点云着色第29页

【Range Image】创建Range Image

1介绍范围图像是一种将点云数据转换为二维图像的表示形式。它将点云中的每个点映射到图像中的像素，每个像素表示了点在三维空间中的距离信息。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-26 03:33

Learn OpenGL with Qt——变换

创建OpenGL窗口着色器程序已经着色器的创建创建与加载纹理Qt-OpenGL的几个优势：Qt内嵌了opengl的相关环境，不需要我们自己来搭建，这对小白来说是很友好的。

Italink·2023-11-26 01:49

QT+opengl实现3D点云和三维坐标系

最近利用opengl+QT实现了一个3D点云，并且点击点云的时候可以画出一个以选中点为原点的三维坐标系，可以实现移动和旋转，大概效果如下：（图中的小黄圆是截屏软件导致的，并非实际效果。）

Sputnik_02·2023-11-26 01:18

红黑树（模拟实现）

通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍，因而是接近平衡的。近似平衡：最长路径不超过最短的2倍。严格平衡：左右子树高度差不超过1。

亿多白云朵·2023-11-25 23:47

按文件名顺序打开文件 C语言,按顺序读取文件夹所有文件并重命名

本周计划完成文件的依次读取并且命名的修改完成点云轨迹的绘制1.完成文件的依次读取并且命名文件的命名是这样的，依次排列，我们的目标是将其修改为1.pcd，2.pcd…,以下使用C++完成任务，以及记录下在这过程遇到的错误

烟幕缭绕·2023-11-25 22:32

python ransac_RANSAC平面拟合python实现

毕设中有一个小模块是要在点云中做平面的拟合，翻阅了一些资料后觉得用最简单的最小二乘法加上AX+BY+CZ=D的平面方程就可以实现(使用SVD进行最小二乘法拟合)，但是当实现过后发现效果并不是很好，考虑原因应该是因为最小二乘法受误差值当影响比较大

weixin_39645019·2023-11-25 17:56

Python: RANSAC随机一致性原理与实现

Python:RANSAC随机一致性原理与实现前言随机一致性原理RANSAC直线拟合python代码前言最近要把点云平面做分割，想到可以使用RANSAC做平面拟合。

RuiH.AI·2023-11-25 17:22

matlab 点云最小二乘拟合平面(PCA法详细过程版)

目录一、算法原理1、平面拟合2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

点云侠·2023-11-25 12:39

PCL 计算两点云之间的最小距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2023-11-25 12:39

基于M估计样本一致性算法的点云平面拟合

平面拟合1、算法简介2、参考文献3、实现效果4、相关代码1、算法简介 RANSAC是在给定模型和距离阈值TTT的情况下，通过寻找最小代价CCC来确定内点数据并拟合模型。如式（1）所示的代价函数，当点到模型的距离eee小于阈值TTT时，该点被判定为内点且权重为0；否则为外点。由于所有内点的权重为0，所以RANSAC选取的最优模型是内点最多且权重和最小的模型。如果用于区分异常值的阈值TTT过大，则会

点云侠·2023-11-25 12:05

曲面重建技术

根据重建曲面和数据点云之间的关系，可将曲面重建分为两大类：插值法和逼近法。插值法得到的重建曲面完全通过原始数据点，而逼近法是用分片线性曲面或其他形式的曲面来逼近原始数据点,从而使得得

梨鱼·2023-11-25 11:50

【点云surface】无序点云快速三角化

GreedyProjectionTriangulation算法的基本思想是通过逐步投影点云数据到一个三角化网格上来进行重建。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:48

【点云surface】修剪B样条曲线拟合

1介绍FittingtrimmedB-splines（修剪B样条曲线拟合）是一种用于对给定的点云数据进行曲线拟合的算法。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:48

PCL 点云与深度图的变换与曲面重建

背景：有时候我们获取的点云数据是从一个视点获取的，为了使用深度图相关的计算方法，以提高效率，我们需要将点云数据转换为深度图。

Tech沉思录·2023-11-25 11:47

点云

参考文献：关于此类的详细信息和学术上的理论推导大家可以查看MarcAlexa的文章“ComputingandRenderingPointSetSurfaces”。用法小结：虽说此类放在了Surface下面，但是通过反复的研究与使用，我发现此类并不能输出拟合后的表面，不能生成Mes

hbzsz33·2023-11-25 11:14

【点云surface】凹包重构

1处理过程可视化原始数据直通滤波过滤后pcl::ProjectInliers结果pcl::ExtractIndices结果凹包结果凸包结果2处理过程分析：原始点云--->直通滤波-->pcl::SACSegmentation

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:11

[点云分割] 条件欧氏聚类分割

介绍条件欧氏聚类分割是一种基于欧氏距离和条件限制的点云分割方法。它通过计算点云中点与点之间的欧氏距离，并结合一定的条件限制来将点云分割成不同的区域或聚类。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 10:18

UE5 中的computer shader使用

zhihu.com)目标通过蓝图输入参数，经过ComptureShader做矩阵运算流程1.新建插件2.插件设置3.声明和GPU内存对齐的参数结构4.声明ComptureShader结构5.参数绑定6.着色器实现

爱编程的鱼·2023-11-25 09:53

ROS关于cv_brige的使用

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6637079.html最近想使用OpenCV和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道

AndyCheng_hgcc·2023-11-25 09:52

unity入门2

光栅化•计算三角面上的像素，并为后面着色阶段提供合理的插值参数。像素处理•对每个像素区域进行着色。•写入到缓存中。缓存•一个存储像素数据的内存块，最重要的缓存是帧缓存与深度缓存。•帧缓存：存储每个像素

Y_U_·2023-11-25 02:25

【Unity3D Shader编程】之九深入理解Unity5中的Standard Shader 一屏幕水幕特效的

details/49556461作者：毛星云（浅墨）微博：http://weibo.com/u/1723155442本文工程使用的Unity3D版本：5.2.1概要：本文主要介绍了Unity5中的标准着色器

这是什么树·2023-11-25 00:23

unity标准着色器入门-材质参数（二）

金属模式：金属参数当在金属工作流（不同于镜面工作流）下工作时，表面的反射成都和光照反应由金属性级别和平滑度级别来修改。当使用这个工作流时，镜面反射仍然被生成；但依赖于给予Metallic和Smoothness级别的设置而自然出现，不是被指定的。金属模式并非仅仅用于看起来应该是金属的材质！此模式名为金属，是因为用户控制表面如何成为金属或非金属的方式。金属性参数材质的金属参数决定了表面如何“像金属那样

年年复始·2023-11-25 00:49

图解 Unity 标准表面着色器（Standard Surface Shader）模板

Unity中最基本的Shader的解析工作，将编辑器和参数和Shader中的代码做了图解关联。代码对材质球的影响也列了出来，如下图:

jiasy_浮生若梦·2023-11-25 00:49

Unity之Shader基础探索

1.Shader的开发语言2.着色器用途3.着色器的编辑4.着色器性能分析工具5.着色器编译6.异步着色器的编译工作原理7.内置着色器中的着色器替换标签二、固定渲染管线三、可编程渲染管线四、可编程渲染管线的表面着色器五

番茄炒蛋鱼香肉丝·2023-11-25 00:48

Unity Shader 变体处理与预加载流程

一、什么是Shader变体，它是怎么出现的当我们写完一个shader以后，unity需要加载和编译，这个过程由着色器的构建管线来完成，它的输入是着色器，而它的输出就是今天的主角---着色器变体；每一个着色器进入构建管线后会被解析

真像大白阿·2023-11-25 00:47

Unity学习之Shader

其中VertexShader（顶点着色器）主要负责顶点的几何关系等的运算，PixelShader（像素着色器）主要负责片元颜色等的计算。顶点Shader负责改变形态，像素Shader负责改变颜色。

Huc_Boy·2023-11-25 00:16

UnityShader学习之旅二

什么是Shader即着色器，仅仅是渲染流水线中的一个环节1.GPU流水线上一些可高度编程的阶段，而由着色器编译的代码可以在GPU上运行2.有一些特定类型的着色器。

系着蝴蝶结的猫77·2023-11-25 00:45

UnityShader4：UnityShader的形式

前置：UnityShader2：Shader与材质一、StandardSurfaceShader代码解析在前置中已经了解了什么是表面着色器，下面这是StandardSurfaceShader，也是创建Shader

Jaihk662·2023-11-25 00:44

Java制作简易俄罗斯方块

对于界面来说，需要一个二维的int型数组，它保存着那些地方应该有着色，哪些没有；然后是方块本身，尽管它们的形状不统一，但是它们可以用一个4X4比例的方块所包围，因此用16个

谢小宇呀·2023-11-24 23:26

读《许诺》之感

《许诺》不要太相信许诺许诺是时间结出的松果松果尽管美妙谁能保证不会被季节打落机会，凭自己争取命运，靠自己把握生命是自己的画板为什么要依赖别人着色——汪国真图片发自App很喜欢汪老师的诗，大学时期爱读，时而充满忧愁

康米·2023-11-24 22:32

启迪一鸣

我的诗行里有你的影子却寻不到你的骨头和肉体用心血刷染着每一个字还是那样直白和空虚将笔墨百般地调理无法达到满意的效果干，枯焦而涩不见遒劲而沧桑湿，浑淌凌乱找不到淋漓的极致淡，一色浑成没有润味浓，一点着色缺少层次叫我如何不烦忧没有灵感更不会有灵犀多了些彷徨和迷离不甘心也不想挥之而去唯有启迪只待一鸣

吉羊玉奕v·2023-11-24 19:20

三角剖分点云matlab,基于Matlab三维数据点三角剖分方法研究

1引言逆向工程广泛应用在机械产品设计中，随着现代测量技术的发展，可以得到实体表面数万甚至几十万特征数据点，这在理论上能够准确地模拟实体表面，但是大量的测量数据带来的问题是计算复杂，计算时间很长，计算过程中计算机内存的占用也很大，所以现在逆向工程中的一个“瓶颈”就是数据点的预处理，而这其中的一个重要研究课题就是数据点三角剖分，利用Matlab可以快速实现了散乱数据特别是大规模散乱数据的三角剖分，这对

weixin_39611037·2023-11-24 15:07

OpenGL_Qt学习笔记之_04(3D图形的绘制和旋转)

如果我们要绘制一个3D的四棱锥只需要绘制这5个面即可，绘制的方法和前一篇文章OpenGL_Qt学习笔记之_03(平面图形的着色和旋转)的相同。

weixin_34391854·2023-11-24 13:43

OpenGL_Qt学习笔记之_03(平面图形的着色和旋转)

在这一节中主要简单介绍下怎样给平面几何着色,以及怎样让绘制出来的几何图形旋转起来。

weixin_34144450·2023-11-24 13:12

[点云分割] 使用 ModelOutlierRemoving 过滤点云

使用已知系数的几何模型，例如平面或球体，对一个点云进行滤波操作。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:53

[点云分割] Clustering of Pointclouds into Supervoxels

介绍“ClusteringofPointcloudsintoSupervoxels”是一种点云数据聚类的方法，用于将点云数据分割成具有相似特征的超体素（supervoxel）。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:23

[点云分割] 点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)

介绍机载LiDAR可以获取快速、低成本地获取大区域的高精度地形测量值。为了获取高精度DTM/DEM需要区分测量点中的地面点（由地面直接返回）及非地面点（建筑、车、植被）代码#include#include#include#include#includeintmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::PointCloud::P

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:23

【点云surface】基于多项式重建的平滑和法线估计

1介绍基于多项式重建的平滑和法线估计（Smoothingandnormalestimationbasedonpolynomialreconstruction）是一种常用的点云处理方法，用于平滑点云数据并估计每个点的法线信息

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 12:39

高精地图的匹配定位算法

一、基于体素内点云分布的GICP与NDT系列GICP和NDT系列算法都是将当前帧或点云地图相邻点的点集点云分布进行匹配，如将点云划分为体素，计算体素的分布，NDT算法见附件。

loui robot·2023-11-24 11:20

vue2源码分析-响应式原理

正文下面的OSL材质模拟了TonyReynolds制作的皮肤着色器，它采用了由红、绿、蓝波长调制的分层次表面散射（layeredsubsurfacescattering）。

web老猴子·2023-11-24 07:48

Unity可视化Shader工具ASE介绍——10、ASE实现曲面细分

之前介绍地面交互的时候，介绍了曲面细分着色器的使用。这个过程，在ASE里面也是可以实现的。关于曲面细分的具体作用，这里就不再重复，如果有兴趣了解可以看看我的地面交互系列的博文。

阿赵3D·2023-11-24 03:06

Unity中Shader的Standard材质解析（一）

文章目录前言一、在Unity中，按一下步骤准备1、在资源管理面板创建一个StandardSurfaceShader2、因为StandardSurfaceShader有很多缺点，所以我们把他转化为顶点片元着色器

楠溪泽岸·2023-11-24 01:31

QML Book技术文档

目录认识QML开始学习QML快速入门基本元素布局输入组件动态元素模型-视图-代理画布元素粒子模型着色器效果多媒体网络存储动态QML认识QML首先，以可以旋转的风车作为例子首先，整个窗口包括背景、风车、风车杆

zYongheng·2023-11-24 01:48

图文小编《杨浦、成毅》为你发布！寻梦彩云之南

盘点云南这5大景点，不去可惜了，看一下自己有遗憾没现在人们的衣食住行已经不是问题了，人们的生活条件提上来了。人们就开始追求物质层面的需求，就像旅游这件事情。

杨书鸿·2023-11-24 00:30

Java实现俄罗斯方块游戏

对于界面来说，需要一个二维的int型数组，它保存着那些地方应该有着色，哪些没有；然后是方块本身，尽管它们的形状不统一，但是它们可以用一个4X4比例的方块所包围，因此用16个

若曦世·2023-11-23 14:53

ROS::点云Open3d(1) Point Cloud

点云可视化importopen3daso3dimportnumpyasnp#点云可视化pcd=o3d.io.read_point_cloud("fragment.ply")print(pcd,type(

wx:pjcoder·2023-11-23 13:23

open3D源码分析第五篇

2021SC@SDUSC文章目录open3D点云应用计算点云的表面曲率算法原理代码实现体素随机下采样算法原理代码实现小结open3D点云应用本篇结合之前对源码的分析，外加与小组成员讨论open3D中python

purposewyt·2023-11-23 13:23

matlab 最小二乘拟合平面并与XOY平面对齐

目录一、算法原理二、代码实现1、绕原点对齐2、绕质心对齐三、结果展示1、绕原点对齐2、绕质心对齐四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

点云侠·2023-11-23 13:19

基于PCA算法的点云平面拟合

在点云数据中的变量为三维点坐标的集合，其变量为X、Y、Z三个坐标值，则经过变换后，应有三个主成分，对于一个空间平面，在平行于平面的方向上点集分布最为离