特征点匹配

图像特征点检测与匹配评价准则——量化

目前图像匹配中，局部特征匹配占据了绝大部分，常用的局部特征匹配方法有Harris、SIFT、SURF、ORB等等，不同的特征点检测和匹配方法尤其独特的优势和不足；特征点匹配经过Ransac算法优化后仍存在错误匹配点对
Darlingqiang·2018-07-04 21:46

【opencv】SIFT算法进行图像特征点匹配

参考https://www.cnblogs.com/cj695/p/4041478.html目的：输入：商品货架一层输出：圈出这一层想找的商品importcv2defsift_kp(image):gray_image=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)sift=cv2.xfeatures2d_SIFT.create()kp,des=sift.detectA
csdn_black·2018-07-03 15:15

【opencv】SIFT算法进行图像特征点匹配

参考https://www.cnblogs.com/cj695/p/4041478.html目的：输入：商品货架一层输出：圈出这一层想找的商品importcv2defsift_kp(image):gray_image=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)sift=cv2.xfeatures2d_SIFT.create()kp,des=sift.detectA
csdn_black·2018-07-03 15:15

SIFT算法原理步骤及opencv实现

原图像—->特征点检测（位置，角度，层）——->特征点描述（16*8维的特征向量）—–>原图目标的特征点集2）目标图像–>特征点检测——->特征点描述—–>目标图的特征点集3）两幅图片的特征点集合进行：特征点匹配
rrr2·2018-06-10 20:11

特征点匹配及消除误匹配点

MasteringOpenCVwithPracticalComputerVisionProjects中的第三章里面讲到了几种特征点匹配的优化方式1.OpenCV提供了两种Matching方式：•Brute-forcematcher
danmeng8068·2018-06-06 20:32

基于SIFT特征点匹配的方法实现对目标的跟踪

【黑暗之魂/混剪】史诗向/神话/无火的余烬基于SIFT特征点匹配的方法实现对目标的跟踪SIFT算法对尺度变换、图像缩放和旋转、都具有良好的不变性。
tony2278·2018-05-31 20:30

Surf特征

：Step1：构建Hessian矩阵，生成所有的兴趣点，用于特征提取；Step2：构建尺度空间；Step3：特征点定位；Step4：特征点主方向的确定；Step5：生成64维特征点描述子；Step6：特征点匹配
sunsimple·2018-05-07 22:39

SIFT特征点检测，特征点描述，特征点匹配理解

前面提到了Harris角点检测，此方法一个很明显的缺点是不能解决尺度变化不变性，因为Harris中检测一个点是不是角点是看这个点所在patch和周围各个方向patch是否有明显变化，可是尺度变化后这个方法不适用，SIFT利用差分高斯金字塔解决了这个问题。SIFT特征点检测步骤：（1）首先将图片构成高斯多尺度金字塔。每层都是上层通过下采样得到的。每层高斯金字塔中都有不同尺度因子（高斯中的标准差）的高
ds0529·2018-03-19 22:15

用opencv3进行特征点匹配

用opencv3进行特征点匹配本篇文章主要是展示如何用opencv3来使用SurfFeatureDetector,SurfDescriptorExtractor,BruteForceMatcher类#include"opencv2
Caesar6666·2018-01-30 15:11

文献《基于SIFT的遥感图像配准技术综述》阅读笔记

步骤：step1:特征提取；（1：关键点检测；2：局部特征描述子生成；3：特征点匹配）step2:特征匹配；step3:配准模型确定；step4:图像重采样；特征提取：1：关键
笨小白学python的日子·2018-01-11 21:23

SIFT算法的特征点筛选和DMatch、Keypoint描述

Scale-invariantfeaturetransform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interestpoints,orcornerpoints）及其有关scale和orientation的描述子得到特征并进行图像特征点匹配这个算法具有比较良好的尺度不变性和旋转不变形
codedoctor·2018-01-08 00:25

指纹识别 源代码中带有大量注解

源代码及毕业论文参考模板下载指纹识别的一般步骤为指纹采集、预处理、特征点提取、特征点匹配。指纹分为螺旋形、弓形、环形。指纹的处理效果影响着后面特征点的提取和识别效果，所以图像的预处理占有重要的地位。
学习中呢·2018-01-05 19:09

SURF特征提取原理详细分析及opencv API调用

对于需要实时运算的场合，如基于特征点匹配的实时目标跟踪系统，每秒要处理8-24帧的图像，需要在毫秒级内完成特征点的搜索、特征矢量生成、特征矢量匹配、目标锁定等工作，这样SIFT算法就很难适应这种需求了。
kuweicai·2017-12-28 21:26

sfm从运动到结构

全局sfm主要包括以下步骤：1.提取各张照片上的特征点及其描述；2.对所有照片相互进行特征点匹配；3.根据匹配的特征点计算照片i到照片j的相互位置关系（本质矩阵5点算法，或其它算法），得到viewgraph
j10527·2017-12-21 21:57

目标识别与跟踪识别篇---SURF算法

SURF算法一.概述实现流程：1.构建Hessian（黑塞矩阵），生成所有的兴趣点，用于特征的提取；2.构建尺度空间3.特征点定位4.特征点主方向分配5.生成特征点描述子6.特征点匹配二.具体说明1.构建
suntianqi_vip·2017-12-05 00:13

特征点匹配——SIFT算法详解

文章来源：http://blog.csdn.net/lhanchao/article/details/52345845之前在学习三维重建的过程中，了解过SIFT算法，现在老师要求详细的了解SIFT算法，看看能不能对它进行改进，于是又详细的看了一遍SIFT算法。记录一下。一、SIFT算法综述SIFT（ScaleInvariantFeatureTransform）全称尺度不变特征变换，是1999年Lo
alss1923·2017-11-30 14:49

RANSAC 特征匹配算法解析

在利用已有算法进行特征点匹配时，常存在的一个问题就是误匹配
Chenyukuai6625·2017-07-18 10:37

RANSAC 特征匹配算法解析

在利用已有算法进行特征点匹配时，常存在的一个问题就是误匹配
Chenyukuai6625·2017-07-18 10:37

OpenCV SIFT特征点提取算法

翻译过来的意思就是尺度不变特征转换，它是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interestpoints,orcornerpoints）及其有关scale和orientation的描述子得到特征并进行图像特征点匹配
Chenyukuai6625·2017-07-14 15:01

OpenCV SIFT特征点提取算法

翻译过来的意思就是尺度不变特征转换，它是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interestpoints,orcornerpoints）及其有关scale和orientation的描述子得到特征并进行图像特征点匹配
Chenyukuai6625·2017-07-14 15:01

仿射变换和SURF特征点匹配

一、仿射变换1.1、仿射变换简介  仿射变换（AffineTransformation）是空间直角坐标系的变换，从一个二维坐标变换到另一个二维坐标，仿射变换是一个线性变换，他保持了图像的“平行性”和“平直性”，即图像中原来的直线和平行线，变换后仍然保持原来的直线和平行线，仿射变换比较常用的特殊变换有平移(Translation)、缩放（Scale）、翻转（Flip）、旋转（Rotation）和剪切
Chenyukuai6625·2017-07-09 21:37

仿射变换和SURF特征点匹配

一、仿射变换1.1、仿射变换简介  仿射变换（AffineTransformation）是空间直角坐标系的变换，从一个二维坐标变换到另一个二维坐标，仿射变换是一个线性变换，他保持了图像的“平行性”和“平直性”，即图像中原来的直线和平行线，变换后仍然保持原来的直线和平行线，仿射变换比较常用的特殊变换有平移(Translation)、缩放（Scale）、翻转（Flip）、旋转（Rotation）和剪切
Chenyukuai6625·2017-07-09 21:37

Sift特征点匹配过程

现在来看看特征点匹配，特征点匹配的一个应用就是物体的识别，比如说我有2张图片A和B，图片的内容相同，只是图片的大小尺寸不同。
Farmwang·2017-07-06 17:28

【opencv】动态背景下运动目标检测 FAST+SURF+FLANN配准差分 17/12/13更新图片

I52.7GHZX64VS2012OPENCV249代码中大津法二值化可以直接用opencv提供的大津法接口代码功能SURF提取描述FAST提取SURF描述特征点提取24.2%0.9%特征点描述25%14.7%特征点匹配
BHY_·2017-06-27 14:08

图像处理之特征提取（三）之SIFT简单梳理

，即尺度不变特征变换（Scale-invariantfeaturetransform，SIFT），“尺度”的直观第一印象就是大小，尺度不变就是和图片的大小没有关系，简单的SIFT的理解是最后检测出来的特征点匹配适用于所有尺寸的图像
Coming_is_winter·2017-06-21 22:53

SIFT特征提取

Scale-invariantfeaturetransform）是一种检测局部特征算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interestpoints,orcornerpoints）及其有关scale和orientation的描述子得到特征并进行图像特征点匹配
张博一·2017-05-05 17:24

opencv之SURF特征点提取及匹配

通过Surf算法检测到的特征点其描述符包含了这个点的位置和尺度信息，故对两幅图片进行匹配时可以通过两幅图中特征点匹配对进行匹配。即使物体位置和光照的改变也能够有良好的匹配效果。
梧桐栖鸦·2017-04-18 18:16

仿射变换与投影变换

这套内容常用于图片和图片的特征点匹配、图片融合等场景。仿射变换和单应矩阵首先明确：二者的应用场景相同，都是针对二维图片的变换。
侯凯·2017-04-02 23:00

图像特征点检测与匹配评价——量化

目前图像匹配中，局部特征匹配占据了绝大部分，常用的局部特征匹配方法有Harris、SIFT、SURF、ORB等等，不同的特征点检测和匹配方法尤其独特的优势和不足；特征点匹配经过Ransac算法优化后仍存在错误匹配点对
cgwang_1580·2017-04-01 14:12

KNN（三）--KD树详解及KD树最近邻算法

之前blog内曾经介绍过SIFT特征匹配算法，特征点匹配和数据库查、图像检索本质上是同一个问题，都可以归结为一个通过距离函数在高维矢量之间进行相似性检索的问题，如何快速而准确地找到查询点的近邻，不少人提出了很多高维空间索引结构和近似查询的算法
CC丶Z·2017-03-05 23:28

Harris角点检测原理详解

关于角点的应用在图像处理上比较广泛，如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。
lwzkiller·2017-01-20 23:03

【OpenCV学习笔记 018】SIFT特征提取分析和DoG角点检测

Scale-invariantfeaturetransform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interestpoints,orcornerpoints）及其有关scale和orientation的描述子得到特征并进行图像特征点匹配
DaveBobo·2016-12-22 17:14

论文阅读笔记-CMT跟踪算法

Consensus-basedMatchingandTrackingofKeypointsforObjectTracking：1在第一帧用BRISK特征描述子找到目标的特征点，每个特征点都用相对于目标区域中心的相对坐标表示；2从第二帧开始，每一帧再用BRISK描述子找到特征点，为了跟第一帧目标的特征点匹配上
mtc_Ningning·2016-11-29 16:37

《OpenCV3编程入门》学习笔记十一：特征点检测与匹配

一：内容介绍本节主要介绍OpenCV的imgproc模块的特征点检测与匹配部分：1.surf特征点检测、描述2.特征点匹配方法BruteForceMatcher和FlannBasedMatcher3.图像间关键点的变换
NodYoung·2016-11-06 00:00

基于opencV的动态背景下运动目标检测及跟踪(修改版)

在运动估计中采用的主要是基于特征点匹配算法。这种算法与传统的块匹配算法最大的好处在于它的数据量少，计算简单迅速而且图像
凌风探梅·2016-10-18 21:51

特征点匹配——使用基础矩阵、单应性矩阵的RANSAC算法去除误匹配点对

不管是我在之前的博文中提到的SIFT、ORB等算法，其实真正匹配的结果都不会特别好，一旦视角上的变化比较大或者出现之前图像中没有出现的区域，就很容易产生误匹配。但是在实际应用中这些误匹配的点并没有对最终的匹配结果造成很大的影响，这是因为一般在进行匹配以后，都进行了去除误匹配点对的操作，这篇博文主要介绍的就是一种比较有名的RANSAC算法。那么，首先来看一下这个算法。一、RANSAC算法介绍RANS
lhanchao·2016-10-18 15:19

【目标检测】目标检测原理与实现(四)--基于ASM的目标检测

ASM方法是通过寻找一系列匹配点来检测形状的方法，和单纯的基于shift（或者surf）特征点匹配的方法不一
荪荪·2016-10-17 19:32

特征点匹配——FREAK算法介绍

FREAK算法是ICCV2012上的一篇关于特征点检测与匹配的论文《FREAK:FastRetinaKeypoint》上提出的，从文章标题中可以看出来该算法的一个特点是快速，另外一个特点就是该算法是被人眼识别物体的原理上得到启发提出的。看过我之前博文的可能知道，我到现在已经把SIFT算法、ORB算法、BRIEF算法和BRISK算法都进行了介绍。可以看出BRIEF、ORB和BRISK都是特征点周围的
lhanchao·2016-10-06 17:20

图像算法之三：特征提取算子之SIFT

Scale-invariantfeaturetransform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interestpoints,orcornerpoints）及其有关scale和orientation的描述子得到特征并进行图像特征点匹配
soaringlee_fighting·2016-09-27 14:15

特征点匹配——ORB算法介绍

《ORB:anefficientalternativetoSIFTorSURF》是Rublee等人在2011年的ICCV上发表的一篇有关于特征点提取和匹配的论文，这篇论文介绍的方法跳出了SIFT和SURF算法的专利框架，同时以极快的运行速度赢得了众多青睐。下面我简单介绍一下ORB算法的流程。ORB算法的主要贡献如下：（1）为FAST算法提取的特征点加上了一个特征点方向；（2）使用带方向的BRIEF
lhanchao·2016-09-22 15:56

k-d树+bbf算法的介绍与实现

最近还是一直在研究SIFT算法，而SIFT特征点匹配是一个比较经典的问题，使用暴力匹配的话确实可以得到结果，但是运行速度较慢。
lhanchao·2016-09-14 10:24

k-d tree树 近邻算法

应用背景SIFT算法中做特征点匹配的时候就会利用到k-d树。而特征点匹配实际上就是一个通过距离函数在高维矢量之间进行相似性检索的问题。
u013378306·2016-09-08 17:00

全景视频拼接(三)--并查集法及源码分析

原文：http://blog.csdn.net/skeeee/article/details/204719491.简述在实现多图像无序输入的拼接中，我们先使用surf算法对任意两幅图像进行特征点匹配
Eason.wxd·2016-09-05 11:24

特征点匹配——SIFT算法详解

之前在学习三维重建的过程中，了解过SIFT算法，现在老师要求详细的了解SIFT算法，看看能不能对它进行改进，于是又详细的看了一遍SIFT算法。记录一下。一、SIFT算法综述SIFT（ScaleInvariantFeatureTransform）全称尺度不变特征变换，是1999年Lowe提出的一种局部特征描述算子，在2004年得到了改善。SIFT算子是把图像中检测到的特征点用一个128维的特征向量进
lhanchao·2016-08-28 15:33

SURF特征点匹配（阈值、绘点方式、匹配方式均可通过滚动条调节）

opencv二维特征点匹配常见的两种办法BruteForce匹配和FLANN匹配，分别对应BruteForceMatcher类和FlannBasedMatcher类。
dengshuaifei·2016-08-27 19:19

相机模型与标定（十一）--LMEDS，M估计，RANSAC估计对比

在图像特征点匹配之KD-Tree一文中讲了配准中第一步中的点对匹配方法，本文将集中讨论配准第
Eason.wxd·2016-07-26 15:07

KNN（三）--KD树详解及KD树最近邻算法

之前blog内曾经介绍过SIFT特征匹配算法，特征点匹配和数据库查、图像检索本质上是同一个问题，都可以归结为一个通过距离函数在高维矢量之间进行相似性检索的问题，如何快速而准确地找到查询点的近邻，不少人提出了很多高维空间索引结构和近似查询的算法
Eason.wxd·2016-07-21 21:42

图像配准的研究

3，特征点匹配。4，变换模型求解。因为是项目，实用为主，所有采用比较成熟的SIFT算法。1，2步骤公式居多，复习的时候自己看资料就行。3，SIFT的匹配中，采用的是最近邻比原则的
code_hrbeu·2016-07-19 09:45

opencv_关于特征点匹配的数据结构

DMatchstructCV_EXPORTS_W_SIMPLEDMatch{CV_WRAPDMatch():queryIdx(-1),trainIdx(-1),imgIdx(-1),distance(FLT_MAX){}//1CV_WRAPDMatch(int_queryIdx,int_trainIdx,float_distance):queryIdx(_queryIdx),trainIdx(_t
touch丶·2016-07-16 22:40

黑白棋盘的角点匹配

转载请注明出处：http://my.csdn.net/ye_shen_wei_mian前段时间碰到了一个有点奇怪但是也挺有趣的问题，就是对棋盘进行双目的特征点匹配的问题。
ye_shen_wei_mian·2016-05-22 11:00
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