点云配对

PointCleanNet: 一种基于数据驱动的点云去噪方法

最近投文章，不止一个审稿人向我推荐了PointCleanNet用于稠密点云去噪。查了一下，是Ovsjanikov教授挂名的文章，发表在CGF上。高手背书，果断决定研究一下。
程序猿老甘·2024-02-12 09:43

excel统计分析——配对数据t检验

摘自《生物统计学》在进行两种处理效果的比较试验设计中，配对设计比成组设计在误差控制方面具有大优势。
maizeman126·2024-02-12 09:39

excel统计分析——成组设计和配对设计

参考资料：生物统计学单因素两水平实验设计一般可分为两种情况，一是成组设计（或非配对设计），二是配对设计。通过两个水平的样本平均数的差异显著性检验，比较两个水平间是否存在显著差异。
maizeman126·2024-02-12 09:07

Python三维体素化网格和点云计算

要点Python三维点云自动生成3D网格和表面重建，创建多个细节层次Python使用4种工具体素化网格，创建点云数据可视化Python计算RGB-D图像的点云，点云地面检测算法，过滤点云以便下采样和去除异常值
亚图跨际·2024-02-12 09:25

22.括号生成

每个位置只有两种状态,左括号或有括号,正好对应选与不选左括号两种情况,但要加约束条件,左括号的数量小于n,且有括号不能多于左括号(因为括号要配对,有括号多了,后面再加左括号也不能配对)classSolution
像风一样_·2024-02-12 00:57

将知识转化为能力-2019年的第一场读书会

19:30地点：深圳福田锦囊公寓这是拆书帮深圳智行分舵2019年第一场拆书活动，现场一共有3位拆书家分享，为了让大家感受新年的气氛，主持人更是给大伙都带来了新年贺卡；好玩的是，现场通过抽牌的形式进行两两配对
Schmidt小玉·2024-02-11 20:43

Windows10安装PCL1.14.0及点云配准

一、下载visualstudio2022下载网址：VisualStudio:面向软件开发人员和Teams的IDE和代码编辑器(microsoft.com)安装的时候选择"使用C++的桌面开发“，同时可以修改文件路径，可以放在D盘。修改文件路径的时候，共享组件、工具和SDK的路径无法修改，可能是因为你之前有安装过Visualstudio。可以通过以下操作解决：1.首先WIN+R，输入regedit回
jjm2002·2024-02-11 19:53

python练习9 Open3D处理

一、open3d的安装与介绍1.安装open3dpipinstallopen3d或pip3installopen3d查看安装包：piplist2.open3d简介二.案例：斯坦福兔子1.生成点云①不同角度扫描到的兔子的点云以
PuppyDiary·2024-02-11 19:14

Open3D(C++) 点云沿坐标轴进行等距切片

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理见：PCL点云沿坐标轴进行等距切片二、代码实现#include#include#include
点云侠·2024-02-11 19:44

Open3D 模型切片

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始数据2、切片结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-02-11 19:13

传统方法分割三维点云——几何分割

它通过计算点云中的几何属性，如法向量、曲率等，来进行分割。
山野万里__·2024-02-11 18:19

PCL点云——点云基本知识（一）

文章目录@[TOC](文章目录)一、点云输入/输出（I/O）1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1
钟某某人·2024-02-11 17:48

点云——噪声（代码）

本人硕士期间研究的方向就是三维目标点云跟踪，对点云和跟踪有着较为深入的理解，但一直忙于实习未进行梳理，今天趁着在家休息对点云的噪声进行梳理，因为预处理对于点云项目是至关重要的，所有代码都是近期重新复现过
江河地笑·2024-02-11 17:18

点云标注工具

目录3d手势识别c++3d关键点，BoundingBoxLabelsRectangleLabelsKITTI3DGroundTruthAnnotatorc++标注工具3d手势识别GitHub-99xtaewoo/Automated-Hand-3D-pose-annotation-Tool:AutomatedHand3DposeannotationToolc++3d关键点，BoundingBoxLa
AI视觉网奇·2024-02-11 13:20

力扣_面试题：配对交换

配对交换链接：力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台题目意思就是交换相邻两个二进制位，用&分别取出even（偶位和）odd（奇位和）偶位和用0xAAAAAAAA，奇位和用0x55555555
NineOne_豆浆狂魔·2024-02-11 10:15

201425024251

，在早晨科学区活动时，发现他一个人很快就把数物配对的练习正确完成了，让我感到很意外。接下来的日子里，我继续
叶若思落·2024-02-11 03:06

多变的天气

早上，我来到店里，看到天上有一点云又没有云，还有太阳，于是就觉得今天是晴天，很暖和。到了中午，情况说变就变，没过一会儿，天上的云就遮住了蓝天，我大概吃好中饭，雨就下了起来，有一种冷嗖嗖的感觉。
时绮·2024-02-11 02:20

一个月后，我开始迷茫

我这么多年对星座的了解不少，但是在答应他之后，我却不愿意相信那些诸如“双子女摩羯男配对率只有百分之四十”“双子是摩羯命中的劫数”这类的只言片语，天真的我相信，真爱能战胜一切困难，但是我现在发现，我错了…
相逢何必曾相识_1055·2024-02-11 01:32

【坚持每日一题8.14】1583. 统计不开心的朋友

所有的朋友被分成几对，配对情况以列表pairs给出，其中pairs[i]=[xi,yi]表示xi与yi配对，且yi与xi配对。但是，这样的配对情况可能会是
程序员小2·2024-02-10 22:36

刘谦春晚纸牌魔术背后的数学—海明码原理简介

他巧妙地利用了数学原理，精准无误地让观众“随机”选择的纸牌完成了配对，尤其是令人忍俊不禁的是主持人尼格买提的纸牌却没有如愿配对，小尼碎了的话题也冲上了今天大年初一的热搜。
beyondma·2024-02-10 20:10

Python编写注册机：生成卡密，轻松登录应用程序！

我们将涵盖以下主题：1.介绍卡密和兑换码的概念2.安装所需的Python库3.编写一个Python脚本来生成卡密4.将生成的卡密与应用程序进行配对5.使用Python编写一个简单的登录应用，以便通过生成的卡密登录应用程序一
认真写程序的强哥·2024-02-10 13:34

借钻是啥意思？

对还没入门的我有点云里雾里了，不知这10个钻怎么个用法？既然是“借”，那我啥时候还呢？也没个提示，不管了，先“借”着吧。
小可驿站·2024-02-10 03:07

match、search、findall、finditer、compile、spilt正则表达式

简单记录对于正则表达式的使用对于match、search、findall、finditer、compile如何使用正则表达式match正则匹配开始字符串，成功则返回正则一个匹配对象，没有匹配成功则返回NoneTrytoapplythepatternatthestartofthestring
无处安放的躁动·2024-02-09 23:42

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss·2024-02-09 20:32

Python之正则表达式（re模块）

本节内容re模块介绍使用re模块的步骤re模块简单应用示例关于匹配对象的说明说说正则表达式字符串前的r前缀re模块综合应用实例参考文档提示：由于该站对MARKDOWN的表格支持的不是很好，所以本文中的表格均以图片的形式提供
zaf赵·2024-02-09 17:14

Python-正则表达式

正则表达式正则表达式的含义使用正则表达式步骤寻找规律表示规律普通字符匹配元字符匹配[](){}数量词指代字符边界相关在[]中的元字符正则表达式分组分组中用到的特殊字符捕获组分组举例正则表达式常用方法re.match函数match参数flags参数re.match匹配对象方法
weixin_48668114·2024-02-09 16:44

【点云、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]

文章目录前言一、平均值、方差、协方差平均值（mean）np.mean()方差（variance）np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差（standarddeviation）np.std(a,ddof=1)默认是有偏估计，所以务必加上ddof=1，以下均使用无偏估计（ddof=1）协方差（covariance）np.co
荒野火狐·2024-02-09 16:26

【最详解】如何进行点云的凹凸缺陷检测（opene3D）（完成度80%）

【点云、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]（建议从一个标题上从上往下看，比较循序渐进）补充：曲率：反映曲面在某一点处的弯曲程度，它与
荒野火狐·2024-02-09 16:26

Qt PCL学习（二）：点云读取与保存

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建0.效果演示1.pcl_open_save.proQT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgets//添加下行代码（根据自己安装目录进行修改）include(D:/PCL1.12.1/pcl1.12.1.pri)2.mainwi
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（文章链接汇总）

QtPCL学习（一）：环境搭建QtPCL学习（二）：点云读取与保存QtPCL学习（三）：点云滤波QtPCL学习（四）：点云关键点持续更新中…
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（三）：点云滤波

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建、QtPCL学习（二）：点云读取与保存0.效果演示1.pcl_open_save.proQT
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

⑩电子产品拆解分析-家用无线遥控开关433Mhz

电子产品拆解分析-家用无线遥控开关433Mhz一、功能介绍二、电路分析以及器件作用1、433发射控制端2、433接收应答端三、Get到的点一、功能介绍①免布线随意贴，装上就能使用解决单线开关烦恼；②遥控配对简单
程序小鹿·2024-02-09 10:46

【集群】Slurm作业调度系统的使用

1它在一段时间内为用户分配对资源（计算节点）的
qq_29750461·2024-02-09 10:13

excel统计分析——成组数据秩和检验

参考资料：生物统计学https://real-statistics.com/statistics-tables/mann-whitney-table/非配对资料的秩和检验是对计量资料或等级资料的两个样本所属总体分布进行检验
maizeman126·2024-02-09 09:43

excel统计分析——卡方独立性检验（下）

参考资料：生物统计学书接上文：https://blog.csdn.net/maizeman126/article/details/1358937312、配对列联表配对设计的数据，进行列联表检验时，采用McNemar-Bowker
maizeman126·2024-02-09 09:13

羽毛球学习笔记

为什么需要打球侧身其实这里已经讲了好几条为什么要侧身的理由，比如最主要的就是利于身体发力，就对于初学者来说还是有点云里雾里，而我今天打球悟出的侧身理由完全不同于它。
千若逸·2024-02-09 08:15

德云斗笑社：孟鹤堂获得第一名，师傅夸他活见长了，和周九良也是高甜！

所有的搭档配对成功，都要来一次结婚仪式，太有仪式感了！孟鹤堂获得本季第一名，恭喜孟祥辉，你可是出息了，是不是又想着自立门户了，哈哈！
哲知之·2024-02-09 08:44

[经验] 三级铭文怎么搭配-如何组合三级铭文 #知识分享#媒体#媒体

一、法师搭配对于法师来说，第一时间所需要考虑的就是自己的攻击力和法强。因此，选择两件三级铭文增加攻击和一件三级铭文增加法强的组合，通常是很不错的选择。这样的搭配，能够很好地提高法师在前期的爆发
复古蛋卷·2024-02-09 08:25

vue中的this.$nextTick和Vue.nextTick

(似乎有点云里雾里)普及一下异步执行的运行机制如下:（1）所有同步任务都在主线程上执行，形成一个执行栈（executioncontextstack）。
tenro·2024-02-09 06:29

半遮楼

听说夏日的梦里能遇见轻挑衣角是眉眼朱砂舔听说午夜的梦里能听见玉葱十指是琴弦柳词填记不清谁举画扇半遮面发簪桃花勾住了杯酒浅斜卧碧榻说落尽青珠帘挑灭豆灯教雨润三伏天朝起五更唤娇娥备糕点云鬓轻梳藏一句神仙羡杨溢民
FTHEG·2024-02-09 02:09

MacOS 查AirPods 电量技巧：可实现低电量提醒、自动弹窗

当AirPods和Mac配对后，有的朋友想通过Mac来查询AirPods有多少电量，这个里有几个技巧，下面我们来介绍一下。
lx53mac·2024-02-09 01:25

用Python Tkinter打造的精彩连连看小游戏【附源码】

连连看的玩法简单却富有挑战性，通过消除相同图标的配对，玩家可以不断地挑战自己的观察力和反应速度。游戏简介连连看是
落798.·2024-02-08 17:20

Synchronized

两个指令来实现monitorenter指令是在编译后插入到同步代码块开始位置;monitorexit指令是插入到方法结束处和异常处;JVM要保证每个monitorenter必须有对应的monitorexit与之配对任何对象都有一个
JavaHub·2024-02-08 15:14

网络流1-5

1.飞行员配对方案思路：二分图最大匹配问题。匈牙利好写一点，而且自带记录匹配对象。但是既然练网络流就用网络流写吧。建图：源点连接左半部，汇点连接右半部，中间二分图，边权都为1。
live4m·2024-02-08 10:17

CGAL的多面体凸分解

例如，可以通过将两个多面体分解为凸块来计算两个多面体的Minkowski和，然后计算凸块的配对Minkowski和，并将配对和结合起来。
网卡了·2024-02-08 03:08

open3d进行ICP点云配准

一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud
jjm2002·2024-02-08 02:00

Matlab使用点云工具箱进行点云配准

一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
jjm2002·2024-02-08 02:29

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002·2024-02-08 02:29

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。使用libpointmatcher库实现CPD配准的基本步骤如下：安装libpointmatcher库。你可以在GitHub-norlab-ulaval/libpointmatcher:AnIterativeClosest
jjm2002·2024-02-08 02:29

使用Houdini输出四面体网格并输出tetgen格式

有三方案去解决：输出点云ply文件，然后利用tetgen生成网格。输出Hounidi内置的.geo格式文件，然后写个脚本去解析json，因为这个文件就是个json。
beidou111·2024-02-08 00:13
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