点云着色

Stereo Matching (Kitti Benchmark)

在2012的版本中，groundtruth是利用ICP从先后五帧的点云中求得相对pose，和积累得到的点云，利用camera的参数信息反投回图像，再人为的移除镜面反射的区域得到。
国民英雄ququ·2024-01-20 21:16

以古为师｜清，王翚《仿唐寅溪山晴霭图》

着色古雅明快,色墨相映,不同凡格。款署“己未中秋前二日仿唐解元溪山晴霭图。石谷王翬。”王翚（1632─1717），字石谷，号耕烟散人、剑门樵客、乌目山人、清晖老人等。江苏常熟人。
阳阳说画·2024-01-20 21:33

最近很迷打机和跳舞呀

经过永久桥时，看着色彩缤纷闪烁光芒的小东江时，她说，要我带她过去逛一逛。确实，看到如此美伦美伦的风景，每个人都忍不住驻足观赏。我们并没有停下来。美玉拍了几张摩天轮的照片。我知道，她想坐，可不敢坐。
梁超文·2024-01-20 20:23

OpenGL ES 着色器语法中精度解析

精度说明表Satisfiestheminimumrequirementsforthevertexlanguagedescribedabove.Optionalinthefragmentlanguage满足上面描述的顶点语言的最低要求,在片段语言中是可选的satisfiestheminimumrequirementsaboveforthefragmentlanguage.Itsrangeandpre
为了自由的白菜·2024-01-20 18:11

实现scan-to-map匹配，使用NDT的C++代码实现（2）

算法原理：ICP：ICP算法通过迭代地匹配两组点云之间最近的点来计算最优
稻壳特筑·2024-01-20 17:01

点云对齐函数icp.align(*result)

icp.align(*result)的含义和用途：icp.align(*result)的返回值：icp.align(*result)的含义和用途：使用PCL（PointCloudLibrary）或类似的库进行点云处理时
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

目录加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下：加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现Mac窗口最小化动画效果

实现的核心都在片元着色器中：对片元的uv坐标进行修改，从而模拟实现一个图片变形的整个过程。核心代码只有几句，刚做出来的时候自己也觉得太神奇了，所以希望把这个方法分享出
chase_d·2024-01-20 16:02

[图形学]OpenGL实现斯坦福兔子(Stanford Bunny)实验代码

文章目录项目整体文件结构兔子数据(ply2文件)main.cppbunny.fs兔子面元着色器bunny.vs兔子顶点着色器lamp.fs灯光面元着色器lamp.vs灯光顶点着色器camera.h相机头文件
BadGalDesperado·2024-01-20 16:02

深圳大学计算机图形学期末大作业——OpenGL glfw库实现简单的Minecraft游戏

源代码：OpenGL大作业OpenCraft-其他文档类资源-CSDN下载目录1.OBJ文件读取2.物体渲染与纹理着色。
Anakin Skywalker RM 00·2024-01-20 16:31

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud
这道题太难了！·2024-01-20 13:27

Unity中URP下获取主灯信息

GetMainLight1、Light结构体2、GetMainLight具有4个方法重载3、1号重载干了什么（该函数就是获取我们主光信息的函数）三、测试代码前言在上一篇文章中，我们大概了解了SampleLit下的片元着色器主要干了什么
楠溪泽岸·2024-01-20 12:30

Unity中URP下的SimpleLit片元着色器

文章目录前言一、SimpleLit片元着色器大体框架1、传入和返回2、GPU实例化部分3、准备BlinnPhong光照模型计算需要的SurfaceData4、准备BlinnPhong光照模型计算需要的InputData5
楠溪泽岸·2024-01-20 12:28

【C++PCL】点云处理CPC分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-20 04:06

【C++PCL】点云处理DBSCAN点云聚类分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-20 04:05

染色概述

染色即染上颜色，也称上色，是指用化学的或其他的方法影响物质本身而使其着色。在技术允许的条件下，通过染色可以使物体呈现出人们所需要的各种颜色。
James_Ding2011·2024-01-20 03:14

【GAMES101】Lecture 08 着色-Blinn-Phong反射模型

目录Blinn-Phong反射模型-高光Blinn-Phong反射模型-环境光照Blinn-Phong反射模型Blinn-Phong反射模型-高光我们在lecture7的时候讲了这个Blinn-Phong反射模型的漫反射部分，现在我们继续讲Blinn-Phong反射模型的高光部分这个高光是怎么产生的呢，我们说当这个物体的表面非常光滑的时候，光照射过去这个表面就会特别亮，就是这么个道理，但是没有绝对
·叶茂林··2024-01-20 01:26

【GAMES101】Lecture 08 着色频率

目录着色频率Flatshading（平面着色）Gouraudshading（顶点着色）Phongshading（像素着色）如何计算法线着色频率大家可以看到下面这三个球是看起来不一样的是吧，但是其实这三个球用的模型是一样
·叶茂林··2024-01-20 01:52

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_20_15_33.pcd"，表示13时20分15秒33微秒获取的点云数据
YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

这部分内容结合了前面的内容。其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。实现上面两步的前提是我们已经部署好了ROS环境及PCL环境，具体操作如下：一、通过ROS打开激光雷达首先需要搭建好打开激光雷达的环境，这部分内容可以参照以下博址：4.livoxhap(大疆激光雷达）环境
YANQ662·2024-01-19 23:36

2.常见的点云数据滤波的方法总结（C++）

常见的点云数据处理有体素网格滤波、半径滤波、直通滤波、双边滤波器，统计滤波器，卷积滤波，条件滤波，高斯滤波等等。
YANQ662·2024-01-19 23:36

3.常见的点云配准方法（C++）

本文参考了点云配准算法的综述_采样一致性配准-CSDN博客点云配准实际上可以理解为：通过计算得到完美的坐标变换，将处于不同视角下的点云数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。
YANQ662·2024-01-19 23:00

Open3d 二 点云转mesh并实现空洞修复、mesh简化、mesh细化

点云是由大量的点组成的三维数据集，而mesh是由三角形组成的三维模型。点云转换为mesh的过程称为曲面重建。曲面重建的目的是从点云数据中提取出表面的形状信息。
摸鱼的机器猫·2024-01-19 22:10

前端技术，一个超炫酷带阴影的CSS/Sass 3D进度条

不妨将本教程当作是一个高级的CSS练习，以更深入地了解更多有趣的3D属性和着色技术。
半糖学前端·2024-01-19 22:14

人生如逆旅，幸好有苏轼

在我们遇到人生挫折的时候，不妨看一下苏轼，给柳暗花明中的生活着色。职场上的苏轼如那山路十八弯，曲曲折折中凸显出苏轼的乐观豁达。有人调侃苏轼的职场，不是在被贬的路上，就是在被贬的地方。
叶馨瑶·2024-01-19 21:04

More DETAILS! PBR的下一个发展在哪里？

最近几年图形学社区对PBR的关注非常高，也许是由于Disney以及一些游戏引擎大厂的助推，也许是因为它可以被轻松集成进实时渲染的游戏引擎当中，也许是因为许多人发现现在只需要调几个参数就能实现具有非常精细细节的表面着色了
weixin_30312659·2024-01-19 18:20

解释PBR纹理贴图（texture-maps）

它们是带有颜色和其他信息的方形图片，在着色器的各个插槽来定义模型的各种属性，比如我是黄种人，哪种黄？我给着色器连上一张basecolor颜色纹理的图片，它就知道了，哇~竟然这么黄？？再给它一张
睡不醒的笨鸟·2024-01-19 18:49

使用OpenGL画一个三角形

核心框架导入#include"GLShaderManager.h"#include"GLTools.h"#include#include移入了GLTool着色器管理器（shaderMananger）类。
E术家·2024-01-19 14:02

下载 DEM数字高程数据更新（SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:42

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

《Linux就该这么学》RHEL 7 - Chapter 4.1 - Vim、Shell脚本

文字概述Vim绝大部分的Linux系统中通用的编辑器，而且非常好用比起Vi编辑器来说，Vim编辑器带有着色功能操作模式命令模式（一般模式）输入模式（命令模式下按"i"键进入）【注：不只有"i"键，还有很多进入方式
雪原小狼·2024-01-19 13:21

Learn OpenGL with Qt——模型加载：Qt搭建Assimp环境

创建OpenGL窗口着色器程序以及着色器的创建纹理的创建与加载使用Qt内置矩阵进行变换针对Qt窗口的摄像机优化Qt下OpenGL的必备知识及易错点Assimp到目前为止，我们已经在所有的场景中大面积滥用了我
Italink·2024-01-19 12:58

使用 GLSL 语言自定义着色器加载图片

本案例旨在简单的使用GLSL语言自定义着色器，实现图片的加载。
远方竹叶·2024-01-19 11:47

[论文阅读]DeepFusion

现在流行的多模态方法只是简单地用相机特征装饰原始激光雷达点云，并将它们直接输入到现有的3D检测模型
一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

笑然录2

二太阳升起了，只是一个淡淡的圆的轮廓，渐渐变红，仿佛一位画家在着色，就像莫奈的《日出印象》。三将一趟趟的学生送上校车，车沿着萧然山迂回前行，送到他们家门口，很小的学生要送他
一笑东方·2024-01-19 04:11

基于合力的点云边缘提取

一、原理基于合力的三维点云边缘提取，其根据点的近邻点分布规律来识别边缘点。
LiDAR点云·2024-01-19 00:43

Python点云处理（二十）点云轮廓边界提取——基于邻域三角形距离算法

目录0简述1点云轮廓提取原理2点云轮廓提取应用3算法步骤4代码实现5结果展示0简述点云轮廓提取/边界提取，对于扫描物信息化提取、矢量化等都具有很重要的意义。
Auto工程师·2024-01-19 00:13

PointMixer: MLP-Mixer for Point Cloud Understanding

与图像不同，点云本质上是稀疏、无序和不规则的，这限制了直接将MLP-Mixer用于点云理解。为了克服这些限制，我们提出了PointMixer，这是一个通用的点集操作符，促进在非结构
fish小余儿·2024-01-18 21:36

Point Transformer

受到这一成功的启发，我们研究了将自注意力网络应用于三维点云处理的可能性。我们设计了针对点云的自注意力层，并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自注意力网络。
fish小余儿·2024-01-18 21:36

ScanNet数据集讲解与点云数据下载

我查阅一些文章，这些文章并没有给出怎样下载ScanNet中点云数据。ScanNetV2数据集一共1.2T，本文以PointGroup为例，讲解如何下载项目中用到的点云文件（附相关代码）。
fish小余儿·2024-01-18 21:35

【GAMES101】Lecture 07 着色（shading）

目录着色Blinn-Phong反射模型漫反射光衰减着色这个着色（shading）就是将不同的材质应用到不同的物体上，像一个物体，它可以是木头的、金属的、塑料的……Blinn-Phong反射模型我们来看一个简单的着色模型
·叶茂林··2024-01-18 20:02

【点云学习】pcl中PointCloud和PointCloud::Ptr的复制与函数传参

本文用于记录在使用PointCloud和PointCloud::Ptr时，等号复制、函数传参以及copyPointCloud复制，这几种方法复制后，旧的变量修改是否会影响所复制的变量。仅用于记录，不保证准确。【转载请注明出处】1.函数调用测试了四种函数参数，分别是Ptr类型，PointCloud类型，PointCloud的引用，以及const引用：voidfunc_ptr(MyPointCloud
larry_dongy·2024-01-18 20:53

OpenGL ES GLSL加载纹理

使用GLSL语言加载纹理，需要自定义顶点着色器和片源着色器。GLSL编写的顶点着色器和片元着色器其实是一段代码，也是一段字符串，所以文件名和后缀可以自定义。
ugpass·2024-01-18 19:34

我从未看过这样美丽的地方

无边的璀璨的云霞，变幻着色彩将我整个吞没；这一幕，说不尽的璀璨，金黄，温暖。这几天的雨一直断断续续地下，天边的云霞因此更加变幻多端。天边的云霞，如层层叠叠的山脉，又如古画中的远山。
简诗歌·2024-01-18 19:42

点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达LiDAR(LightDetectionandRangin
gislaozhang·2024-01-18 18:33

着色器语言GLSL学习

1初步尝试import{Scene,WebGLRenderer,OrthographicCamera,PlaneGeometry,ShaderMateria}from'three.js'constscene=newScene()constcamera=newOrthographicCamera(-1,1,1,-1,0.1,10)constrenderer=newWebGLRenderer()ren
涵。·2024-01-18 17:42

Open3D 点云转深度图像

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、点云2、深度图像四、测试数据Open3D点云转深度图像由CSDN点云侠原创。
点云侠·2024-01-18 15:52

OpenCV——双边滤波

目录一、双边滤波二、C++代码三、python代码四、结果展示OpenCV——双边滤波由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-01-18 15:45

读书收获

机会，靠自己争取，命运，靠自己把握；生命是自己的画板，为什么要依赖别人着色？我们只有凭借自己的力量一步步跨过险滩，才能离想要的东西越来越近。
昔我往兮·2024-01-18 13:21
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