本概念

一、点云的概念1、点云数据的组成点云是有许多的样本点进行组成的，而每个样本点是由一个六列一行的矩阵进行构成的。六列的数据为x、y、z、Nx、Ny、Nz（三组法向量）组成。

小西程序员之路·2023-12-03 00:30

点云数据处理

拿到点云数据后，一般做如下处理：PCL中提供的典型滤波器：直通滤波器体素滤波器统计滤波器半径滤波器条件滤波器模型滤波器投影滤波器索引滤波器高斯滤波双边滤波中值滤波需要点云滤波处理的情况：1.点云数据的密度不规则

风不息,战斗不止·2023-12-03 00:30

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