特征点匹配

ZED深度相机配置后无法显示的原因

关于ZED深度相机无法显示的原因zed深度相机时属于双目相机，通过特征点匹配来估算距离，这个zed相机使用的前提就是电脑需要有显卡，和安装cuda，这块在官网上已经详细的说明了，但是我们在使用深度相机时
LuLaDe·2022-12-10 12:29

slam十四讲之第七讲pose_estimation_3d2d代码讲解，巨细

文章的顺序1.定义模板2.调用定义的函数3.实现函数功能高斯牛顿和图优化g2o建议对这个书公式一起看巨详细的特征点匹配部分代码讲解在这里：https://blog.csdn.net/weixin_51326570
英雄小摔哥·2022-12-10 10:52

ORB-SLAM2 ---- ORBmatcher::SearchForInitialization函数

5.3第一层筛选--阈值、最优/次优比例、重复匹配5.4第二层筛选--旋转直方图5.5final将最后通过筛选的匹配好的特征点保存到vbPrevMatched1.函数作用单目初始化中用于参考帧和当前帧的特征点匹配
Courage2022·2022-12-10 06:25

C++ OpenCV特征提取之Harris角点检测

关于角点的应用在图像处理上比较广泛，如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。
Vaccae·2022-12-09 21:25

图像拼接——python

SIFT特征点检测以及图像拼接结合SIFT、单应性变换、RANSAC和SVD分解等算法实现指定几幅图像之间的拼接1.SIFT特征点检测，得到特征点以及特征向量如果要实现图像之间的特征点匹配，要通过特征描述子集之间比对完成
volcanical·2022-12-08 13:32

深度学习 +SLAM：SuperGlue

简介传统SLAM的流程通常包括如下内容，特征点提取+描述，特征点匹配+异常点去除，位姿估计。在以往前人的工作中，SuperPoint和D2-Net试图解决特征点检测和描述的问题。
海滩油炸·2022-12-08 09:13

论文阅读笔记《Robust image matching via local graph structure consensus》

核心思想  本文提出一种基于局部图结构一致性的图像特征点匹配方法（LGSC）。为实现两幅图像特征点之间的准确匹配，本文将全局的匹配问题转化为每个特征点邻域范围内的局部拓扑结构一致性的比较问题。
深视·2022-12-06 20:09

ORB-SLAM2 ---- Tracking::TrackReferenceKeyFrame函数

2.步骤Step1：将当前普通帧的描述子转化为BoW向量Step2：通过词袋BoW加速当前帧与参考帧之间的特征点匹配Step3:将上一帧的位姿态作为当前帧位姿的初始值Step4:通过优化3D-2D的重投影误差来获得位姿
Courage2022·2022-12-06 16:01

BRIEF描述子原理、 python源码实现及基于opencv实现

参考文献镇楼：[1]汪洋，扫地机器人定位算法设计与嵌入式系统实现[2]徐征辉，基于BRIEF描述子的特征点匹配系统[3]zhaocj，Opencv2.4.9源码分析——BRIEF注：csdn发文助手提示
小火龙的马甲·2022-12-05 09:10

5.OpenCV图像拼接

输入图像特征点提取特征点匹配图像配准投影变换拼缝计算图像融合生
码农LEO&MOVE·2022-12-03 13:11

Python利用Opencv提取SIFT特征进行图像拼接（一）

总体程序设计思路如下：图片预处理-->图像特征点采集-->特征点匹配-->图像透视变换-->贴图-->图像后处理由于每次的图片
2J2Q2K2A·2022-12-03 08:23

slam十四讲第七讲 pose_estimation_2d2d

另外，关于特征点匹配的详细代码在另一篇文章中，可自行查阅。
英雄小摔哥·2022-12-01 05:12

【Python+OpenCV】特征点匹配之cv2.FlannBasedMatcher

文章目录Flann简介函数原型参数及返回值说明：代码举例实验结果Flann简介Flann(Fast_Library_for_Approximate_Nearest_Neighbors):快速最近邻搜索库，应该是目前OpenCV中封装的用于特征匹配的最好的匹配器了。函数原型importcv2flann=cv2.FlannBasedMatcher(index_params,search_params)
18岁小白想成大牛·2022-11-28 09:36

SfM多视图三维点云重建--【VS2015+OpenCV3.4+PCL1.8】

但这种方法并不能用在多视图重建中，即不能将第iii(iii>2)个视图依次与第一个视图进行特征点匹配，并根据匹配的特征点进行双目重建，因为随着帧数增加，当前
$南山种豆$·2022-11-27 11:52

python 点云配准_点云的全局配准

极少角度的物体重建.3D模型的恢复(3Dmodelretrival).基于点云的重定位物体识别(objectrecognition)这些场景主要是相对位姿变化很大,或者说是点云的重合度不高.主要是有两种方法，特征点匹配的方法和全局
weixin_39883286·2022-11-27 02:25

ORB_SLAM2概述

单目相机初始化操作：通过特征点匹配，使用RANSAC+DLC计算H矩阵，并根据对称转移误差计算H的评分。使用RANSAC+八点法计算E矩阵，并根据极线约束估计F评分。
嚣张的叉烧包·2022-11-25 20:41

图像灰度化的三种方式

目录一、为什么要图像灰度化二、灰度化的主要方法2.1取通道最大值2.2平均值法2.3加权法三、示例一、为什么要图像灰度化目前很多的图像算法都是基于灰度图像的，比如特征点提取，特征点匹配等。
lessssssss·2022-11-24 02:29

Matlab实现sift特征检测和两幅图像的特征点匹配（D. Lowe）

一、sift算法简介尺度不变特征转换(Scale-invariantfeaturetransform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由DavidLowe在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。SIFT
Polaris_T·2022-11-23 19:18

ORB-SLAM2中Tracking线程主要流程梳理

一、初始化部分：1.首次进入初始化对于当前帧中关键点数>100的帧，用该帧来构造初始化帧和上一个帧；并记录当前帧中关键点的坐标值，用于下一帧进来的时候进行特征点匹配；使用当前帧构造初始化器；2.第二次进入初始化如果当前传
戳我啊你·2022-11-21 20:03

ORB-SLAM2代码详解04: 帧Frame

ORB-SLAM2代码详解04:帧Frame各成员函数/变量相机相关信息特征点提取特征点提取:`ExtractORB()`ORB-SLAM2对双目/RGBD特征点的预处理双目视差公式双目特征点的处理:双目图像特征点匹配
ncepu_Chen·2022-11-21 20:23

基于小波变换的图像融合（附加视频融合）代码

基于小波变换的图像融合python版（红外和可见光）一、小波变换二、图像融合1、采用对比度拉伸，完成红外图像增强2、采用Surf特征点匹配，完成图像配准3、采用HSV通道小波变换，完成图像融合4、总的代码
showfaker_·2022-11-21 10:25

Image Processing and Analysis_15_Image Registration：Image registration methods a survey——2003

注意：Registration可翻译为“配准”或“匹配”，一般是图像配准，特征匹配(特征点匹配)
AllisWell_WP·2022-11-21 02:54

收藏 | 基于深度学习的图像匹配技术一览

方法：基于深度学习的特征点匹配算法、实时匹配算法、3维点云匹配算法、共面线点不变量匹配算法，以及基于深度学习的图像区域匹配等。分类：局部不变特
数据派THU·2022-11-19 20:21

《视觉slam十四讲》学习笔记——ch7实践部分 比较opencv库下的ORB特征的提取和手写ORB的区别

在使用代码自带的模板图片时，出来的效果很好，特征点匹配成功率很高，一方面原因是两张模板照片拍摄角度相差不大，于是我自己拍摄了两张照片，一张是正面照片，一张是侧面照片，再次使用该代码进行特征点匹配时发现误匹配的概率有点高
sticker_阮·2022-11-19 15:50

学习LOAM笔记——特征点提取与匹配

学习LOAM笔记——特征点提取与匹配学习LOAM笔记——特征点提取与匹配1.特征点提取1.1对激光点按线束分类1.2计算激光点曲率1.3根据曲率提取特征点2.特征点匹配2.1scan-to-scan中的特征点匹配
Leo-Peng·2022-11-15 22:48

基础矩阵F的计算(2D-2D)

目的：通过特征点匹配，计算两个图像对应的相机位姿，理解SLAM的过程，记录下，供后面理解。之前一篇博客，计算过fundmental矩阵。详细见那篇博客。计算极限的方程。
夕阳染色的坡道·2022-11-14 13:47

Harris角点检测原理详解（转载）

关于角点的应用在图像处理上比较广泛，如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。
hellohake·2022-09-29 23:06

【转载】Harris角点检测原理详解

关于角点的应用在图像处理上比较广泛，如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。
咕咕呱呱哗啦啦·2022-09-29 23:04

计算机视觉项目实战-基于特征点匹配的图像拼接

欢迎来到本博客本次博客内容将继续讲解关于OpenCV的相关知识作者简介：⭐️⭐️⭐️目前计算机研究生在读。主要研究方向是人工智能和群智能算法方向。目前熟悉深度学习（keras、pytorch、yolo），python网页爬虫、机器学习、计算机视觉（OpenCV）、群智能算法。然后正在学习深度学习的相关内容。以后可能会涉及到网络安全相关领域，毕竟这是每一个学习计算机的梦想嘛！目前更新：目前已经更新了
吃猫的鱼python·2022-09-21 07:54

【计算机视觉】尺度不变特征变换(SIFT)

生成高斯差分金字塔尺度空间构建2.1.1高斯金字塔2.1.2差分金字塔（DOG金字塔）2.2空间极值点检测（关键点的初步查探）2.3稳定关键点的精确定位2.4稳定关键点方向信息分配2.5关键点描述2.6特征点匹配
吃_早餐·2022-08-31 07:21

【计算机视觉实战 2 】、特征匹配之Harris角点

1.角点2.Harris角点检测3.角点描述子4.特征匹配5.SIFT算子总结前言图像匹配：特征点匹配，是图像拼接、三维重建、相机标定等应用的关键步骤提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、特征匹配的基本流程是什么
Lixiaoyyyu·2022-07-12 08:08

360全景拼接 opencv_360度视频序列全景图拼接系统的设计与实现

首先对视频进行抽帧,获得初始帧序列，利用特征点匹配及RANSAC方法计算帧匹配质量及匹配区域,选取匹配质量高的帧进行拼接并通过加权平均法进行图像融合，最后得到全景图。
weixin_39668898·2022-06-29 21:00

【七】GMS算法

边佳旺博客边老师的博客，对一些疑问进行了回答GMS特征点匹配汇报-2017CVPR一位作者对GMS算法做的汇报PPT，和边老师讲的差不多，也可以直接
火柴的初心·2022-05-24 07:00

使用COLMAP进行三维重构

二、数据准备2.1、数据采集2.2、数据组织三、重构3.1、提取图像特征3.2、特征点匹配3.3、稀疏重建(SfM）3.4、深度图估计3.5、稠密重建（MVS）3.6、融合四、可视化4.1、稀疏重建结果可视化
平原君2088·2022-05-21 07:47

计算机视觉-全景图像拼接

目录1.全景拼接2.RANSAC算法3.图像配准4.图割方法5.图像融合6.APAP算法7.代码实现1.全景拼接将SIFT应用到图像拼接上，根据特征点匹配的方式，则利用这些匹配的点来估算单应矩阵使用RANSAC
weixin_46120403·2022-05-10 08:09

计算机视觉 图像拼接

图像拼接一、图像拼接特征点匹配匹配错误的特征点干扰消除干扰RANSAC进行图像匹配一、图像拼接图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像(可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的)拼成一幅无缝的全景图或高分辨率图像的技术
weixin_45377954·2022-05-10 08:38

opencv+python图像匹配——模版匹配、特征点匹配

最近在做图像检测上的项目，需要进行图像匹配的相关内容，查阅了opencv的匹配方法，整理了模版匹配和特征点匹配的内容，并总结成博客。模版匹配与特征点匹配模板匹配模版匹配是一种最原始、最基本的识别方法。
看星星的月儿·2022-04-21 07:55

OpenCV角点检测—FLANN快速最近邻进行特征点匹配(9)

2.3使用FLANN进行特征点匹配本节我们将讲如何使用FlannBasedMatcher接口和FLANN()函数来实现快速高效匹配(快速最邻近逼近搜索函数库，FastLibraryforApproximateNearestNeighbors
思考之路·2022-04-18 11:39

Image Processing and Analysis_15_Image Registration：Image matching as a diffusion process: An analog...

注意：Registration可翻译为“配准”或“匹配”，一般是图像配准，特征匹配（特征点匹配）
AllisWell_WP·2022-04-13 07:11

计算机视觉——第二章 图像局部描述符 ：SIFT特征匹配

图像局部描述符：SIFT特征匹配1.SIFT特征提取与检索原理1.1SIFT特征和Harris特征点匹配处理结果对比2.特征匹配2.1Harris特征匹配处理2.2sift特征匹配处理2.3两种特征匹配处理结果对比分析
JMU15980999055·2022-04-05 07:32

【计算机视觉】局部图像描述子

图像特征匹配与地理标记特征匹配一、图像特征匹配1、图像特征点匹配2、Harris角点检测2.1角点介绍2.2Harris算法介绍2.3Harris角点响应函数R2.4Harris角点检测代码实现2.5结果
okokcccc·2022-04-05 07:16

opencv学习笔记二十九：SIFT特征点检测与匹配

Scale-invariantfeaturetransform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interestpoints,orcornerpoints）及其有关scale和orientation的描述子得到特征并进行图像特征点匹配
东城青年·2022-04-01 07:02

【计算机视觉】基于SIFT特征的校园建筑物匹配与视频流时序还原

文章目录计算机视觉之特征点检测与匹配1.Harris角点检测算法2.SIFT角点检测算法使用VLFeat开源库进行SIFT特征提取SIFT特征与Harris特征对比图像间的SIFT特征点匹配3.实战校园建筑物匹配数据采集匹配结果可视化
helton_yan·2022-04-01 07:13

两帧点云刚性配准的ICP算法

尽管有各种点云的特征点匹配算法，但最简单的方法是利用目标点云的就近点(ClosetPoin
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:53

基于深度学习的图像匹配技术一览

mp.weixin.qq.com/s/8ilO_X_uEfMMQDNwzLSaUQ编辑丨极市平台图像匹配应用：目标识别、目标跟踪、超分辨率影像重建、视觉导航、图像拼接、三维重建、视觉定位、场景深度计算方法：基于深度学习的特征点匹配算法
Tom Hardy·2022-03-21 07:59

[笔记]三维激光SLAM学习——LiDAR里程计原理推导&代码实现

[笔记]三维激光SLAM学习——LiDAR里程计原理推导&代码实现[笔记]三维激光SLAM学习——LiDAR里程计原理推导&代码实现前言一、LiDAR里程计原理1、坐标系定义2、特征点提取3、特征点匹配
Kamfai·Row·2022-03-20 07:13

Opencv3中SURF算法学习

矩阵构造高斯金字塔尺度空间黑塞矩阵图像金字塔高斯金字塔DOG金字塔尺度空间（2）利用非极大值抑制初步确定特征点非极大值抑制（3）精确定位极值点三维线性插值法（4）选取特征点的主方向（5）构造surf特征点描述算子（6）特征点匹配代码实现
lucifer_zhy·2022-03-09 08:55

基于深度学习的图像匹配技术一览

，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|AI算法与图像处理图像匹配应用：目标识别、目标跟踪、超分辨率影像重建、视觉导航、图像拼接、三维重建、视觉定位、场景深度计算方法：基于深度学习的特征点匹配算法
小白学视觉·2022-02-18 07:07

【测量篇】 最小外接矩形算法

机器视觉定位方法很多如：基于特征点匹配的、基于形状的、基于外截圆、外截矩形的等等。其中基于最小外接矩形的定位方法是我们常见的一种定位方法。
MookLab马克拉伯·2022-02-18 07:03

MATLAB指纹识别[GUI界面，报警，门禁系统]

GUI框架源码：https://download.csdn.net/download/weixin_44748303/12682256一、课题介绍本设计为基于MATLAB特征点匹配的指纹识别系统。
weixin_44748303·2022-02-05 12:54
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