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Linux
特征描述
PCL代码经典赏析七:PCL 点云
特征描述
与提取
文章目录更新:2019年8月说明目录索引PCL点云
特征描述
与提取PCL描述三维特征相关基础PCL法线估计实例------估计某一点的表面法线PCL法线估计实例------估计一个点云的表面法线PCL使用积分图像进行法线估计点特征直方图
Neverland_LY
·
2020-07-11 17:43
点云处理
-
PCL
SIFT、SURF、Harris、BRIEF、FAST、DAISY、FAST等描述符介绍
本博文下载链接:http://pan.baidu.com/s/1i5tCo1f局部图像
特征描述
是计算机视觉的一个基本研究问题,在寻找图像中的对应点以及物体
特征描述
中有着重要的作用。
三井_pan
·
2020-07-11 16:50
六月组队学习 Task2:LBP
特征描述
算子-人脸检测
1LBP
特征描述
算子简介LBP(LocalBinaryPattern)是一种用来描述图像局部特征的算子,具有灰度不变性和旋转不变性等优点。
ly3848
·
2020-07-11 12:06
HOG特征检测---简述
HOG特征检测---简述1、HOG介绍HOG:方向梯度直方图(histogramoforientedgradient),用于目标检测的
特征描述
子。
阳光下的Smiles
·
2020-07-11 11:33
图像处理(opencv)
SLAM学习——特征点SIFT、SURF、ORB
注意特征点不是角点,不仅包括点的位置,还包括点的
特征描述
。
abunwpu
·
2020-07-11 01:49
SLAM
PCL 点云
特征描述
与提取
1.PCL点云
特征描述
与提取2.常见的
特征描述
算法3.PCL描述三维特征相关基础4.PCL法线估计实例------估计某一点的表面法线5.PCL法线估计实例------估计一个点云的表面法线6
3D视觉工坊
·
2020-07-11 00:16
什么是特征点、
特征描述
、特征匹配
特征匹配(FeatureMatch)是计算机视觉中很多应用的基础,所以花一些时间去深入理解这个概念是不为过的。本文希望通过一种通俗易懂的方式来阐述特征匹配这个过程,以及在过程中遇到的一些问题。概念理解:假设这样的一个场景,小明和小小明都在看一个图片,但是他们想知道他们看的是否是同一幅图片,于是他们就通过电话描述这个图片,来判断是否是同一个图片。比如说有下面两个图片对话1:小白:我的图片里面有五个很
Before1993
·
2020-07-10 20:01
计算机视觉
OpenCV—python 角点特征检测之三(FLANN匹配)
FLANN匹配2.1FLANN介绍2.2FLANN的单应性匹配2.3FLANN特征保存与匹配保存图片的特征数据加载图片的特征数据,对需要匹配的数据集进行匹配图片模板与批量寻找一、单应性矩阵OpenCV在通过
特征描述
子完成描述子匹配之后
SongpingWang
·
2020-07-10 12:13
OpenCV
计算机视觉
图像GIST特征和LMGIST包的python实现(有github)
1什么是Gist特征(1)一种宏观意义的场景
特征描述
(2)只识别“大街上有一些行人”这个场景,无需知道图像中在那些位置有多少人,或者有其他什么对象。
顽石2019
·
2020-07-10 11:37
GIST
特征描述
符使用
一种场景
特征描述
场景
特征描述
?通常的
特征描述
符都是对图片的局部特征进行描述的,以这种思路进行场景描述是不可行的。
weixin_34228387
·
2020-07-10 08:12
行人检测之HOG
特征描述
算子
学习HOG特征的思想也有助于我们很好地了解传统图像
特征描述
和图像识别方法,本次任务我们将学习到HOG背后的设
water19111213
·
2020-07-10 06:47
CV基础
计算机视觉
opencv
深度学习
人工智能
行人检测
人脸检测之LBP
特征描述
算子
详细资料2.1简介2.2算法理论介绍2.3.1LBP原理介绍LBP特征用图像的局部领域的联合分布TTT来描述图像的纹理特征,如果假设局部邻域中像素个数为P(P>1)P(P>1)P(P>1),那么纹理特征的联合分布TTT可以表述成:T=t(gc,g0,…,gp−1)p=0,…,P−1(2-1)T=t\left(g_{c},g_{0},\ldots,g_{p-1}\right)\quadp=0,\ld
water19111213
·
2020-07-10 06:15
CV基础
python
opencv
计算机视觉
机器学习
Haar
特征描述
算子-人脸检测
Haar
特征描述
算子-人脸检测详细资料3.1简介Haar-like特征最早是由Papageorgiou等应用于人脸表示,在2001年,Viola和Jones两位大牛发表了经典的《RapidObjectDetectionusingaBoostedCascadeofSimpleFeatures
water19111213
·
2020-07-10 06:15
CV基础
python
计算机视觉
opencv
人脸检测
人脸对齐
人脸识别
统计直方图-累加直方图
1直方图特征:对颜色特征的表达方式有许多种,我们采用直方图进行
特征描述
。常见的直方图有两种:统计直方图,累积直方图。我们将分别实验两种直方图在图像聚类和检索中的性能。
tkp2014
·
2020-07-10 03:46
数字图像处理
3D激光点云物体分类(Object Classification)常用特征梳理与总结
一、对点云特征的要求理想情况下相同或相似表面上的点的特征值将非常相似(相对特定度量准则〉,而不同表面上的点的
特征描述
子将有明显差异。下面几个条件,通过能否获得相同
shaozhenghan
·
2020-07-10 01:41
PointCloud
点云
机器学习/深度学习
计算机视觉基础之Task03
用Harr
特征描述
算子进行人脸检测介绍理论介绍Haar-like特征计算特征积分图计算特征值归一化级联训练分类器代码实践介绍Harr+AdaBoost可视为目标检测,人脸检测的开山鼻祖理论介绍Haar-like
hello_fengfeng
·
2020-07-09 08:18
oracle 基础知识 三
模式schema也称为逻辑模式,是数据库中全体数据的逻辑结构和
特征描述
,是所有应用程序的公共数据结构。
Captain_Felix
·
2020-07-09 05:31
ORACLE
基础知识
基于内容的视频信息检索系统
关键词:基于内容的视频信息检索;镜头边缘检测;关键帧提取;
特征描述
1引言1.1背景伴随着信息时代的到来,计算机技术和网络技术
阿炜
·
2020-07-09 03:15
视频检索
PCL 点云分割与分类 Segmentation RANSAC随机采样一致性 平面模型分割 欧氏距离分割 区域聚类分割算法 最小分割算法 超体聚类 渐进式形态学滤波器
点云分割是根据空间,几何和纹理等特征对点云进行划分,使得同一划分内的点云拥有相似的特征,点云的有效分割往往是许多应用的前提,例如逆向工作,CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割,然后才能更好的进行空洞修复曲面重建,
特征描述
和提取
EwenWanW
·
2020-07-09 01:30
机器视觉
三维视觉
论文《基于点对局部拓扑和概率松弛标记的点模式匹配》学习
首先提出了一种局部
特征描述
器,即点对局部拓扑。
特征描述
符由基于局部点对的距离度量和角度度量
Orange Wu
·
2020-07-08 22:02
论文学习
河北省邢台市平乡县丰州镇黄里马村
母亲杜书峰,姓名:黄贺猛性别:男出生日期:1992年01月04日(农历)失踪时身高:100cm失踪时间:1995年02月06日(农历)失踪人所在省:河北省失踪地点:河北省邢台市平乡县乞村镇黄里马村失踪者
特征描述
寻找儿子黄贺猛河北平乡县丰州
·
2020-07-08 20:25
HOG
特征描述
子
liulina603/article/details/82910931、HOG特征:方向梯度直方图(HistogramofOrientedGradient,HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的
特征描述
子
老任学Java
·
2020-07-08 18:23
机器学习
HOG
opencv_python图像处理——Haar
特征描述
算子-人脸检测
基础理论部分可参见Datawhale计算机视觉基础-图像处理(下)-Task03Haar
特征描述
算子-人脸检测importcv2importnumpyasnphaar_front_face_xml='haarcascade_frontalface_default.xml'haar_eye_xml
that-little-girl
·
2020-07-08 10:32
Opencv
Python
边缘检测 从Roberts到Canny算子
当前AI最高端技术莫过于深度学习,而图像方面的深度学习建模所需要的特征,很多是从边缘为起点,不断向上构成更高层次的
特征描述
。
小魔大树哥
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2020-07-08 07:16
图像算法
边缘检测
log
Sobel
高斯模板
图像相似度检测算法
1利用直方图进行相似度检测1.1直方图概念对颜色特征的表达方式有许多种,我们采用直方图进行
特征描述
。常见的直方图有两种:统计直方图,累积直方图。我们将分别实验两种直方图在图像聚类和检索中的性能。
山上有只羊M
·
2020-07-08 04:56
目标检测的图像特征提取之HOG特征
1、HOG特征:方向梯度直方图(HistogramofOrientedGradient,HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的
特征描述
子。
longzaitianya1989
·
2020-07-07 14:30
opencv
算法
【特征检测】BRISK特征提取算法
简介BRISK算法是2011年ICCV上《BRISK:BinaryRobustInvariantScalableKeypoints》文章中,提出来的一种特征提取算法,也是一种二进制的
特征描述
算子。
hujingshuang
·
2020-07-07 10:37
图像处理算法
图像特征检测
【图像处理】 -038 Dlib Hog人脸检测
简介2使用dlib实现HOG人脸检测3检测效果4分析1简介 方向梯度直方图(英语:Histogramoforientedgradient,简称HOG)是应用在计算机视觉和图像处理领域,用于目标检测的
特征描述
器
word工程师
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2020-07-07 08:57
图像处理
算法
图像处理
Dlib
hog
人脸检测
HOG
特征描述
算子
转载至http://www.icvpr.com/opencv-hog-descriptor/HOG
特征描述
算子1)HOG特征的原始文献"HistogramsofOrientedGradientsforHumanDetection
anson2004110
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2020-07-07 03:41
算法
C++初学D1学期 1
实验一学生的基本信息对于学生的基本
特征描述
有学号、姓名、性别、年龄以及考试总成绩等信息,编写程序输入以上信息并输出(姓名中可以包含空格,性别必须使用M和F表示)。
路壮壮
·
2020-07-06 22:44
第一阶段
纹理
特征描述
之自相关函数法 纹理粗糙性与自相关函数的扩展成正比 matlab代码实现
图像中通常采用自相关函数作为纹理测度自相关函数的定义为:调用自定义函数zxcor()对砖墙面和大理石面纹理进行分析:自定义函数zxcor():function[epsilon,eta,C]=zxcor(f,D,m,n)%自相关函数zxcor(),f为读入的图像数据,D为偏移距离,[m,n]是图像的尺寸数据,返回图像相关函数C的值%epsilon和eta是自相关函数C的偏移变量forepsilon=
Ibelievesunshine
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2020-07-06 22:54
图形图像处理
matlab
图像特征分析
OpenCV-基于特征点的图像匹配
先介绍利用SURF特征的
特征描述
办法,其操作封装在类SurfFeatureDetector中,利用类内的detect函数可以检测出
Hello_Atom
·
2020-07-06 22:43
openCV
金字塔卷积
在这方面最为知名的当属SIFT,它可以从不同尺度提取
特征描述
算子。然而深度学习中的卷积却并未具有类似SIFT这种提取多尺度特征的能力。
ShellCollector
·
2020-07-06 16:36
深度学习
BOF、FV、VLAD算法浅析
BOF、FV、VLAD等算法都是基于
特征描述
算子的特征编码算法,关于
特征描述
算子是以SIFT为基础的一类算法,该类算法能得到图片的一系列局部特征,该类特征对旋转、缩放、亮度变化保持不变性,对视角变化、仿射变换
帅气的小王子
·
2020-07-05 15:01
机器学习
Online Tracking by Learning Discriminative Saliency Map with Convolutional Neural Network
给定一个在大规模图片数据集上在线下预训练的CNN,本文的算法将网络的隐含层的输出当做是
特征描述
子,因为他们在各种各样的视觉识别问题上表现出非常好的表达能力。这些特征通过使用
leek1727
·
2020-07-04 22:59
视觉跟踪
图像相似度检测之直方图相交
直方图特征:对颜色特征的表达方式有许多种,我们采用直方图进行
特征描述
。常见的直方图有两种:统计直方图,累积直方图。我们将分别实验两种直方图在图像聚类和检索中的性能。
小落勇士
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2020-07-04 21:41
C++
图像相似度检测之直方图相交
直方图特征:对颜色特征的表达方式有许多种,我们采用直方图进行
特征描述
。常见的直方图有两种:统计直方图,累积直方图。我们将分别实验两种直方图在图像聚类和检索中的性能。
souxun2015
·
2020-07-04 20:37
CV算法
OpenCV学习笔记(九)——2维特征Feature2D
先介绍利用SURF特征的
特征描述
办法,其操作封装在类SurfFeatureDetector中,利用类内的detect函数可以检测出SURF特征的关键点,保存在vector容器中。
iteye_9378
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2020-07-04 19:22
地理网格
使用地理网格可以将地理空间定位和地理
特征描述
关联起来,以网格单位作为基本分辨率,控制在允许的误差范围内。
iteye_263
·
2020-07-04 19:08
GIS-RS-GPS
[转]图像处理——HOG特征
1、HOG特征:方向梯度直方图(HistogramofOrientedGradient,HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的
特征描述
子。
amsikq886040
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2020-07-04 10:10
OpenMP在通过OpenCV处理图像时的应用
OpenCV中使用Sift或者Surf特征进行图像拼接的算法,需要分别对两幅或多幅图像进行特征提取和
特征描述
,之后再进行图像特征点的配对,图像变换等操作。
Stone_石头
·
2020-07-04 08:56
图像加速
特征描述
子提取公用接口
OpenCV封装了一些
特征描述
子提取算法,使得用户能够解决该问题时候方便使用各种算法。
GarfieldEr007
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2020-07-04 05:19
OpenCV
OpenCV图像特征提取与检测C++(五)
特征描述
子--Brute-Force匹配、FLANN特征匹配、平面对象识别、AKAZE局部特征检测与匹配、BRISK特征检测与匹配、ORB特征提检测与匹配
特征描述
子即图像中每个像素位置的描述,通过此描述去匹配另一张图像是否含有相同特征。暴力匹配:Brute-Force图像匹配本质上是特征匹配。
gsx316
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2020-07-02 17:09
hog特征提取方法
方向梯度直方图(HistogramofOrientedGradient,HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的
特征描述
子。
feman_will
·
2020-07-02 16:20
gw学习
特征提取、
特征描述
、特征匹配的通俗解释
特征匹配(FeatureMatch)是计算机视觉中很多应用的基础,比如说图像配准,摄像机跟踪,三维重建,物体识别,人脸识别,所以花一些时间去深入理解这个概念是不为过的。本文希望通过一种通俗易懂的方式来阐述特征匹配这个过程,以及在过程中遇到的一些问题。首先我通过几张图片来指出什么是特征匹配,以及特征匹配的过程。图像一:彩色圆圈为图像的特征点图像二:图像一与图像二的匹配:概念理解:什么是特征,什么是特
飞向蓝天的小飞机
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2020-07-02 16:02
Haar
特征描述
子及其代码实现
博客:http://blog.csdn.net/qianxin_dh邮箱:
[email protected]
在2001年,Viola和Jones两位大牛发表了经典的>和>,文中提出使用Haar特征和积分图方法进行人脸检测,并对AdaBoost训练出的强分类器进行级联,实现了很好的人脸检测效果。那么究竟什么是Haar特征?怎么计算Haar特征?又该如何利用Haar特征呢?一.什么是Haar特征?H
qianxin_dh
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2020-07-02 15:13
opencv
HOG(方向梯度直方图)
结合这周看的论文,我对这周研究的Histogramoforientedgradients(HOG)谈谈自己的理解:HOGdescriptors是应用在计算机视觉和图像处理领域,用于目标检测的
特征描述
器。
pp5576155
·
2020-07-02 14:02
机器学习
图像处理
提取图像
特征描述
子(HOG,LBP)并利用余弦相似度的计算——C++实现
余弦相似度的计算(C++代码实现)一.余弦计算1.几何中,夹角余弦可用来衡量两个向量方向的差异;机器学习中,借用这一概念来衡量样本向量之间的差异。2.二维空间中向量A(x1,y1)与向量B(x2,y2)的夹角余弦公式:3.两个n维样本点a(x11,x12,…,x1n)和b(x21,x22,…,x2n)的夹角余弦为:即:夹角余弦取值范围为[-1,1]。余弦越大表示两个向量的夹角越小,余弦越小表示两向
pcb931126
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2020-07-02 14:49
Datawhale 计算机视觉基础-图像处理(下)-Task03 Haar
特征描述
算子-人脸检测
Datawhale计算机视觉基础-图像处理(下)-Task03Haar
特征描述
算子-人脸检测目录Datawhale计算机视觉基础-图像处理(下)-Task03Haar
特征描述
算子-人脸检测1.Haar
特征描述
原理
微萧默
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2020-07-02 11:09
Datawhale
CV入门比赛
人脸检测
深度学习
opencv
算法
计算机视觉
人脸识别
机器学习
目标检测的图像特征提取之三---LBP特征
LBP
特征描述
原始的LBP算子定义为3*3的窗口内,以窗口中心像素为阈值,将相邻的8个像素灰度值与其进行比较,若周围像素值大于中心像素值,则该像素点的位置被标记为1,否则为0.这样,3*3领域内的8个点经比较可产生
lilixiang14
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2020-07-02 08:25
openCV
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