物体姿态估计第93页

结构光测距相位差_利用线结构光进行三维重构（测距）

利用线结构光进行三维重构(测距)通过线激光器扫描物体，同时用摄像机对其拍照得到带有结构光的图片，提取结构光上的点的三维坐标，激光器扫描整个物体就可求出所有点的三维坐标实现物体表面的三维重构，即可测量物体表面任意两点距离

燕尘·2023-11-05 22:49

摄像机和焦距

1、通过改变摄像机位置来调节效果摄像机距离被拍摄物体越近，拍摄范围越小，达到特写效果，如下图：半身

eima·2023-11-05 22:01

激光中心线算法MATLAB仿真

激光线投射到物体上，会被物体的轮廓调制，即，激光线图像会携带物体的轮廓信息，但是激光器的工作特点使其投射的激光线有一定宽度，不符合图像处理的要求，图像中的光条纹通常具有一定的宽度，能否准确地提取光条纹中心是测量线结构光的关键步骤之一

ayihu_·2023-11-05 22:08

复杂物体线结构光中心线提取方法研究

论文地址：Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerlineatmain类别：应用——中心线提取时间：2023/11/05摘要针对复杂物体动态三维测量中条纹图像过曝光

夏天是冰红茶·2023-11-05 22:04

Unity大魔王常用的网络联机类Unity插件

不论Unity开发者开发网络游戏、单机游戏还是跨平台APP，总会需要实现一些网络功能，比如服务器与客户端的交流、物体的同步、游戏包下载、webview组件的集成、用户间的交流、社区功能和新闻通知等。

qq_22213889·2023-11-05 21:28

在宇宙尽头出差，飞船凭空长出了一盘饺子 | 2022科幻春晚

在航行中，未知的神秘物体生长出了无尽的“丝”……重重谜团，最终指向了一个不可思议的结局。丝念作者|房泽宇科幻作家，时装摄影师。酒醉时披上件黑色幽默，舞台上演一场荒诞的秀。

不存在日报·2023-11-05 20:19

声音疗愈的秘密！

这种声波是由物体振动产生，通常在空气中传播。当声波到达我们耳朵会时，会使耳膜振动并经过一个特殊的生物声过程，先转变成化学形式，然后当它经过大脑时就转变成电脉冲。声波是以每秒振动周期数来衡量的。

颂钵音疗科学研究院·2023-11-05 19:34

基于.NET、Uni-App开发支持多平台的小程序商城系统 - CoreShop

前言小程序商城系统是当前备受追捧的开发领域，它可以为用户提供一个更加便捷、流畅、直观的购物体验，无需下载和安装，随时随地轻松使用。

时光追逐者·2023-11-05 18:34

高铁中队辖区七月份交通事故分析研判报告

27起事故中单方事故2起（含1起电线秆被不明物体撞坏的事故），未发生交通死亡事故；事故双方私了10起，由交警部门处理17起，未引发社会不稳定因素。

一颗不变心·2023-11-05 18:39

六上《影子的四季变化》

古代人们可根据正午时影子的长短来判断四季变化，在这里学生就提出，数学老师上课时也讲过类似的问题，不同位置的物体在地面形成的影子长短不一样，这也体现了学科融合。

以后的以后_612f·2023-11-05 17:24

杨仕名：购物者营销 Shopper Marketing– 以 ROI 为本的营销传播

购物体验是购物者营销的精髓，营销传播则是这个购物体验的催生者。没有足够的推广，客户根本不知道有这样的购物机会。缺乏了聆听客户意见及改变的准备，也难以确保客户继续光临。

天问和他的梦想在旅行·2023-11-05 17:38

【日更写作第374天】4.6《孩子的秩序敏感期》

在这一时期，幼儿对事物的秩序有强烈的需求，并逐步获得和发展起对物体摆放的空间或生活起居习惯的时间顺序的适应性，即秩序感。

王继轩24·2023-11-05 16:33

什么是传染病的“粪-口”传播？如何做好个人防护？

常见的粪口传播途径：食用被污染的食物或饮用被污染的饮料；接触污染的物体或表面，然后手接触到口；直接接触到感染者，比如照顾病人，与病人同餐，或使用相同的餐具。

瑚楊AFPMCC·2023-11-05 15:40

基于深度学习的商品检索技术

摘要商品检索是一门综合了物体检测、图像分类以及特征学习的技术。近期，很多研究者成功地将深度学习方法应用到这个领域。

原帅原帅·2023-11-05 15:47

【软件逆向】如何逆向Unity3D+il2cpp开发的安卓app【IDA Pro+il2CppDumper+DnSpy+AndroidKiller】

正常情况下碰撞后角色死亡，修改为直接穿过物体不死亡。需要准备的软件il2CppDumper。DnSpy。IDAPro。AndroidKiller。

ninding·2023-11-05 13:02

人体姿态估计和手部姿态估计任务中神经网络的选择

一、人体姿态估计任务适合使用卷积神经网络（CNN）来解决。人体姿态估计任务的目标是从给定的图像或视频中推断出人体的关节位置和姿势。

Nancy-sn·2023-11-05 12:23

201112 Instancing draw

原理：有些时候，我们需要在场景中渲染大量的重复的物体，比如体育场中的观众，森林里面的树木等等，这些物体具有相似的形状，比如很多树木，只是位置不同，或者贴图不同而已，如果重复渲染这些树木，用billboard

zaoa·2023-11-05 09:01

基于YOLOv8的交通摄像头下车辆检测算法（七）：HIC-YOLOv8复现HIC-YOLOv5，助力小目标检测，涨点明显

本文改进：HIC-YOLOv8，1)添加一个针对小物体的额外预测头，以提供更高分辨率的特征图2）在backbone和neck之间采用involutionblock来增加特征图的通道信息；3）在主干网末端加入

会AI的学姐·2023-11-05 08:28

YOLOv8改进：最新复现SOD-YOLOv8，助力小目标检测（Small Object Detection）

本文独家改进：改进点：1）backbone加入CBAM；2）backbone、neck连接处加入involution注意力；3）添加一个针对小物体的额外预测头，提升小目标检测性能；SOD-YOLOv8|

AI小怪兽·2023-11-05 08:26

【Unity细节】生命函数Start的逻辑比从外部调用方法比起来哪个快

优质专栏⭐【软件设计师高频考点暴击】⭐生命函数Start的逻辑比从外部调用方法比起来哪个快⭐文章目录⭐生命函数Start的逻辑比从外部调用方法比起来哪个快⭐描述原因解决⭐相关文章⭐每天一学描述当我把一个物体的实例化放在

秩沅·2023-11-05 07:33

江西教师招聘面试说课稿—《位置与方向》

学习在日常生活中对东、南、西、北等方向的知识已经积累了一些感性的经验，并通过第一学年的学习，已经会用上、下、左、右、前、后描述物体的相对位置。本课在此基础上，使学生学习辨认东、西、南、北四个方向。

胖丨虎·2023-11-05 07:28

Qt OpenGL（10）光照模型基础

文章目录物体的光照模型立方体坐标构建立方体的6个面代码框架widget.cpp顶点着色器片元着色器Ambient环境光Diffuse漫反色法向量计算漫反射分量SpecularHighlight镜面高光计算镜面反射分量补充

hitzsf·2023-11-05 06:44

90天，与耕耕妹妹

耕耕在练习抬头练习视力追物体。我选的是中国人口出版社的《宝宝早教卡》，现阶段主要是黑白卡，从宝宝眼睛正上方开始，慢慢向左移动90度，然后恢复移动到眼睛正上方，然后向

赵丽娜_db59·2023-11-05 05:05

渲染流程之光栅化阶段及像素处理阶段

魏铁锤爱摸鱼·2023-11-05 05:03

DirectX3D 虚拟现实项目三维物体的光照及着色（五个不同着色效果的旋转茶壶）

文章目录任务要求原始代码CPP文件代码着色器文件代码效果展示任务要求本篇文章是中国农业大学虚拟现实课程的一次作业内容，需要对五个茶壶模型使用不同的光照进行着色和渲染，然后旋转展示。本人的代码也是在其他人的代码的基础上修改来的，主要用于服务下一届，没有商业用途，侵删。原始代码代码包括CPP文件代码和FX（着色器文件）代码两部分CPP文件代码//导入用于创建基于DirectX3D的桌面应用程序的相关库

北岛寒沫·2023-11-05 05:27

2018-03-06

pro向前projector投影仪reject拒绝re向回delcine很客气的拒绝refuse拒绝interject介入插入干涉inter中间object|objection(ob相反的，相对的)反对物体

mingchuizihuo·2023-11-05 04:31

你渲染的3ds Max效果图为什么这么假？原来问题出在这！

而建模细节的不到位，包括物体的纹理、边缘的锐利度等等，都会让观者感觉到这个模型缺乏真实感。下面这张图可以看

LhcyyVSO·2023-11-05 03:07

AI神助攻，购物更省心：我即将上线一套企业数据高度契合的智能导购APP来开创这一新纪元

截止目前为止还算顺利，并且我将很快将在中国本土的一家生鲜百货超市上线这一款生成式AI，帮助用户改善购物体验提升效率。

TGITCIC·2023-11-05 01:40

原画册手机摄影课笔记

城市霓红灯拍摄技巧：手动锁定对焦近景物体后移开，朝着远方街头拍摄，有时

本格周·2023-11-05 01:23

【论文阅读 12】PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes

PoseCNN:一种用于杂乱场景中6D物体姿态估计的卷积神经网络摘要——刺激已知物体的6D姿势对于机器人与现实世界交互很重要。

不菜不菜·2023-11-05 00:45

单片机毕业设计

基于单片机的公交车报站系统设计基于stm32的医院呼叫系统设计基于无线发射接收的物体远离报警器的设计基于单片机的超声波测距仪的设计基于单片机的智能宠物喂食器设计基于单片机GPS公交车自动语音报站系统设计基于单片机的人体健康检测系统基于单片机的人体心率脉搏检测

m0_67761953·2023-11-04 23:08

概念解析 | Retinex理论

Land观察到,人眼能够感知到物体的颜色,即使在不同的光照条件下,也能辨认出物体本身的颜色。这种感知颜色的能力称为色彩恒常性。

R.X. NLOS·2023-11-04 22:59

方小二进城记

不知不觉中，那红色的大物体在不远处停了下来，吞噬了四五个人影般的东西后，又继续悠悠的朝自己靠近了。方小二不自觉的紧张了起来

偷来的白日梦·2023-11-04 22:12

【晚安日语】0308 | 「染みる」と「滲む」の分析

图片发自App１、「染みる（しみる）」③/⓪第一层意思是“渗入、浸入”，指液体、气体等向物体内部扩散，比如“汗水渗到衣服里”等等；第二层意思是“对于忠告、教诲等铭刻于心，深切感到……”常用的句型是「～が

日语之声·2023-11-04 21:00

Rigidbody 概述

随着刚体的连接，物体会立即对重力作出反应。如果还添加了一个或多个Collider组件，则通过传入冲突移动GameObject。

sherlock221b·2023-11-04 21:51

《各种各样的运动》《直线运动与曲线运动》教学反思

《各种各样的运动》这节课我先是让学生讨论6种玩具的玩法和他们的运动形式，这里一步一步引导学生，怎样清晰且科学地描述玩具或物体运动的形式。

Gino_·2023-11-04 20:53

新发现的调节过程解释了植物的发展

像无花果叶的叶脉这样的传导组织贯穿整个植物体，并从土壤中为其提供水和盐。植物中的维管组织分配水分和养分，从而保证持续的生长。每个新发育的细胞都需要在血管组织中发育成各自的细胞类型。

wumingzhi111·2023-11-04 20:53

促进婴儿早期语言发展的方法

音调高亢，语气夸张的交流方式，在句子之间有明显的停顿，在各种情境下反复使用新的词汇（“看篮球”，“篮球弹起来了”）2.与婴儿交流的内容要贴近他们已有的知识和经验，最好是眼前的事物，说出宝宝目前正在关注的物体的名称

你的阿蜜菟er阿蜜蜜蜜蜜蜜蜜蜜·2023-11-04 20:46

Unity3D烘焙面板自我总结

IndirectResolution间接光采样：数据越大，对间接光采样越多，对物体边缘影响越大，这个影响两个物体之间的阴影、溢色，如果数值很大，周围就会成为白色（官网解释说只能在实时光渲染开始时才起作用

小羽小羽·2023-11-04 19:49

053基于web+springboot的宠物咖啡馆平台的设计与实现

用户功能有个人中心，咖啡菜品管理，菜品订单管理，宠物信息管理，宠物体验管理，宠物订单管理，宠物寄养管理，健康状况管理，看护服务管理，周边商品管理，商品购买管理，我的收藏管理等。

Q_2743785109·2023-11-04 19:54

unity 一键替换 UI上所有字体，批量替换字体（包括：Text和Text (TMP)）

1.解压出来的脚本放在Edit文件下，没有的创建一个2.如何使用必需选中你要替换的UI，替换时也会替换其本身和子物体的字体把你准备好的字体放进去3.开始替换分别替换字体：Alibaba-PuHuiTi-RegularTest

野区捕龙为宠·2023-11-04 19:17

opencv+python识别猪

背景：在车载监控回传的视频里判断该车里是否有猪解决思路：在回传视频里做物体识别，如果有猪就框出来并且给出一个代表值day12021-10-27设想：物体识别，并且在图中框出来猪1.找正样本最开始对正样本负样本

篮球和只因·2023-11-04 19:14

vslam论文21：基于点、面图的高效视觉惯性导航（ICRA 2023）

摘要相对于全局先验地图，精确和实时的全局姿态估计在许多应用中是必不可少的，例如微型飞行器和增强现实的物流。

xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

IMU在slam系统中的应用(一)

（1）IMU简介IMU：InertialMeasurementUnit，惯性测量单元，典型的轴IMU以较高频率返回被测物体三个不同方向的角速度和角加速度，包括，，，，，。

不会算法的阿召·2023-11-04 19:38

Unreal Engine 网络系统（二）：网络对象同步、网络身份

NetLoadOnClient选项默认是勾选的，也就是场景中的物体默认都会在所有终端显示，但是并不代表所有物

BBBourne·2023-11-04 18:46

基于计算机视觉的行人及非机动车规范系统

本文以pytorch为模型搭建平台，采用神经网络YOLOv4模型进行对所读取的视频流进行目标物体的检测分类与记录，并实现功能下功能：人行道的卡尔曼滤波检测，头盔佩戴模型的训练，统计车流量及人流量，记录闯红灯行人及机动车图片信息

dsh1590·2023-11-04 18:38

疑问句型和所有格

s前名词：有生命的星系，偶尔没有生命的物体。eg:Tim'sshir

花上·2023-11-04 17:57

ROS自学笔记二十六：导航中激光雷达消息

下面是激光雷达的详细介绍以及一个示例：激光雷达简介：激光雷达是一种传感器，它使用激光束来测量周围环境中物体的距离。

ironmao·2023-11-04 15:13

三维空间物体视锥投影数学推导

一、三维空间基转换1.绕原点旋转二维坐标旋转可以用矩阵表示：设有向量，那么当向量绕原点逆时针旋转度，那么旋转矩阵为。推导略。注：向量是列向量，因此旋转后的向量为：旋转矩阵可以推广至更高维度的空间，以三维空间为例：设有向量，那么当向量绕轴逆时针旋转度时，相当于在向量在一个平行于平面的的二维空间中，绕原点旋转，旋转后坐标保持不变，那么旋转矩阵可以改为：向量绕轴和轴逆时针旋转度的旋转矩阵为：因此向量在三

另外半个肖恩·2023-11-04 15:34

再看花果园和圆通街、太平路

在花果园的每一个人，每一个物体，一草一木，都会它生存、生长的道理。从旁观者的角度去看，似乎感受不到他们的内心感受，所以需要我们完全投入的去感受它。花果园可能并不像那些传言说的那么糟糕。

Futari_1113·2023-11-04 14:14

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