特征描述

LIRe提供的6种图像特征描述方法的评测

RuiGan等人（看名字来说应该是中国人，机构写的SunYat-senUniversity应该是中山大学，但是很不幸没有找到相应的中文论文）在论文《UsingLIRetoImplementImageRetrievalSystemBasedonMulti-FeatureDescriptor》中，测试了开源基于内容的图像检索类库LIRe的各种图像特征的性能。在此记录一下以作参考。这里再提一下LIRe的
雷霄骅·2020-08-08 11:20

语义SLAM的数据关联和语义定位（一）

我们一般用特征描述子的相似性来匹配和关联不同图像中的特征点。特征点的描述子会受到光照、视角和传感器的影响，不太适用于大尺度长周期的任务，比如自动驾驶的高精度地图。
weixin_30639719·2020-08-08 00:10

图像处理之目标检测与识别

在计算机视觉中有很多目标检测和识别的技术：梯度直方图（HistogramofOrientedGradient,HOG）图像金字塔滑动窗口四种技术梯度直方图是一个特征描述符，不是基于颜色值而是基于梯度来计算直方图的
xyxuyue·2020-08-07 22:56

BQ25611D中文手册

2：原理框图3：特征描述3.
aa图图aa·2020-08-07 16:08

第二十四周学习笔记

第二十四周学习笔记论文阅读《SuperPoint:Self-SupervisedInterestPointDetectionandDescription》文章解决了什么问题自监督关键点检测和特征描述子生成用了什么方法自监督训练方法使用全卷积神经网络架构
luputo·2020-08-06 12:19

计算机视觉的深度学习实战四：图像特征提取

计算机视觉的深度学习实战四：图像特征提取综述：颜色特征量化颜色直方图、聚类颜色直方图几何特征Edge，Corner，Blob基于关键点的特征描述子SIFT、SURF、ORB其他特征提取：（LBP、Gabor
我才是Pakho·2020-08-05 14:35

特征描述符的比较

关于OpenCV的学习，敬请关注专栏：一步步学习OpenCV2=================分割线=================原文发布时间：2011年1月28日原文地址：https://computer-vision-talks.com/post/2011-01-28-comparison-of-feature-descriptors/=================以下是对原文翻译部
空晴拜小白·2020-08-05 14:10

SIFT--特征描述符

本节将介绍SIFT的最后一步—–特征描述符。特征描述的目的是在关键点计算后，用一组向量将这个关键点描述出来，这个描述子不但包括关键点，也包括关键点周围对其有贡献的像素点。
shiyongraow·2020-08-05 14:33

【机器学习--opencv3.4.1版本基于Hog特征描述子Svm对经典手写数字识别】

方向梯度直方图（HistogramofOrientedGradient,HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。
树莓派派酒·2020-08-05 13:43

从特征描述符到深度学习：计算机视觉的20年

从特征描述符到深度学习：计算机视觉的20年本文原文部分搬自以下(墙外)内容：Tombone’sComputerVisionBlog:Fromfeaturedescriptorstodeeplearning
不许耍流氓·2020-08-05 13:40

特征描述子（-）—HOG具体实现过程

方向梯度直方图（HistogramofOrientedGradient,HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。
flowerboya·2020-08-05 13:12

从特征描述符到深度学习：计算机视觉发展20年

p=2184】从特征描述符到深度学习：计算机视觉发展20年从特征描述符到深度学习：计算机视觉发展20年Author:TomaszMalisiewicz翻译：赵毅力（panovratgmaildotcom
查志强·2020-08-05 12:19

从特征描述子到深度学习：计算机视觉的20年历程 From feature descriptors to deep learning: 20 years of computer vision

Fromfeaturedescriptorstodeeplearning:20yearsofcomputervisionWeallknowthatdeepconvolutionalneuralnetworkshaveproducedsomestellarresultsonobjectdetectionandrecognitionbenchmarksinthepasttwoyears(2012-20
GarfieldEr007·2020-08-05 12:06

《计算机视觉度量：从特征描述到深度学习》 传感器（4）

《计算机视觉度量：从特征描述到深度学习》传感器（4）传感器去马赛克根据不同的传感器元件，利用相应的去马赛克算法将原始的传感器数据转换成最终的RGB阵列。
qq_17767255·2020-08-05 12:39

《计算机视觉度量：从特征描述到深度学习》 传感器（3）

《计算机视觉度量：从特征描述到深度学习》传感器（3）相机动态范围，噪声，超分辨率当前最先进的传感器中每个颜色单元能提供8位，或者12~14位的像素精度，传感器需要时间和面积来聚集光子，所以必须精心设计传感器元件
qq_17767255·2020-08-05 12:39

《计算机视觉度量：从特征描述到深度学习》 传感器（5）

色彩和光照校正相机必须进行色彩校正，以便平衡总的色彩精度和白平衡。尽管硅材料传感器对红色和绿色这两种颜色通常很敏感，但对蓝色不敏感。因此准确校正传感器的颜色是得到精确色彩的基本工作。大多数图像传感器的专业处理器，都包含了用于虚光校正的几何处理器，它在图像边缘会表现为光照太暗。校正是基于几何扭曲函数，该函数需要在出厂前进行标定，以便与光学的虚光模式相匹配，通过可编程光照可以增强边缘的光照。介绍应用于
qq_17767255·2020-08-05 12:39

《计算机视觉度量：从特征描述到深度学习》相机成像和计算成像（1）

介绍市面上出现很多新颖的相机，它们使用计算成像的方法将原始传感器数据合成新图像。例如：深度照相机和高动态范围照相机。传统的照相机系统使用单个传感器，镜头和光照装置来创建二维图像。然而可计算成像的照相机能提供多种光学元件，多种可编程光照模式以及多个传感器，从而使新的应用（如三维深度感知和图像的光照重置）成为可能。这些应用可充分利用深度信息将图像作为纹理映射到深度图上，以引入新的光源，并在图形处理流程
qq_17767255·2020-08-05 12:04

OpenCV4学习笔记（42）——基于ORB特征提取描述算法的已知目标检测

实现步骤如下：1、使用ORB特征提取描述算法来分别计算检测目标的模板图像和包含目标的待检测图像的特征描述子，要注意这一步骤非常重要，会影响到后续最佳匹配特征点对的获取；2、通过暴力匹配算法来比对模板图像和待检测图像的特征描述子
邱小兵·2020-08-04 07:32

欧氏距离与马氏距离

Preface  之前在写《Multi-viewCNNsfor3DObjectsRecognition》的阅读笔记的时候，文章中的一个创新点便是将MVCNN网络提取到的3DObjects的形状特征描述符
chenxp2311·2020-08-04 01:03

无人机视觉 机器学习 opencv

为了实现这个功能，涉及到的图像的识别，图像的处理，通过一张二维的图片来解算出实际物体在现实中的特征描述，通过对现实物体的特征描述，进而做出无人机的路径规划，实现在避障的前提下的路径最优控制。
SiWeiyong·2020-08-03 04:08

SIFT--尺度空间、高斯金字塔

Lowe把SIFT分为四个阶段：构建尺度空间、关键点的定位、方向分配、特征描述符。下面分别从这四个阶段来阐述。尺度空间尺度空
shiyongraow·2020-08-03 04:32

简单理解Sift中尺度空间、高斯金字塔、差分金字塔（DOG金字塔）、图像金字塔

这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子。
_123杨子江·2020-08-03 03:11

伦敦帝国学院提出局部特征提取新模式D2D：先描述后检测

提到局部特征提取，传统方法如SIFT等往往是先检测关键点，然后以关键点为中心计算特征描述
我爱计算机视觉·2020-08-03 02:28

图像局部特征（十二）--BRISK特征

940675.html简介BRISK算法是2011年ICCV上《BRISK:BinaryRobustInvariantScalableKeypoints》文章中，提出来的一种特征提取算法，也是一种二进制的特征描述算子
Eason.wxd·2020-08-02 15:00

学习笔记：Salient Object Detection: A Discriminative Regional Feature Integration Approach

为了融合计算，作者提出了特征描述器。提出了三个Regionalcontrastdescriptor，Regionalpropertydescriptor，Regi
不变的svm·2020-08-02 14:53

基于旋转轮廓的点云局部浮点型和二值化特征描述（RCS）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本次介绍一个发表于ComputerVisionandImageUnderstanding的经典三维点云描述子RCS。论文地址：JiaqiYang,QianZhang,KeXian,YangXiao,ZhiguoCao,“Rotationalcontourignaturesforbothreal-valuedandbinaryfeaturerep
3Ｄ视觉工坊·2020-08-02 12:03

不负时光不负卿（09）2B青年欢乐多

虽然该定义有待商榷，但足以将王庞的典型特征描述得入木三分，这就是阿拉伯数字、英文和中文复合短语的威力。即使不太懂网络流行语的含义，可作为圆谎二人组的核心成员，吴梦欣决不能袖手旁观。所以，她笑了！
炎之物语·2020-08-01 07:00

从特征表示到深度学习

图像特征的表达从开始的像素表示，到后来像素特征组成的特征描述子（sift，surf，hog等）都是为了寻找最有效的信息表达，如何将特征进行加工和处理得到更加深入层次的表示是研究重点。
曼陀罗彼岸花·2020-08-01 01:08

图像特征点及特征描述子总结

参考博客https://blog.csdn.net/qq_28193895/article/details/80845803https://blog.csdn.net/u013989576/article/details/49226611https://blog.csdn.net/tostq/article/details/49314017https://www.cnblogs.com/zyly/
silence401·2020-08-01 00:31

iOS 蓝牙开发

如果是通过发现特征或者特征描述的代理中获取特征，那么会有多次回调。另外，在获取服务的回调中，在获取服务时，服务的特征数组是没有空的，在扫描服务下的特征和特征描述后才会自动添加到服务的特征数组里。
LX2014·2020-07-31 23:44

SIFT算法特征描述子构建---关键点定位原理及代码

0.引言sift针对局部特征进行特征提取，在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量，生成特征描述子。
rrr2·2020-07-31 22:29

sift算法特征描述子构建代码实现---尺度金字塔原理及代码

0.引言sift针对局部特征进行特征提取，在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量，生成特征描述子。
rrr2·2020-07-31 22:29

sift算法特征描述子构建代码实现--梯度直方图生成原理及代码

0.引言sift针对局部特征进行特征提取，在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量，生成特征描述子。
rrr2·2020-07-31 22:57

【图像处理】特征描述子

角点：Hessian矩阵：Harris：http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46829627DoG算子：区别于LoG，DifferenceofGaussian，选择不同的gaussian滤波参数（一般是不同的方差δ）对一幅图像进行滤波后将结果相减；注意不是一幅图像中的相邻位置像素差分而是相当于两幅图像的对应位置相减；用DoG算子结合不
lvsolo·2020-07-31 20:24

AI笔记: 计算机视觉之图像分割：视觉算法开发步骤和使用OpenCV完成图像分割

返回当前帧工业摄像机比较麻烦,通常不支持windows自带的支持流媒体的摄像头,需要摄像头本身提供的sdk单独做一个程序,采集图像图像预处理滤波，缩放，增强等操作基于灰度的阈值分割为了得到我们的目标图像特征描述及
Johnny丶me·2020-07-31 15:26

SIFT算法特征描述子构建---特征描述子构建原理及代码

0.引言sift针对局部特征进行特征提取，在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量，生成特征描述子。
rrr2·2020-07-31 12:46

基于单目实现微型无人机感知和避撞

我们的算法&实验：1.相对大小探测器感知和避撞前方障碍物；2.特征描述器探测特征点大小的相对变化并实现实时避撞；3.使用引导算法使MAV在森林中飞行，实验中整条路径中摆放了20个障碍物。
努力前行的小蜗牛·2020-07-31 11:29

opencv 二维图像 特征检测 特征描述 特征匹配 平面物体识别跟踪

github代码一、Harris角点cornerHarris()R=det(M)-k*(trace(M))^2算法基本思想是使用一个固定窗口在图像上进行任意方向上的滑动， 比较滑动前与滑动后两种情况，窗口中的像素灰度变化程度， 如果存在任意方向上的滑动，都有着较大灰度变化， 那么我们可以认为该窗口中存在角点。图像特征类型:边缘（Edges物体边缘）角点(Corners感兴趣关键点（interest
EwenWanW·2020-07-30 22:10

一文理解图像处理之HOG特征

点上方蓝字计算机视觉联盟获取更多干货在右上方···设为星标★，与你不见不散HOG特征学习1.特征描述特征描述符是图像或图像块的表示，其通过提取有用信息和丢弃无关信息来简化图像。
SophiaCV·2020-07-30 11:03

图像特征提取HOG特征介绍

//blog.csdn.net/q123456789098/article/details/52748918（一）HOG特征1、HOG特征方向梯度直方图特征是在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述梯度直方图特征通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征
a1111111111ss·2020-07-30 07:27

【视觉算法】SHOT特征描述子

现在我们开始学习SHOT特征描述子，简要说明一下，SHOT特征描述子在构建的局部参考系内(旋转和平
ciderpark·2020-07-30 04:56

ORB-SLAM论文解读

主要是参考泡泡机器人slam中冯兵老师的课程算法输入图像(单目相机采集)+时间码(用于跟其他传感器数据融合)相机内参(在采集图像时，相机的焦距光心都不能改变)用于特征检测的特征描述子字典算法输出相机的运动轨迹
hey_jude1719·2020-07-29 14:50

《计算机视觉度量：从特征描述到深度学习》 传感器（2）

《计算机视觉度量：从特征描述到深度学习》传感器（2）光电二极管图像传感器关键是光电二极管的面积，当传感器元件采用小面积光电二极管的时，捕获的光子数量不如面积大的光电二极管多，如果元器件尺寸小于可见光线的波长
qq_17767255·2020-07-29 14:14

《计算机视觉度量：从特征描述到深度学习》 传感器（1）

《计算机视觉度量：从特征描述到深度学习》传感器（1）文章介绍本人是工业机器视觉工程师，从事工业视觉开发6年时间，有丰富的行业经验。
qq_17767255·2020-07-29 13:46

循环结构中“当型”与“直到型”判断的理解

我们知道，循环结构分“当型”与“直到型”，而对这两种结构的判断，《数学》必修3，人民教育出版社，A版（以下简称教材），在对这两种结构的特征描述上不够准确，仅各以一种形式加以表述，给部分老师在教学上带来困惑
一季小麦·2020-07-29 05:12

图像特征匹配

检测算子包括SIFTSURFORB特征描述子提取算子包括SIFTSURFORBVGG匹配算法FlannBasedMatcher本文不对相关原理做介绍，只演示其用法，如果对原理感兴趣可以查阅相关文档学习。
韋頁·2020-07-29 05:40

点云库PCL学习——特征描述与提取（3）

一、点特征直方图描述子（PFH）计算方式通过参数化查询点与淋浴点之间的空间差异，并形成一个多维直方图对点的k邻域集合属性进行描述。以下代码段对输入数据集中所有点估计其对应的PFH特征。#include#include//PFHpcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::PointCloud::Ptrnormals(newpcl::Point
图灵小眼睛·2020-07-29 04:47

hog+svm训练自己的分类器

一、原理简述HOG:方向梯度直方图（HistogramofOrientedGradient,HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。
视觉一只白·2020-07-29 02:26

PCL学习：点云特征-点特征直方图（PFH）描述子

本小节介绍三维特征描述子中的一位成员：点特征直方图(PointFeatureHistog
JoannaJuanCV·2020-07-29 02:36

PFH和FPFH

用点特征描述子不能提供特征之间的关系，减少了全局特征信息。因此诞生了一直基于直方图的特征描述子：PFH--pointfeaturehistogram（点特征直方图）。
xinxiangwangzhi_·2020-07-29 00:29
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