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点云论文阅读
基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注
LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者:JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑:
点云
点云PCL公众号博客
·
2024-01-13 07:25
自动驾驶
人工智能
机器学习
用于智驾车辆的相机-IMU外参监控
Camera-IMUExtrinsicCalibrationQualityMonitoringforAutonomousGroundVehicles作者:XuesuXiao,YulinZhang,HaifengLi,HongpengWangandBinbinLi编辑:
点云
点云PCL公众号博客
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2024-01-13 06:45
点云PCL与SLAM
数码相机
点云
处理方法
article/details/79873816所有的内容都在:https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/PCL_APP/Basic/Segmentation
点云
分割是根据空间
一只酱吖
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2024-01-13 06:34
2021程序
c++
基于随机抽样或最小二乘法 c++实现三维
点云
平面检测
随机抽样std::vectorrandom(intn,intN){std::vectorrets;for(inti=0;i&cloud,std::vector&cloudPlane){intnPlane=xxx;floatthred=xxx;floatP=xxx;intIter=xxx;intS=Iter;intN=xxx;intn=cloud.size();if(ninliersBest;whi
Joemt
·
2024-01-13 05:51
最小二乘法
c++
平面
Windows系统保姆级复现Pointnet++算法教程笔记(基于Pytorch)
首先,我参考的论文和所用的源码参考自这篇文章:3D
点云
目标检测算法Pointnet++项目实战Pytorch实现附代码:链接:https://pan.baidu.com/s/10Nk4Zd3S_NklY5PJwzmnWA
爱编码的小陈
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2024-01-13 03:09
点云
笔记
pytorch
人工智能
两个阅读英文论文的免费AI工具
本文会介绍我平时用到的两个免费的基于GPT的
论文阅读
平台,很好用,对于有英文阅读困难症的小伙伴(比如我)是真的提效。
董董灿是个攻城狮
·
2024-01-12 23:35
chatGPT
人工智能
深度学习
Enhancing Metadata Transfer Efficiency: Unlocking the Potential of DAOS in the ADIOS context——
论文阅读
论文发表于SC-W2023,Paper,元数据
论文阅读
汇总“AdaptableI/OSystem(ADIOS)”自适应I/O系统“DistributedAsynchronousObjectStorage
妙BOOK言
·
2024-01-12 21:45
论文阅读
论文阅读
GUFI: Fast, Secure File System Metadata Search for Both Privileged and Unprivileged Users——
论文阅读
SC2022Paper元数据
论文阅读
汇总“High-PerformanceComputing(HPC)”高性能计算背景OakRidge领导计算设施和劳伦斯利物浦国家实验室计算设施描述他们的命名空间包含十亿个文件
妙BOOK言
·
2024-01-12 21:45
论文阅读
论文阅读
黑客帝国3影评
因为没看前两部的缘故,一开始看的有
点云
里雾里,虽然最后也是,但是并不影响感觉这个有些玄学,从救尼奥,到最后尼奥把他自己的阴暗面毁灭都不知道发生了什么,但是这部电影代入感很棒,那个先知也很有感觉,是的了,
Nice丨
·
2024-01-12 20:14
推荐系统
论文阅读
(二十九)-美团:利用历史交互数据改进对话推荐系统
论文:题目:《LeveragingHistoricalInteractionDataforImprovingConversationalRecommenderSystem》地址:https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3340531.3412098这是我第一次将美团发表的论文写在这上面,该论文是人大跟美团这边合作在CIKM上面的一篇短论文,研究的是如何利用历史交互的数
推荐系统论文阅读
·
2024-01-12 18:49
羊驼2:开放的基础和微调聊天模型--Llama 2
论文阅读
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2307.09288.pdfd代码地址:GitHub-facebookresearch/llama-recipes:ExamplesandrecipesforLlama2model问答用了多少个gpu?这篇文档中使用了3.3MGPU小时的计算,使用的硬件类型是A100-80GB,可以扩展到2000个GPU,但这些计算的功耗估计并不包括互连或非G
andeyeluguo
·
2024-01-12 17:59
AI笔记
人工智能
Cylinder3D
论文阅读
CylindricalandAsymmetrical3DConvolutionNetworksforLiDARSegmentation(2020年论文)作者:香港中文大学论文链接:https://arxiv.org/pdf/2011.10033.pdf代码链接:https://github.com/xinge008/Cylinder3D摘要为什么做这件事(why):●目前用于自动驾驶场景的最好的点
zhaoyqcsdn
·
2024-01-12 15:58
论文学习
论文阅读
自动驾驶
深度学习
经验分享
笔记
EM planner
论文阅读
论文题目:BaiduApolloEMMotionPlanner0前言EM和Lattice算法对比EMplannerLatticePlanner参数较多(DP/QP,Path/Speed)参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景1摘要基于百度Apollo平台提出的一种实时运动规划系统,该规划系统包括顶层的多车道和其中的单车道自动驾驶:(1)系统顶层是
Big David
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2024-01-12 15:57
Apollo学习
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
论文阅读
决策规划
二次规划QP
EM
planner
推荐系统
论文阅读
(十四)-DCN-Deep&Cross Network推荐
论文原文:论文地址:http://xxx.itp.ac.cn/pdf/1708.05123v1论文题目:《Deep&CrossNetworkforAdClickPredictions》一、背景在第四篇文章里面我们介绍了DeepFm,DeepFm把fm和和神经网络结合在一起了,在文章里面我们也提到了两种方式,一种是并行方式,另一种是串行方式。我们知道DeepFm是并行结构,FM和DNN部分是并行的,
推荐系统论文阅读
·
2024-01-12 14:29
Agisoft Metashape 基于影像的外部
点云
着色
AgisoftMetashape基于影像的外部
点云
着色文章目录AgisoftMetashape基于影像的外部
点云
着色前言一、添加照片二、对齐照片三、导入外部
点云
四、为
点云
着色五、导出彩色
点云
前言本教程介绍了在
小喜头鱼
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2024-01-12 11:45
Agisoft
Metashape
高级教程
Agisoft
Metashape
精品教程
数码相机
无人机
NLP
论文阅读
记录 - 05 | 2023 抽象总结与提取总结:实验回顾
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作2.1提取方法2.2抽象方法2.3数据集三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言Abstractivevs.ExtractiveSummarization:AnExperimentalReview(2306)0、
yuyuyu_xxx
·
2024-01-12 09:59
NLP
自动文本摘要综述
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP
论文阅读
记录 - wos | 01 使用深度学习对资源匮乏的语言进行抽象文本摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言Abstractivetextsummarizationoflowresourcedlanguagesusingdeeplearning(2211)0、论文摘要人类必须能够
yuyuyu_xxx
·
2024-01-12 09:22
NLP
自然语言处理
论文阅读
深度学习
Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时
点云
稠密建图—上
Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时
点云
稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装(4.2.0)安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin
BIGBOSSyifi
·
2024-01-12 08:43
OpenCV
c++
ubuntu
linux
计算机视觉
6.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用
robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO,给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系,说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面
点云
提取流程
宛如新生
·
2024-01-12 06:31
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
OpenCV——多分辨率LBP的计算方法
目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示OpenCV——多分辨率LBP的计算方法由CSDN
点云
侠原创,爬虫自重。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠
·
2024-01-12 06:50
OpenCV
图像/点云处理
opencv
人工智能
计算机视觉
算法
开发语言
论文阅读
:TinyGPT-V
论文阅读
及源码梳理对应
TODO有待更新QFormer作用?QFormer来自论文BCLI2工作中,用来弥补FrozenImageencoder和FrozenLLM之间的gap。基于Bert作为初始化的。推理结构图Imageblip2_image_evalQFormerLinerLinearget_context_embpromptGivethefollowingimage:ImageContent.""Youwillb
Liekkas Kono
·
2024-01-12 06:26
论文学习
论文阅读
VCG 网格顶点聚类
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介顶点聚类方法将落在给定大小体素中的所有顶点集中到单个顶点之上,其过程有点类似于
点云
体素下采样,之后再基于聚类之后的顶点重新连接面片,以达到网格简化的目的
大鱼BIGFISH
·
2024-01-12 06:07
聚类
C++
VCG
网格顶点聚类
Vue中防止短时间内连续点击后多次触发请求(js节流思想)
本人处于前端小白阶段,在做项目的产品模块的时候有时会因为网络等原因连续点击提交按钮,导致添加多个重复的产品,刚开始是用disabled限制点击,体验不是太好,偶然在b站上发现一个Js节流视频,但是看得有
点云
里雾里
Wline-core
·
2024-01-12 03:55
Vue
vue.js
javascript
前端
论文阅读
_训练大模型用于角色扮演
英文名称:Character-LLM:ATrainableAgentforRole-Playing中文名称:角色-LLM:训练Agent用于角色扮演文章: [https://arxiv.org/abs/2310.10158](https://arxiv.org/abs/2310.10158)作者:YunfanShao, LinyangLi, JunqiDai, XipengQiu机构:复旦大学计算
xieyan0811
·
2024-01-12 03:05
论文阅读
深度学习
人工智能
【
论文阅读
】Deep Graph Infomax
目录0、基本信息1、研究动机2、创新点2.1、核心思想:2.2、思想推导:3、准备3.1、符号3.2、互信息3.3、JS散度3.4、DeepInfoMax方法3.5、判别器:f-GAN估计散度4、具体实现4.1、局部-全局互信息最大化4.2、理论动机5、实验设置5.1、直推式学习(Cora,CiteseerandPubmed)6、代码实现6.1、DGI6.2、GCNLayer6.3、readout
鲸可落
·
2024-01-12 02:06
图神经网络
论文阅读
神经网络
深度学习
算法
python
人工智能
VCG 移除网格重复点
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与
点云
相同有时候在构建过程中,可能同一个位置会获得多个且非常接近的顶点点数据,这些点对后续的滤波、分割等操作并没有大的影响,反而会增加计算量,因此我们可以在处理原始数据之前剔除这些重复点
大鱼BIGFISH
·
2024-01-12 01:25
C++
VCG
移除网格重复点
PCL 使用克拉默法则进行四点定球(C++详细过程版)
目录一、算法原理二、代码实现三、计算结果本文由CSDN
点云
侠原创,PCL使用克拉默法则进行四点定球(C++详细过程版),爬虫自重。
点云侠
·
2024-01-11 21:38
PCL
算法实现与优化
c++
算法
开发语言
3d
计算机视觉
Python
点云
处理(二十一)基于Gradient Boosting的
点云
分类算法
目录0简述1GradientBoosting2
点云
特征向量构建3用GradientBoosting进行分类4代码实现5结果展示0简述
点云
分类是计算机视觉领域中的一个重要任务,其主要目标是将三维空间中的
点云
数据划分为不同的类别
Auto工程师
·
2024-01-11 19:48
Python点云处理
python
GradientBoost
点云分类
python点云处理
机器学习
线索二叉树,画图教你秒懂线索二叉树(线索二叉树的建立和简单操作)逻辑代码分析
我们先得有个二叉链树,再做处理),就是将原来的空域链改为莫种遍历次序下该结点的前驱结点和后继结点的指针,就相当于把我们的空域也利用起来指向下一个要输出的结点,对于下一个结点提高了访问速度,emmm,有点难,博主也有
点云
里雾里
IC00
·
2024-01-11 18:39
数据结构
数据结构
c语言
c++
后端
java
Ubuntu 解压 zip、z01、z02等文件方法
首先,最近下载了KITTI数据集,其中
点云
和图像的数据是zip、z01、z02等格式的,需要先将这些压缩包合并后再解压,具体方法如下:文件名:data_object_image_2.zip,data_object_image
幸福回头
·
2024-01-11 13:49
系统相关
linux
MATLAB
点云
处理总目录
一、
点云
滤波原始
点云
包含过多噪点和冗余点,滤波和采样往往是
点云
预处理的必要步骤1.滤波重复点去除NAN或INF无效点去除自定义半径滤波2.采样基于空间格网的
点云
抽稀随机下采样均匀体素下采样非均匀体素下采样二
点云学徒
·
2024-01-11 13:04
MATLAB点云处理学习
matlab
点云处理
算法开发
研究学习
实践应用点云技术
【解析rosbag可视化】二维图像可视化
点云
我们要可视化需要对bag包解析二维图像可视化
点云
思路:在二维图片显示投影的
点云
就行了一、环境配置我用的python3.7pipinstall--extra-index-urlhttps://rospypi.github.io
读书猿
·
2024-01-11 13:48
自动驾驶
opencv
【
论文阅读
】InstructGPT: Training language models to follow instructions with human feedback
论文链接:InstructGPT关注公众号funNLPer了解更多AI算法文章目录1.摘要2.导论2.1背景2.2方法2.3发现3.方法及实验细节3.1数据集3.2模型3.3实验结果总结1.摘要把语言模型变大并不意味着会让模型更好的理解用户意图,例如大的语言模型会生成一些不真实、有害的、没有帮助的输出给用户,换句话说,这些模型并没有和用户的意图对齐(aligned)。在这篇论文中我们展示了通过使用
orangerfun
·
2024-01-11 06:25
自然语言处理
论文阅读
人工智能
机器学习
ChatGPT
论文阅读
《Generalizing Face Forgery Detection with High-frequency Features》
高频噪声分析会过滤掉图像的颜色内容信息。本文设计了三个模块来充分利用高频特征,1.多尺度高频特征提取模块2.双跨模态注意模块3.残差引导空间注意模块(也在一定程度上体现了两个模态的交互)SRM是用于过滤图像的高频噪声输入的图像X,共两个分支,一部分是用于输入到SRM获得高频特征Xh,一部分是RGB流,RGB的分支同样也会输入到SRM进行提取高频特征,其结果与已经输入SRM中的结果进行相加得到最后的
一只发呆的猪
·
2024-01-11 04:51
论文阅读
【domain gap 含义】
图像及
点云
的标注的一件非常耗时、无聊、繁琐的事情。人工标注的成本高、耗时长,因此人们会用计算机合成的图像数据集进行语义分割模型的训练。合成的数据集称为sourcedomain(源域)
fyc300
·
2024-01-11 04:48
无监督
自适应
深度学习
计算机视觉
机器学习
自动驾驶
人工智能
刚性配准与非刚性配准
本文所说的“配准”,是应用于三维
点云
或者mesh之中的,在我看过的文献中,“配准”(registration)和“对齐”(alignment)这两个词都用于描述这个意思。
瓴龍
·
2024-01-11 04:37
学习笔记
CV
配准
图形学
Open3d GUI 之对话框
文章目录对话框关闭对话框文件对话框Open3d快速上手
点云
对象详解对话框open3d中的对话框用gui.Dialog来实现,但这个对话框其实只有个框,并没有对话,需要人为地进行布局规划。
微小冷
·
2024-01-11 04:04
#
open3d
open3d
GUI
python
点云
对话框
【Project】TPC-Online Module (manuscript_2024-01-07)
PRD正文一、概述本模块实现隧道
点云
数据的线上汇总和可视化。用户可以通过注册和登录功能进行身份验证,然后上传原始隧道
点云
数据和经过处理的数据到后台服务器。
狮智先生
·
2024-01-10 22:48
信息可视化
数据分析
数据挖掘
前端
后端
软件工程
周六 2020-01-11 09:00 - 24:30 多云 02h00m
二〇二〇年一月十一日基本科研[1]:1.
论文阅读
论文--二小时2.论文实现实验--小时3.数学SINS推导回顾--O分4.科研参考书【】1)的《》看0/0页-5.科研文档1)组织工作[1]:例会--英语能力
么得感情的日更机器
·
2024-01-10 20:37
使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化:用于自动驾驶的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码
在这篇权威研究文章中,我们将全面关注3DLiDAR传感器数据的可视化,并尝试深入了解自动驾驶的3D
点云
表示系统。请继续关注本文的高潮部分——展示3D
点云
TD程序员
·
2024-01-10 17:46
深度学习开发实践系列
自动驾驶
人工智能
机器学习
深度学习
神经网络
3d
论文阅读
:Language Models are Few-Shot Learners(巨无霸OpenAI GPT3 2020)
原文连接
论文阅读
:LanguageModelsareFew-ShotLearners(巨无霸OpenAIGPT32020)-知乎目录收起摘要1介绍2方法2.1模型和架构2.2训练数据集2.3训练流程2.4
baidu_huihui
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2024-01-10 13:23
大模型
语言模型
【CesiumJS入门】(11)加载LAS
点云
数据
前言最近有两次投递简历以及面试都被问到了是否有三维
点云
数据处理相关的经验。然而我的岗位都没有和
点云
相关的工作任务,所以还是得自己加把劲呀。本篇将从数据获取到加载来简易地介绍一个LAS
点云
数据的加载。
ReBeX
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2024-01-10 12:54
【CesiumJS入门】
前端
CesiumJS
javascript
PCL 计算异面直线的距离
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN
点云
侠原创,PCL计算异面直线的距离,爬虫自重。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠
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2024-01-10 12:33
PCL学习
算法
人工智能
矩阵
计算机视觉
c++
3d
开发语言
Halcon3D篇-3D预处理,滤波,
点云
筛选
前言由于3D相机采集到的数据通常通过Tiff格式的深度图进行显示或者保存。深度图与模型的互转可以访问另一篇博客:https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/135362674关于3D相机的数据采集,可以访问我们另一篇关于LMI3D相机SDK的二次开发:https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/deta
爱炸薯条的小朋友
·
2024-01-10 11:40
Halcon3D
3d
数码相机
计算机视觉
云原生 微服务 restapi devops相关的一些概念说明(持续更新中)
特
点云
原生应用程序的优点包括构建应用简便快捷,部署应用轻松自如、运行应用按需
碧海饮冰
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2024-01-10 09:43
分布式和技术框架们
云原生
微服务
devops
【LLM
论文阅读
】NEFTU N E: LLM微调的免费午餐
指令微调的局限性指令微调对于训练llm的能力至关重要,而模型的有用性在很大程度上取决于我们从小指令数据集中获得最大信息的能力。在本文中,我们提出在微调正向传递的过程中,在训练数据的嵌入向量中添加随机噪声,论文实验显示这个简单的技巧可以提高指令微调的效果,通常有很大的优势,而不需要额外的计算或数据开销。NEFTune虽然简单,但对下游的会话质量有很大的影响。当像LLaMA-2-7B这样的原始LLM被
致Great
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2024-01-10 09:16
论文阅读
人工智能
论文阅读
1---OpenCalib
论文阅读
之factory calibration模块
前言该论文的标定间比较高端,一旦四轮定位后,可确定标定板与车辆姿态。以下为本人理解,仅供参考。工厂标定,可理解为车辆相关的标定,不涉及传感器间标定该标定工具不依赖opencv;产线长度一般2.5米FactoryCalibrationTools:四轮定位+多位姿标定板1、CalibrationBoardSetupTools1)根据传感器安装位姿,生成标定板放置范围2)检测当前环境标定板姿态是否合适2
鸿_H
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2024-01-10 09:44
论文阅读
论文阅读
论文阅读
:Making Large Language Models A Better Foundation For Dense Retrieval
论文链接Abstract密集检索需要学习区分性文本嵌入来表示查询和文档之间的语义关系。考虑到大型语言模型在语义理解方面的强大能力,它可能受益于大型语言模型的使用。然而,LLM是由文本生成任务预先训练的,其工作模式与将文本表示为嵌入完全不同。因此,必须研究如何正确地调整LLM,以便它们能够有效地初始化为密集检索的骨干编码器。在本文中,我们提出了一种新的方法,称为LLaRA(适用于密集检索的LLM),
comli_cn
·
2024-01-10 09:08
Embedding
论文阅读
语言模型
人工智能
DUET: Cross-Modal Semantic Grounding for Contrastive Zero-Shot Learning
论文阅读
文章目录摘要1.问题的提出引出当前研究的不足与问题属性不平衡问题属性共现问题解决方案2.数据集和模型构建数据集传统的零样本学习范式v.s.DUET学习范式DUET模型总览属性级别对比学习==正负样本解释:==3.结果分析VIT-basedvisiontransformerencoder.消融研究消融研究解释4.结论与启示结论总结启发PLMs的潜在语义知识引入多模态,跨模态整合细粒度角度考虑原文链接
GCTTTTTT
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2024-01-10 09:37
知识图谱论文
论文阅读
知识图谱
人工智能
迁移学习
机器学习
汽车雷达:实时SAR成像的实现
摘要:众所周知,
点云
成像是目前实现汽车雷达感知最流行的方案,尤其是采用多级联实现的4D
点云
成像雷达,这是目前最有希望实现产品落地的技术方案之一。
yessunday
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2024-01-10 08:20
智能汽车
汽车
人工智能
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