点云配对

PCL滤波大全、原理+代码实例+操作步骤

PCl滤波汇总1、直通滤波passThrough原理：对指定的某一维度进行滤波，去掉用户指定字段或范围内Or外的点云数据。
酱香拿钢·2023-12-19 08:07

MATLAB 点云中心化 （40）

MATLAB点云中心化一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍使用点云集合中的坐标计算质心，这里将其作为中心，将每个点坐标减去该中心坐标，即可得到中心化的点云，这在很多处理中是必须进行的一个步骤：相当于点云移动到以质心为原点的坐标系
点云学徒·2023-12-19 06:02

MATLAB 点云SVD分解计算平面法向量 （41）

MATLAB点云SVD分解计算平面法向量（41）一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍算法主要是采用SVD分解矩阵的方法，计算平面的法向量。
点云学徒·2023-12-19 06:02

MATLAB 主成分分析PCA拟合平面点云 （42）

MATLAB主成分分析PCA拟合平面点云（42）一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍主成分分析（PrincipalComponentAnalysis，PCA）是一种常用的数据降维和特征提取技术。
点云学徒·2023-12-19 06:02

PCL点云处理之点云置平（拟合平面绕中心旋转到绝对水平）（二百二十七）

PCL点云处理之点云置平（绕中心旋转到绝对水平）（二百二十七）一、什么是点云置平二、算法流程三、算法实现一、什么是点云置平有时候，我们处理的点云平面并非位于水平面，而是位于某个任一三维平面上，而大多数算法又只能在水平面处理
点云学徒·2023-12-19 06:58

iOS小记--Code=6 "The connection has timed out unexpectedly."

路遇bug公司出了一款新设备，配合做app开发，拿出demo程序，搜索，连接，配对，打开notify。
原鸣清·2023-12-19 05:08

在沙漠里找动物，我们玩起来吧！

小步在家早教deep课游戏名称：沙漠也有动物么准备材料：沙漠也有动物么印刷品、沙子图片发自App图片发自App图片发自App知识要点：认知沙漠动物的特征、促进感官发展、提升数学配对能力、丰富词汇量游戏过程
2307867a·2023-12-18 23:40

CLIP 对比学习 源码理解快速学习

最快的学习方法，理清思路，找视频讲解，看源码逻辑：CLIP源码讲解唐宇输入：图像-文本成对配对的数据训练模型的过程（自己理解）：怎么做的？
A half moon·2023-12-18 23:01

对完成初始配对的std::vector＜pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞::Ptr＞ 进行可视化

1.数据填充std::vector::Ptr>pure_static_landmarks_underk;std::vector::Ptr>pure_static_landmarks_k;vector>matched_indices;对数据pure_static_landmarks_underk和pure_static_landmarks_k进行填充对数据matched_indices进行填充2.可
RobotsRuning·2023-12-18 22:52

随机采样一致性（RANSAC）三维点云的平面拟合算法（含C++代码）

背景随机采样一致性（Randomsampleconsensus，RANSAC）：RANSAC是一种鲁棒的模型拟合方法，它可以处理存在大量噪声和异常值的数据。在进行平面拟合时，RANSAC会随机选择三个点，然后计算这三个点确定的平面模型。然后，RANSAC会计算其他所有点到这个平面的距离，并根据一个预设的阈值来判断这些点是否符合这个平面模型。这个过程会重复多次，最后选择符合点最多的平面模型作为最终的
RobotsRuning·2023-12-18 22:51

【Lidar】Open3D点云DBSCAN聚类算法：基于密度的点云聚类（单木分割）附Python代码

1DBSCAN算法介绍DBSCAN聚类算法是一种基于密度的聚类算法，全称为“基于密度的带有噪声的空间聚类应用”，英文名称为Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise。DBSCAN聚类算法能够发现任意形状的类别，并且对噪音数据具有较强的鲁棒性。其基本思想是，如果一个点在给定的邻域内有足够多的相邻点，那么该点就是一个核心点；如果一个点在给
RS迷途小书童·2023-12-18 19:57

2019-03-08 ----那些年，花开一般的文字

比如我想记忆12星座的顺序和配对，那么可以先想想你今天下班或者下课后回到自己的小窝，是的，必须是你最熟悉的家，你厦门集美的姐姐家在这里是不可以
单日双英·2023-12-18 18:58

芯知识 | 什么是音频蓝牙播放语音芯片？

它能够通过蓝牙连接，将音频信号无线传输到配对设备，实现高质量、无损的音频播放。此类芯片通常具备音频解码、信号处理、蓝牙通信等多重功能，
唯创知音·2023-12-18 13:37

CesiumLab地理信息基础数据处理平台 各类数据类型介绍、发布数据介绍

目录0引言1CesiumLab2数据处理模块2.1输出格式：切片文件格式2.2输入格式2.2.1传统GIS数据2.2.2人工模型2.2.3BIM模型2.2.4倾斜实景数据2.2.5点云数据3发布服务功能
海码007·2023-12-18 11:11

【点云异常点检测】MVTec AD数据集介绍

文章目录一、简介二、每种类型模型个数一、简介MVTecAD（MVTecAnomalyDetection）数据集是用于异常检测的计算机视觉数据集。该数据集包含来自工业生产中不同材料和产品的图像，包括玻璃、塑料、纺织品等。每个类别都包含正常样本和异常样本。这些异常样本包括各种常见的生产缺陷，如划痕、裂纹、凹陷等。MVTecAD数据集旨在帮助研究人员和从业者开发和评估用于检测工业制造中物体缺陷的算法和系
坚果仙人·2023-12-18 11:57

是谁在物化女性？我的生活和你的不一样

看到报道出北京中山公园相亲角，一父亲为女儿寻找对象8年未果，称后悔将她培养得这么优秀，于是将征婚条件定为：寻不到1米6的，无独立住房的，月入2800以下的、大我一轮的……让我想起记得曾经有段时间特别火的一个ABCD男女配对理论
喵呜啦喵·2023-12-18 07:37

#投屏，数据传输，局域网，远程，视频分享方式

步骤：打开蓝牙配对连接手机与电脑：手机主动连接不上。电脑却可以连接手机。连接上了，手机却不能向电脑传输文件，电脑可以向手机传输文件。手机不能发送文件，很奇怪。但是电脑却可以向手机发送文件。
睿智闷骚男·2023-12-18 07:14

C++ 智能指针学习

在使用PCL库做点云处理的时候，经常用到了智能指针。智能指针比较常见并且很重要，准备一边学习一边记录一下。C++没有内存回收机制，new出来的对象需要手动delete，否则会造成内存泄漏。
Meditation-·2023-12-18 02:34

男女配对成功后能维持一辈子吗？

图片发自App女人根本不需要跟女人比，因为你对面的男人已经帮你比过了。你的男人一定是经过多方比较，发现你是最好的，才会跟你百年好合。而男人也不需要花心思去理解。爱你的男人会来主动理解你的。连一个女人都理解不了的男人，想在男人的世界站到顶端，是不可能的事情。Peoplechangedgraduallyevenwithoutbeingnoticedbythemselves.Sometimestheya
蝴蝶日记小蝶·2023-12-18 02:06

自动驾驶学习笔记（十八）——Lidar感知

Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Lidar感知运动补偿点云分割总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

【C++】智能指针

智能指针不是指针，是一个管理指针的类，用来存储指向动态分配对象的指针，负责自动释放动态分配的对象，防止堆内存泄漏。动态分配的资源，交给一个类对象去管理，当类对象声明周期结
十字星的约定_·2023-12-17 23:24

最小二乘法拟合平面实现

原理：实现：/***@description:最小二乘法拟合平面*@paramcloud输入点云*/voidFitPlaneByLeastSquares(pcl::PointCloud::Ptr&cloud
给算法爸爸上香·2023-12-17 17:46

《点云处理》平面拟合

前言在众多点云处理算法中，其中关于平面拟合的算法十分广泛。本篇内容主要是希望总结归纳各类点云平面拟合算法，并且将代码进行梳理保存。
Meditation-·2023-12-17 17:14

Python-编写点云处理软件（七）点云按高程、密度和强度着色

目录0简述1高程着色2强度着色3密度着色4结语0简述对于点云数据的可视化，着色是一种非常重要的技术，它可以将数据的关键特征以可视化的方式呈现出来。
Auto工程师·2023-12-17 16:54

Python-编写点云处理软件（十五）交互式点云地面点提取

目录0简述1CSF算法原理2具体步骤3点云处理软件实现4效果展示0简述本篇在点云处理软件中实现点云地面点提取功能，通过窗口输入提取参数完成选中的点云对象提取地面点的功能。
Auto工程师·2023-12-17 16:54

Python点云处理（八）点云聚类算法（下）

目录0简述1Mean-Shift聚类算法2Agglomerative聚类算法3Spectral聚类算法4结语0简述本篇为点云聚类算法下篇，上一篇中实现了DBSCAN聚类算法、K-means聚类算法、OPTICS
Auto工程师·2023-12-17 16:24

Python点云处理（十）点云三维直线拟合

目录0简述1RANSAC2Hough变换3PCA主成分分析4结语0简述点云直线拟合是一种在三维点云数据中提取直线特征的算法。
Auto工程师·2023-12-17 16:24

RT-DETR改进策略：UniRepLKNet，大核卷积的最新成果，轻量高效的首选（全网首发）

论文：《UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大内核ConvNet》https://arxiv.org/abs/2311.15599大核卷积神经网络(ConvNets
静静AI学堂·2023-12-17 16:02

掌握Web、DNS、FTP、DHCP服务器的配置。掌握简单网络方案的规划和设计

3.做好规划并搭建拓扑图：4.给PC机与服务器配置好IP，网关5.给每个交换机划分vlan，并进去对应接口配ip地址，并用（disipinb）检查IP配对（以LSW1,L
程序老猫·2023-12-17 15:45

5.基本统计方法-连续性变量的组间比较

目录1.两样本的定量变量的假设检验1.1单样本t检验1.2两独立样本t检验1.3配对样本t检验1.4正态性检验和方差齐性检验2.多样本定量变量的假设检验2.1基本知识2.2单因素方差分析2.3单因素的协方差分析
Dr_long1996·2023-12-17 15:15

3D点云广义零样本分类的递归循环对比生成网络笔记

1TitleContrastiveGenerativeNetworkwithRecursive-Loopfor3Dpointcloudgeneralizedzero-shotclassification(YunHao,YukunSu,GuoshengLin,HanjingSu,QingyaoWu)【PatternRecognition】2ConclusionThisworkaimstofacili
umbrellazg·2023-12-17 13:04

齿轮缺角 引脚缺失 图像去噪

3.把blob匹配结果中心坐标给copyRegin匹配区域坐标4.设置填充数值128目的为了使填充的区域灰度值和目标图像背景灰度值一致5.填充区域设置6.区域外调整像素调整为不写入像素1.勾选使用图像配对
随风1987·2023-12-17 13:15

JRT实现Cache的驱动

我只给PostGreSql和iris写了连接驱动，永国的库是Cache，他就自己写了个驱动，驱动其实就是把数据库差异接口抽取了出来，然后只要配对应数据库驱动就能连响应的数据库了。
小乌鱼·2023-12-17 11:31

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）一、算法介绍1.空心圆柱点云2.实心圆柱点云二、算法实现1.生成方法1（空心）2.生成方法2（实心）一、算法介绍根据自己指定的圆柱长度
点云学徒·2023-12-17 10:44

PCL点云处理之主成分分析（PCA）拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）

PCA点云处理之主成分分析拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）一、算法介绍二、算法设计三、算法实现1.代码2.结果3.矩阵分解的特征值和特征向量的说明一、算法介绍这个算法的作用是对给定的点云数据进行圆柱拟合
点云学徒·2023-12-17 10:14

MATLAB 计算两片点云间的最小距离（2种方法） （39）

MATLAB计算两片点云间的最小距离（39）一、算法介绍二、算法实现1.常规计算方法2.基于KD树的快速计算一、算法介绍假设我们现在有两片点云1和2，需要计算二者之间的最小距离，这里提供两种计算方法，分别是常规计算和基于
点云学徒·2023-12-17 10:33

Android蓝牙2.0SSP 4.0BLECC2541 示例apk源码下载及视频 能收发十六进制或字符2.0靠近自动连接 4.0无需配对手机与串口模块通信 OTG转串口wifi串口

整理了Android蓝牙2.0SSP和4.0BLE所有示例apk及源码下载及视频保证能收发十六进制或字符有自动连接已经配对的设备手机与串口模块通信等,未公布的源码100一份。
小黄人软件·2023-12-17 08:43

CGAL 使用曲面拟合方法计算点云法向量

目录一、算法原理1、主要函数二、代码实现一、算法原理1、主要函数头文件#include函数voidCGAL::jet_estimate_normals(PointRange&points,unsignedintk,constNamedParameters&np=parameters::default_values())  在最近邻上使用射流拟合估计点的范围的法向。输出法线的方向是随机的。point
点云侠·2023-12-17 08:38

CGAL 点云边界提取

目录一、算法概述1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法概述  使用Voronoi协方差度量检测点云的尖锐边缘特征点。
点云侠·2023-12-17 08:38

CGAL 使用PCA计算点云法向量

目录一、算法原理1、主要函数二、代码实现一、算法原理见：PCL计算点云法向量并显示1、主要函数头文件include函数voidCGAL::pca_estimate_normals(PointRange&
点云侠·2023-12-17 08:08

【论文阅读】MAKE-A-VIDEO: TEXT-TO-VIDEO GENERATION WITHOUT TEXT-VIDEO DATA

paper：code：ABSTRACT优点:(1)加速了T2V模型的训练(不需要从头开始学习视觉和多模态表示)，(2)不需要配对的文本-视频数据，(3)生成的视频继承了当今图像生成模型的庞大性)。
李加号pluuuus·2023-12-17 08:34

CGAL 点云法向量重新定向编程

CGAL点云法向量重新定向编程点云法向量是计算机视觉和计算机图形学中常用的技术之一，它用于描述点云数据中每个点的表面方向。
翠绿山川间探索冒险·2023-12-17 08:33

复盘理解/实验报告梳理 数据结构PTA实验二

从头循环遍历，检查配对，不配对的就入栈，后面检查到配对的就储存输出内容，之后检查一下栈里面栈顶的内容是否与fin中的内容匹配，要是匹配也继续输出，一直匹配直到栈为空为止。
FellAveal·2023-12-17 07:20

sklearn随机森林 测试 路面点云分类

一、特征5个坐标坐标-特征-类别训练数据二、模型训练记录分享给有需要的人，代码质量勿喷importnumpyasnpimportpandasaspdimportjoblib#region1读取数据dir='D:\\py\\RandomForest\\'filename1='trainRS'filename2='.csv'path=dir+filename1+filename2rawdata=pd.
累了就要打游戏·2023-12-17 07:02

PCL计算法向量结果不对的问题

一、点云（高程渲染。
累了就要打游戏·2023-12-17 07:32

ArcGIS Pro 指定范围裁剪点云

一、轨迹点转轨迹线：【工具】点集转线二、线平行复制三、封闭线四、线转面：【工具】要素转面五、裁剪点云：【工具】提取LAS
累了就要打游戏·2023-12-17 06:26

论文阅读：UniSeg: A Unified Multi-Modal LiDAR Segmentation Network and the OpenPCSeg Codebase

0、Abstract点视图、体素视图和距离视图是点云的三种典型形式。它们都有精确的3D测量，但缺乏颜色和纹理信息。RGB图像是这些点云视图的自然补充，充分利用它们的全面信息有利于更强的感知。
shiyueyueya·2023-12-17 06:52

SPSS案例分析：配对样本的非参数检验的Wilcoxon符号秩检验

配对样本的Wilcoxon符号秩检验的目的是推断配对样本之间的差值的总体中位数是否不同于0，即推断配对的两个相关样本来自的两个总体中位数是否存在差异。
白小白的学习笔记·2023-12-17 06:22

假设检验实例

目录假设检验的基本思想假设检验的步骤显著性水平原假设与备择假设检验统计量检验中常说的小概率：P值：左侧检验与右侧检验双侧检验检验结果：单侧检验双侧检验总体均值检验统计量Ｚ值的计算公式为：Ｚ检验原理：Z检验实例1Z检验实例2T检验原理实现步骤T检验的三种形式单个样本的t检验配对样本均数
llovew.·2023-12-17 06:49

DeepMind大型语言AI模型FunSearch在数学科学中取得新发现

FunSearch的工作原理是将预先训练的法学硕士（其目标是以计算机代码的形式提供创造性解决方案）与自动“评估器”配对
喜好儿aigc·2023-12-17 06:47
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