结构光测距相位差

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

要在YOLOv5中添加测距和测速功能，您需要了解以下两个部分的原理：单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。

cv_2025·2024-09-14 09:59

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机

格图素书·2024-09-12 18:49

实验七基于Arduino的超声波传感器测距和LCD显示数据实验

目录7.1实验题目7.2实验目的7.3实验原理7.4实验步骤7.5实验仪器7.6电路设计7.7程序设计7.8实验总结B站搜索：Wm锰7.1实验题目本次实验题目为：基于Arduino的超声波传感器测距和LCD

B站_Wm锰·2024-09-12 06:08

yolov5 +gui界面+单目测距实现对图片视频摄像头的测距

可实现对图片，视频，摄像头的检测项目概述本项目旨在实现一个集成了YOLOv5目标检测算法、图形用户界面（GUI）以及单目测距功能的系统。

毕设宇航·2024-09-11 18:07

OpenCV项目实战-深度学习去阴影-图像去阴影

阿利同学·2024-09-08 17:07

智能8路灰度

并且灰度传感器，相对于红外传感器干扰小，探测距离高。且不通过电位器进行电压比较，而是通过MCU用ADC采样取得接收管电压，将此电压与之前按键保存的电压相比较(前面为大概介绍，具体使用方法在后面)。

低调包含不哈哈·2024-09-05 01:43

南城旧梦第十三章

车子快到时，宋熠刚好看到一个车位准备停进去，正在目测距离，这时对面一个车子以迅雷不及掩耳之势，直接开进了那个

七色堇·2024-09-04 20:13

旋转编码器模块（软件消抖）

当编码器的旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的正交方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度，位置，旋转方向正交信号为两个一样的波形但相位差为90°，这提高输出

我不吃代码·2024-09-04 07:18

演示：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图（完全独立不依赖第三方库）

谷歌地图瓦片四、主要功能地图缩放，平移，定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图（点击定位，滚动缩放，拖动定位）图形标记（多线段，区域，矩形，椭圆，圆，点，标尺测距等

He BianGu·2024-09-04 05:31

扭矩传感器计量校准常会有哪些问题出现？具体处理办法是什么？

为了检测旋转力矩，通常采用扭角相位差传感器。传感器安装在具有相同齿数、形状和安装角度的两组齿轮的弹性轴的两端，接近（磁性或光学）传感器安装在齿轮的内部。

华中航计量·2024-09-04 03:51

【STM32F1例程15】VL53L0X激光测距实验

VL53L0X是一款由STMicroelectronics（意法半导体）生产的激光测距传感器模块，它使用了飞行时间（Time-of-Flight,ToF）技术来测量距离。

不会计算机的g_c__b·2024-08-30 08:11

发那科机器人协同作业程序，博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏，程序特点详解及适用对象介绍

程序特点：1.含有机器人电脑可读源程序，2.plc程序采用博途scl与梯形图混合编程，中文注解，3.plc与机器人modbustcp通讯，plc与激光测距传感器modbusrtu的通讯，plc与视觉的tcp

hIJoaZlyCPI·2024-08-26 12:00

【雕爷学编程】Arduino动手做（106）---US026超声波测距

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程

驴友花雕·2024-08-23 22:36

相控阵天线与普通天线在多个方面存在显著的区别

一、工作原理相控阵天线：相控阵天线由多个相同的天线单元按一定规律排列组成，这些天线单元工作在同一频率，并通过电子方式控制每个天线单元的相位差，从而实现波束的精确控制和快速扫描。

硬件大脑·2024-08-23 19:17

基于单片机的储油罐液位无线监测系统

摘要:本设计通过无线通信技术为油田储油罐设计了一款液位测量装置，以STC89C52单片机为中心控制器，采用超声波测距模块HC-SR04作为液位测量传感器，选用nRF24L01无线通信模块对采集到的数据进行实时发送与接收

电气_空空·2024-03-08 13:08

08 蓝桥杯单片机设计与开发_基础模块_NE555

一、前言07蓝桥杯单片机设计与开发_基础模块_串口通信-CSDN博客，承接上文，本文将继续介绍剩余蓝桥杯涉及模块（NE555以及超声波测距），为大家做出详细编程指导。

_小猪沉塘·2024-02-19 23:34

【经验】STM32的一些细节

调试过程：分别在T3和PWM中断中置IO1，IO2.观察波形,发现IO1和IO2的周期都对，但相位差不固定，一直在变动。百思不得其解。。。后来，尝试用T2和T3来测试。发现相位是固定的，原来T2

梓德原·2024-02-19 20:50

【目标跟踪】提供一种简单跟踪测距方法（c++）

而在智能驾驶中，还需要目标位置信息，所以还需要测距。往期博客介绍了许多处理复杂问题的，而大部分时候我们

读书猿·2024-02-19 11:10

C# winfrom实例:四路激光测距雷达数据采集和波形图绘制

www.benewake.com/download产品名称：TFminiPlus激光雷达模组制造商公司：北醒（北京）光子科技有限公司2.产品功能：TFminiPlus是基于TFmini的升级项目，它是一款小型化，单点测距的产品

zls365365·2024-02-14 16:21

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants

趴抖·2024-02-13 01:45

2.1.4 超声波雷达

在车载传感器中，超声波雷达是目前最常见的品种之一，短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势，多用在倒车雷达上。

·2024-02-11 17:14

2023-11-07

激光测距仪。到房子里。把所有的。已做好的面积。重新的拍了拍。准备明天。和马师傅摊牌。要不继续做，要不就。先把这边做到什么

琴剑书生·2024-02-10 13:51

风筝最初的用途是什么？美国人说世界上最早的飞行器是中国的风筝

它最初的用途是：传递信息，曾被用于军事上之侦察工具，还有测距、越险、载人等作用。后来墨翟的弟子鲁班

言语者·2024-02-10 07:21

【GNSS】01/绪论

二、近现代的导航定位方法1、天文导航：如六分仪（18世纪）2、地面测量仪器：（1）尺：铟钢尺；（2）光学仪器：经纬仪，水准仪（3）激光和红外仪器：测距仪（4）综合多种技术的仪器：

xy.Ren·2024-02-09 08:36

激光测距模块VL53L0X的使用

摘要：本文介绍ESP32如何使用激光测距模块VL53L0X进行距离测量在前面的自动避障小车中，主要使用超声波传感器来进行障碍物距离的测量，接下来将介绍另一种经常用到的测距传感器——激光测距传感器。

一起玩儿科技·2024-02-09 06:14

TI 毫米波雷达开发系列之mmWave Studio 和 Visuiallizer 的异同点&雷达影响因素分析

的异同点引入整个雷达系统研究的目标分析影响这个目标的因素硬件影响因素——雷达系统的硬件结构（主要是雷达收发机）AWR1642芯片硬件系统组成MSS和DSS概述MSS和DSS分工BSS的分工AWR1642组成及分工总结雷达收发机对雷达检测效果的影响影响雷达测距效果的因素测速及其他指标的影响三种调参方式的对比软件影响因素

雷达爆破手·2024-02-08 16:00

【STM32】详解超声波测距模块工作原理

一、产品介绍超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触距离感测功能，测距精度3mm，模块包括超声波发射器，接收器与控制电路。

邢仕冲的一亩三分地·2024-02-07 16:07

国产航顺HK32F030M: 超声波测距模块串口通信数据接收与处理

参考代码/***************************************************************************************************@fileusart_async_tx_no_int_rx_rxneint.c*@brief异步串口通信例程,通过查询TXE标志发送数据,通过RXNE中断接收数据,当中断接收到数据后会将*收到

Naiva·2024-02-07 16:37

STM32单片机的基本原理与应用（七）

超声波测距实验基本原理超声波测距实验是STM32单片机通过控制HC-SR04超声波模块，使其发送超声波，遇到物体反射回超声波来实现距离测量，其原理就是在发射超声波到接收超声波会有一段时间，而超声波在空气中传播的速度为声速

江苏学蠡信息科技有限公司·2024-02-07 13:07

柔性电流探头方向判断有哪些方法？干货分享！

一、理论部分1.交流电流方向判断方法交流电流的方向判断相对复杂，需要借助相位差和相位关系的概

消息快传·2024-02-06 18:00

结构光编码之De Bruijn序列

如果k=2,则就叫binaryDeBruijnsequence(下面简称DB序列).n阶的k叉DB序列：长度为kn，每个子串长度为n。从左到右按子串遍历，没有一个子串是重复的。如n=3andk=2的DB序列00010111，从左到右按子串遍历：000，001，010，101，011，111，110，100。我们可以看到，这几个子串没有一个是重复的。可以用DB图来构造DB序列，先构造DB图，然后找一

行者无疆帆·2024-02-05 11:20

cesium-水平测距

cesium测量两点间的距离量测水平距离画线清除{{tip.text}}import{onMounted,ref}from"vue";import*asCesiumfrom"cesium";importInitCesiumfrom"../js/InitCesiumHide.js";importDrawStraightLineDistancefrom"@/assets/utils/measure/D

醉书生ꦿ℘゜এ·2024-02-04 18:24

双目测距--Matlab标定及深度图

上一次用的opencv官方的程序进行的双目标定，效果比较差，最后输出的映射图畸变比较严重后来请教学长后改用matlab标定，解决了映射畸变问题具体的matlab标定方法可以看下面三个大佬的博文，亲测可以http://blog.csdn.net/dreamharding/article/details/53700166可以用来把.mat文件转成.xmlhttp://blog.csdn.net/kas

qq_35971623·2024-02-04 14:27

计算机视觉实战项目4（单目测距与测速+摔倒检测+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A_路径规划+行人车辆计数+动物识别等）

基于YOLOv5的无人机视频检测与计数系统摘要：无人机技术的快速发展和广泛应用给社会带来了巨大的便利，但也带来了一系列的安全隐患。为了实现对无人机的有效管理和监控，本文提出了一种基于YOLOv5的无人机视频检测与计数系统。该系统通过使用YOLOv5目标检测算法，能够准确地检测无人机，并实时计数其数量，提供给用户可视化的监控界面。原文链接：https://blog.csdn.net/ALiLiLiY

阿利同学·2024-02-03 10:03

【MATLAB源码-第134期】基于matlab的SAR合成孔径雷达成像仿真，对比CS,RD,RMA三种算法成像效果。

合成孔径雷达成像原理合成孔径雷达利用雷达信号的相位差异来重建地

Matlab程序猿·2024-02-03 07:40

基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL6180与VL6180X(2)----修改测量范围

概述当使用VL6180传感器进行测距时，可以通过修改缩放因子来改变可测量的距离范围。VL6180是一种基于飞行时间原理的传感器，通过测量光信号的往返时间来确定物体与传感器之间的距离。

记帖·2024-02-02 19:33

ToF 测距传感器 VL6180 测量范围修改（软件 I2C）

TOF测距传感器VL6180传感器修改测量范围......by矜辰所致前言之前写过一篇关于ToF测距传感器VL6180使用的文章：ToF测距传感器VL6180使用踩坑记（软件I2C）之后有粉丝问我如何修改测量距离

矜辰所致·2024-02-02 19:32

2024.1.30 GNSS 学习笔记

站星双差Kalman滤波伪距差分定位流程1.RTK定位技术（实时载波相位差分技术）原理-站间单差浮点解1.RTK技术其实就是在RTD技术的基础上增加载波观测值的使用。

Code_ADing·2024-02-02 15:25

800万像素摄像头，评估可以看到多远的红绿灯【1】?

章目录B条件项B.1硬件条件B.2预期功能条件B.3暂不考虑条件项T目标项T.1预期目标T.1预期结果A求解A.1实现方案综述测距距离：H维度的分辨率计算结论C参考B条件项B.1硬件条件800w有效像素的相机

free-xx·2024-02-02 12:33

用Python处理TDC激光测距数据并绘制为图片

用Python处理TDC激光测距数据并绘制为图片说明一、定义全局变量变二、主函数入口三、处理原始文件数据四、将数据叠加统计生成图片五、额外的辅助函数六、将数据进行各种形式统计叠加七、原始数据形式八、测试结果说明

凌盛羽·2024-02-02 09:36

计算机视觉实战项目3（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等）

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。

毕设阿力·2024-02-02 08:45

安泰ATA-4011B高压功率放大器在超声换能器医疗超声研究中的应用

可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌、消毒等。超声波常用的换能器由振动激励方式区分分为磁致伸缩换能器和电致伸缩换能器。

Aigtek安泰电子·2024-02-01 22:16

（十五）CX20106A 中超声波测量的应用

文章目录CX20106A原理图芯片说明部分引脚功能和使用超声波测距应用如何发8个40KHZ的波如何判断接收了返回波如何计算距离方法一（Timer1）：方法二（PCA）：现象演示CX20106A原理图芯片说明

小爪.exe·2024-02-01 16:39

垃圾桶有灵性了！还会自动开盖。#51单片机制作感应开关盖垃圾桶【下】

预备知识2.sg90舵机基本认知2.1什么是舵机2.2怎么控制舵机3.定时中断方式控制LED灯3.1程序思路3.2完整程序代码4.舵机实战编程4.1程序思路4.2PWM设计波形图4.3完整程序代码5.超声波测距传感器认知

马哥成长记·2024-02-01 10:41

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。

盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

基于Pix4Dmapper软件的运动结构恢复SFM无人机遥感影像三维模型重建

博客2（https://www.jianshu.com/p/fa2bf99624aa）：基于EinScan-S的编码结构光方法物体空间三维模型重建。那么本次，综合以上两篇博

疯狂学习GIS·2024-02-01 00:05

使用Arduino连接ToF测距传感器VL6180进行距离测量

超声波测距装置是使用飞行时间原理的最早的装置之一。这些装置发射超声波脉冲，并根据波形反弹回发射器所需的时间测量到固体材

woshi_ziyu·2024-01-31 14:17

移动机器人避障四法

1、红外传感器大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，如图所示。

思岚科技 SLAMTEC·2024-01-31 14:16

yolov5 deepsort 行人/车辆（检测 +计数+跟踪+测距+测速）

YOLOv5和DeepSORT是两种常用的计算机视觉技术，它们可以结合使用以实现行人和车辆的目标检测和跟踪。这种技术在交通监控、智慧城市等领域中具有广泛的应用。YOLOv5是一种基于深度学习的目标检测算法，它可以实现高效的目标检测和分类。与传统的目标检测算法相比，YOLOv5具有更快的检测速度和更高的准确率。而DeepSORT则是一种基于多目标跟踪的算法，它可以对相邻帧之间的目标进行跟踪，并输出目

毕设阿力·2024-01-31 09:37

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

LivoxHorizon资料据Livox官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测

马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

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