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Linux
热电传感器
无人机飞控--科普贴
多轴飞行器的飞行、悬停,姿态变化等等都是由多种
传感器
将飞行器本身的姿态数据传回飞控,再由飞控通过运算和判断下达指令,由执行机构完成动作和飞行姿态调整。控可以理解成无人机的CPU系统,是无人机的核心
weixin_30500663
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2024-01-04 11:23
嵌入式
人工智能
后端
大疆无人机飞控系统的原理、组成及各
传感器
的作用
已剪辑自:https://blog.csdn.net/weixin_42229404/article/details/81318779以前,搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身,更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今,随着芯片、人工智能、大数据技术的发展,无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势,大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中,
小熊coder
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2024-01-04 11:23
嵌入式AI
无人机
基于simulink实现无人机导航系统
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍无人机导航系统是指用于实现无人机飞行导航、位置定位和路径规划的集成系统。
matlab科研助手
·
2024-01-04 11:22
无人机
无人机
【Matlab滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现GPS+IMU两个
传感器
滤波融合定位
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍滤波跟踪技术在现代定位系统中扮演着至关重要的角色。
机器学习之芯
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2024-01-04 10:52
滤波跟踪
matlab
开发语言
IMU用于上肢功能评估
来自日本团队牵头研究揭示了利用九轴运动
传感器
评估上肢Fugl-Meyer(FMA)的潜力。
惯师科技
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2024-01-04 10:20
IMU
News
IMU
知识科普
动作捕捉
IMU用于无人机故障诊断
与依赖额外
传感器
和RPM测量的传统故障诊断方法不同,所研究的方法利用IMU信号(加速度计和陀螺仪)的主成分分析(PCA)来解释故障数据。这种方法擅长处理嘈杂的数据,无需额外的
传感器
,因而无需支付
惯师科技
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2024-01-04 10:47
科研进展
无人机
IMU
深度学习
动作捕捉
知识科普
论文阅读
【Proteus仿真】【Arduino单片机】电蒸锅温度控制系统
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器,使用LCD1602液晶、按键开关、蜂鸣器、DS18B20温度
传感器
,液位
传感器
、
Hai小易
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2024-01-04 10:13
proteus
单片机
数据库
Arduino
电蒸锅温度控制系统
基于单片机的智能电子秤控制系统的设计与实现
二、引言电子秤是一种利用
传感器
将物体的重量转换为电信号的测量工具。传统的电子秤存在精度低、反应慢等
科创工作室li
·
2024-01-04 10:36
51单片机
单片机
嵌入式硬件
基于51单片机的室内空气质量检测系统设计与实现
系统主要包括空气质量
传感器
模块、51单片机控制模块、LCD显示模块和按键模块。通过对系统的硬件设计和软件编程,实现了对室内空气质量的实时监测和数据显示。实验结果表明,该系统具有较高的精度
科创工作室li
·
2024-01-04 10:36
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
智能旅游代步车控制系统设计
本文主要研究了智能旅游代步车控制系统的设计,通过对现有技术的分析,提出了一种基于单片机和
传感器
的智能旅游代步车控制系统设计方案。
科创工作室li
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2024-01-04 10:00
51单片机
旅游
51单片机
嵌入式硬件
单片机
03定位简介
定位车辆将
传感器
识别的地标与高经地图对比GNSSRTK三角测量30多个卫星;gps接受器至少4颗测量信号飞行时间;从卫星传播到gps接受器;为降低误差,使用RTK,计算误差给接收器GPS更新;频率低,10HZ
renhj1001
·
2024-01-04 08:00
#
Apollo学习笔记
笔记
机器学习笔记 - 从2D数据合成3D数据
但随着LiDAR、RGB-D相机(RealSense、Kinect)和3D扫描仪等3D
传感器
的可用性和价格的提高,3D采集技术的最新进展取得了巨大飞跃。
坐望云起
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2024-01-04 08:50
深度学习从入门到精通
深度学习
3D
点云
人工智能
Transformer
语义特征
3D合成
芯课堂 | 一种低压吊扇空间矢量控制系统
一种低压吊扇空间矢量控制系统,包括电流
传感器
模块、Clark变换模块、位置测算模块、Park变换模块、PI控制模块、逆Park变换模块、SVPWM模块。
华芯微特SYNWIT
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2024-01-04 07:04
人工智能
单片机
嵌入式硬件
安全
mcu
酒精测试仪市场调研报告
酒精检测仪的工作原理:1、酒精检测仪分为2种,基于化学
传感器
与基于光学
传感器
,工作原理都是通过检测被测试者呼出的气体中的酒精成分来得出酒精浓度。
华芯微特SYNWIT
·
2024-01-04 07:32
人工智能
安全
物联网-物联网概念初识
物联网:将无线通信技术、传感设备、全球定位系统或其他信息获取方式等各种
传感器
嵌入到各种物体、设施中。
弃java投网工
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2024-01-04 07:18
物联网
多
传感器
融合学习笔记
Download3Dand2Ddetections,whichonestodownloaddependsonwhatyouwanttorun:BevFusion最小的模型530多mBevFusion是一种多
传感器
融合技术
AI视觉网奇
·
2024-01-04 07:43
3D视觉
学习
笔记
物联网的网络管理技术开发
不论称为物联网或者是传感网,物联网的基本组成可以看成为
传感器
网络接入互联网构成,当然也有仅仅是
传感器
网络组成的简单的物联网系统。但是总的来说,物联网有许多新的特点。
虎克技术hukejishu
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2024-01-04 07:41
物联网
009文章解读与程序——中国电机工程学报EI\CSCD\北大核心《含电热联合系统的微电网运行优化》已提供下载资源
综合网内储能特性、分时电价、电热负荷与分布式电源的时序特征,以包含风机、光伏电池、
热电
联产系统、电锅炉、燃料电池和储能系统的并网型微电网为例,采用Cplex优化软件求得调度周期内各微电源最佳出力及总运行成本
电网论文源程序
·
2024-01-04 07:11
论文与完整源程序
综合能源
源程序
基于树莓派的智能魔镜,支持人脸识别、情感监测、热词唤醒、语音交互,以及与手机APP交互、温湿度/新闻热点/日期显示等
目录功能清单界面演示系统框图设计方案整体结构网站设计app设计魔镜界面设计温湿度
传感器
光电
传感器
相关教程第三方库的安装安装库换源安装mqtt安装Qt5gitclone提速安装Adafruit_DHTopencv
小锋学长生活大爆炸
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2024-01-04 06:51
学习之旅
树莓派
魔镜
Python
pyqt
物联网
ros2+gazebo+
传感器
sdf文件
0.0011.0ogre23DViewfalsedockedogre2scene0.40.40.40.80.80.8-60600.500.2525000floating55falsefalse55floatingfalsefalse55floatingfalsefalse55floatingfalsefalse55floatingfalsefalse55floatingfalsefalse55fl
geniusNMRobot
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2024-01-04 06:46
机器人
ros2
gazebo
激光雷达
ros2激光雷达<gazebo>仿真资料
Lidarsensor激光雷达
传感器
Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging
geniusNMRobot
·
2024-01-04 06:15
ros2
gazebo
工业物联网上篇——什么是IIOT?
它是连接设备和设备的网络矩阵,通过
传感器
技术收集数据、分析数据,并将其直接集成到作为服务的平台中。工业物联网将预示着工业用例的新时代,有许多经济扩张的机会。什
钡铼技术网关
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2024-01-04 06:24
物联网
ROS
传感器
激光雷达
激光雷达,全称LightDetectionAndRanging,主要用于利用激光来检测物体以及测量与物体之间的距离,是一种重要的
传感器
技术,这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域,用于避障和环境探测
K-Liberty
·
2024-01-04 06:22
人工智能
机器人
c++
ROS
传感器
—相机的使用
在ROS中,相机作为一种重要的
传感器
设备被广泛应用于机器人视觉、导航定位、目标检测与识别等多种场景。
K-Liberty
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2024-01-04 06:22
人工智能
计算机视觉
机器人
ROS Arbotix实例演示
Arbotix是一款控制电机、舵机的硬件控制板,并提供相应的ros功能包,是一款基于ROS的机器人控制系统,它旨在为小型机器人提供硬件控制和
传感器
接口,以便于机器人的运动和感知。
K-Liberty
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2024-01-04 06:52
机器人
c++
开发语言
人工智能
ROS launch文件
这些节点可能提供一整套功能,例如机器人的各种
传感器
和执行器的驱动程序。一个基本的launch文件不仅包括需要启动的节点信息,还可能包含参数、话题和服务等信息。
K-Liberty
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2024-01-04 06:22
机器人
人工智能
c++
开发语言
ROS
传感器
—相机的介绍
在ROS中,相机是一种常见的
传感器
设备,用于获取视觉信息。ROS支持多种类型的相机,并提供了统一的接口和工具来处理相机数据,使得开发者可以方便地在不同硬件平台上实现视觉功能。
K-Liberty
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2024-01-04 06:47
计算机视觉
人工智能
机器人
5407.管道 (二分+区间合并)
输入3101165102输出5思路:根据题目意思,给出n个阀门,其中管道有len段,随后n个阀门对应的位置在L点,并且当S时刻阀门的水会放开,其中放开后水在(≥)时刻会使得从第−(−)段到第+(−)段的
传感器
检测到水流
Angindem
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2024-01-04 06:44
算法错题本
算法笔记
算法
【ROS2】MOMO的鱼香ROS2(五)ROS2入门篇——ROS2接口与自定义
ROS2接口与自定义引言1ROS2自带接口1.1ROS2通用标准消息包1.2ROS2
传感器
消息包1.3ROS2几何相关消息包2ROS2接口介绍2.1常用CLI命令2.2原始数据类型与包装类型3自定义接口示例
摇曳的树
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2024-01-04 04:34
笔记
Python学习
ubuntu
ubuntu
python
ROS2
基于AT89C51及Proteus仿真的室内火灾监测装置
P1口连接ADC0808模数转换器,模拟烟雾
传感器
情况。P2口连接各组件,包括报警指示灯
有人学习不瞌睡吗
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2024-01-04 02:32
单片机
嵌入式硬件
51单片机
c语言
基于51单片机的火灾(温度烟雾)报警系统(含Keil程序和Proteus文件)
一.系统概述系统使用的模块有AT89C51单片机+MQ-2烟雾
传感器
+LCD1602显示屏+DS18B20温度
传感器
+ADC0832数模转换器。
小常硬件
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2024-01-04 02:32
51单片机开发
51单片机
proteus
嵌入式硬件
基于51单片机的烟雾温度火灾报警器 LCD1602显示proteus仿真
设计指标(1)选择一款合适的烟雾
传感器
,在兼顾检测精度的同时尽量降低成本用于前端检测电路
weixin_46018613
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2024-01-04 02:32
单片机
51单片机
proteus
国家开放大学形成性考核 统一考试 学习资料参考
试卷代号:11107
传感器
与测试技术参考试题一、单项选择题(12小题,每小题3分,共36分)1.以下不属于压电式
传感器
的特点的是()。
diandast
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2024-01-04 02:20
数据库
传感器
原理及应用复习(10)---应变式
传感器
、电感式
传感器
、电容式
传感器
文章目录1.应变式
传感器
2.电感式
传感器
3.电容式
传感器
1.应变式
传感器
1.电阻应变式
传感器
的工作原理:它是以电阻应变片为转换元件的
传感器
。
冒冒菜菜
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2024-01-04 02:45
传感器原理及工程应用
传感器原理及工程应用
期末复习
传感器
原理及应用复习(8)---微波
传感器
、辐射式
传感器
、
热电
偶
传感器
文章目录1.微波
传感器
2.辐射式
传感器
3.
热电
偶
传感器
3.1基础知识3.2
热电
偶习题1.微波
传感器
1.微波是介于红外线与无线电波之间的电磁辐射,具有电磁波的性质,是波长为0.1m−1mm0.1m-1mm0.1m
冒冒菜菜
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2024-01-04 02:15
传感器原理及工程应用
传感器原理及工程应用
期末复习
传感器
原理及应用复习(9)---压电式
传感器
、霍尔式
传感器
、光电式
传感器
文章目录1.压电式
传感器
2.霍尔式
传感器
3.光电式
传感器
1.压电式
传感器
1.压电效应:某些电介质,当沿一定方向对其施力而使它变形后,内部就产生极化现象,同时在它的两个表面上产生符号相反的电荷,当外力去掉后
冒冒菜菜
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2024-01-04 02:15
传感器原理及工程应用
传感器原理及工程应用
期末复习
浅谈新型高压开关配电室环境监测系统的设计
系统由SIEMENS可编程控制器(PLC)及
传感器
等组成,实时监测高压开关配电宝环境中SF6气体浓度、氧气含量、环境温湿度等参数。
Acrel13916234315
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2024-01-04 00:15
人工智能
网络
Arduino驱动VL53L0X ToF激光测距
传感器
(距离
传感器
)
目录1、
传感器
特性2、硬件原理图3、控制器和
传感器
连线图4、驱动程序VL53L0X激光测距
传感器
是一款基于意法半导体(STMicroelectronics
不脱发的程序猿
·
2024-01-03 23:21
Arduino驱动传感器实战
Arduino
VL53L0X
ToF激光测距传感器
ZED使用指南(七)Video Recording
3、视频录制ZED使用Stereolabs的SVO格式存储视频和数据,如时间戳和
传感器
数据。在GUI或命令行模式下使用ZEDExplorer或ZEDAPI录制SVO视频。
Happy_Cabbage
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2024-01-03 23:17
ZED2
计算机视觉
人工智能
ZED使用指南(八)Depth Sensing
到目前为止,深度
传感器
仅限于近距离和室内的深度感知,限制了其在手势控制和身体跟踪方面的应用。ZED是第一个使用立体视觉
Happy_Cabbage
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2024-01-03 23:17
ZED2
计算机视觉
人工智能
关于数据降维的几种方法
在现实生活中,我们常常面临高维数据的问题,例如图像数据、文本数据、
传感器
数据等。高维数据在存储、处理和可视化方面都具有挑战性,而且可能导致过拟合问题。
亦旧sea
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2024-01-03 21:37
r语言代码
算法
人工智能
Android 车联网——CarPropertyService介绍(三)
它是AndroidAuto中的一个重要组件,绝大部分与车辆硬件功能相关联的属性,如空调、座舱功能、车辆
传感器
等都是通过CarPropertyService来读取或者设置的。
c小旭
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2024-01-03 21:52
Android
车联网
android
MS5148T荣获2023电子信息半导体行业年度卓越产品
内部集成了低噪声可编程增益放大器、高精度Δ-Σ模数转换器和内部振荡器、低温漂基准和两路匹配的可编程电流源,以及
传感器
检测Burnout电流源和偏置电压产生器,支持四路差分输入。
Yyq13020869682
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2024-01-03 21:33
杭州瑞盟科技
单片机
嵌入式硬件
IMU
传感器
与误差模型
IMU
传感器
模型与误差模型文章目录IMU
传感器
模型与误差模型1旋转运动学-刚体坐标系2IMU工作原理2.1加速度计工作原理2.2陀螺仪测量原理3IMU误差模型3.1确定性误差3.1.1Bias3.1.2Scale3.2
兔子不吃草~
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2024-01-03 20:23
IMU传感器
机器学习
人工智能
算法
RS485数据采集模块,如何一次采集多个modbus设备数据?
它是一个用于RS485通信协议的数据采集设备,可以接入多种基于RS485通信的设备,如
传感器
、仪表等。通过该模块,用户可以实现对这些设备的数据采集、
合沃物联-让设备数字化更简单
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2024-01-03 20:35
工业网关
设备数字化
数据采集网关
当前IoT(物联网)的发展趋势
这些过程在
传感器
或设备生成数据的位置执行,也称为边缘。边缘计算不同于云计算,云
阿珍爱上了阿强,在一个有星星的夜晚
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2024-01-03 18:54
IOT
物联网
人工智能
【elfboard linux开发板】7.i2C工具应用与aht20温湿度寄存器读取
1.I2C工具查看aht20的温湿度寄存器值1.1原理图
传感器
通过IIC方式进行通信,连接的为IIC1总线,且设备地址为0x38,实际上通过后续iic工具查询,这个设备是挂载在iic-0上1.2I2C工具通过
笔wei生花
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2024-01-03 18:28
linux
【elfboard linux开发板】1. 开箱与点灯仪式
1.开箱清单非常荣幸参与到飞凌嵌入式的自创一派活动中来,本次使用的Linux板为飞凌的ELF1主控板,其主控为:FETMX6ULL-S,搭载的资源有:wifi/蓝牙模块,温湿度
传感器
模块,六轴加速度计模块
笔wei生花
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2024-01-03 18:57
linux
嵌入式硬件
单片机
CG-78静力水准仪 铁路桥梁边坡沉降监测 液压式位移监测
沉降系统由多个同型号
传感器
组成,储液罐之间由通气管和通液管相连通,基准点置于一个稳定的水平基点,当测点相对于基准点发生升降时,将引起各点压力的变化。
zhang13383089075
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2024-01-03 18:25
位移监测
人工智能
运维
清易 QY-16 浮标水质监测站
浮标水质监测站是设立在河流、湖泊、水库、近岸海域等流域内进行现场水质自动监测的监测仪器,是以水质监测仪为核心,运用
传感器
技术,结合浮标体、电源供电系统、数据传输设备组成的放置于水域内的小型水质监测系统。
zhang13383089075
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2024-01-03 18:25
水质监测
人工智能
运维
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