状态机第28页

move_base代码解析（三）MoveBase::executeCycle

随后开启全局路径规划线程以及代价地图costmap（全局路径规划在第二篇单独展开讲述），记录当前的开始时间以及规划的状态机state，最后完成这些后函数开始调用executeCycle(goal)函

一叶执念·2023-04-07 21:04

BGP(边界网关协议）

目录基本概念AS的概念BGP路由协议的特点BGP的分类工作原理BGP的报文（5种）BGP状态机（6种）BGP对等体之间的交互原则建立对等体的注意点配置要点基本概念BGP是边界网关协议，实现自治系统AS之间的路由可达

小小白闯关·2023-04-07 18:45

DJ3-2 传输层（第二节课）

目录一、如何实现可靠数据传输1.需要解决地问题2.使用的描述方法二、rdt1.0：完全可靠信道上的可靠数据传输1.前提条件2.有限状态机FSM三、rdt2.0：仅具有bit错误的信道上的可靠数据传输1.

狂放不羁霸·2023-04-07 09:20

嵌入式之状态机编程

状态机(statemachine)有5个要素，分别是状态(state)、迁移(transition)、事件(event)、动作(action)、条件(guard)。

sky_share·2023-04-07 09:13

数字IC手撕代码--乐鑫科技（次小值与次小值出现的次数）

手撕代码-分频器（任意奇数分频）3.数字IC手撕代码-分频器（任意小数分频）4.数字IC手撕代码-异步复位同步释放5.数字IC手撕代码-边沿检测（上升沿、下降沿、双边沿）6.数字IC手撕代码-序列检测（状态机写

不吃葱的酸菜鱼·2023-04-07 08:14

saga模式、Seata saga模式详解

backwardrecovery4、sagalog5、saga协调（saga实现方式）1）SAGA-Choreography策略2）SAGA-Orchestration策略3）如何选择三、Seatasaga模式1、示例状态图2、“状态机

秃秃爱健身·2023-04-06 21:11

硬件语言Verilog HDL牛客刷题day04 序列检测部分

(下下个状态使用always的非堵塞赋值可以)2.2使用三段的状态机3.解题代码`timescale1ns/1n

_She001·2023-04-06 21:57

硬件语言Verilog HDL牛客刷题day05 时序逻辑部分

2.解题思路，2.1时序逻辑的题目使用状态机。2.2三角波模式需要设置一个标志位flag。flag仅在三角波模式也就是wave_chosie=

_She001·2023-04-06 21:57

【6.824分布式系统笔记】LEC 4: Primary-Backup Replication ｜虚拟机、容错、复制状态机、输出控制

这节课基于论文Fault-TolerantVirtualMachines，讨论一些关于容错（Fault-Tolerance）和复制（Replication）的问题。背景复制提高可用性需要进行容错，容错最主要的方法就是复制。复制可以处理一些fail-stop故障，例如宕机、断网，但是大多数情况下无法处理软件中的bug和硬件缺陷。通过纠错码等技术能一定程度处理硬件故障或转换为fail-stop故障。另

Mengo_x·2023-04-06 19:37

分布式系统

不同系统架构下的容错方案单体系统集中式硬件冗余、模块化、可插拔、透明切换分布式系统一般利用软件容错复制和冗余需要共识算法容错架构应用容错架构数据库同步（互联网系统微服务架构）内存状态同步复制架构主从复制（复制的是计算的结果）、状态机复制

一剪梅剪一·2023-04-06 18:30

游戏设计模式之代码半自动化生成——码妖

码妖.gif编程语言：Lua生成的代码语言：TypeScriptGit仓库地址：https://github.com/superXfx/GameDesignPatterns.git痛点——基于状态机编写代码时

徐福气的小想法·2023-04-06 17:33

【AUTOSAR-Nm】-2.1-APP SWC如何获取CanNm/LinNm...状态机的跳转

点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景（共4页精讲）：该篇博文将告诉您：APPSWC如何获取CanNm/LinNm/FrNm/UdpNm/J1939Nm中，每个通道对应状态机的跳转指示

汽车电子助手·2023-04-06 12:14

【AUTOSAR-Nm】-2.2-通过CAN/Lin...信号报告Nm状态机的跳转

点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景（共4页精讲）：该篇博文将告诉您：如何通过Can/Lin/Fr/Udp/J1939信号，获取每个通道对应状态机的跳转信息：“前一次状态”和“当前状态

汽车电子助手·2023-04-06 12:14

FlexRay概述 -FlexRay的基本组件及状态机图

总目录链接==>>AutoSAR入门和实战系列总目录总目录链接==>>AutoSARBSW高阶配置系列总目录文章目录1FlexRay的基本组件2FlexRayPOC状态机1FlexRay的基本组件FlexRay

车端·2023-04-06 12:01

OpenGL

1、OpenGL上下文所谓的上下文其实是一个配置的环境，内部包含了各种参数组成，更像是一个多种参数状态的巨大的状态机，对OpenGL的操作，本质就是对这个上下文环境

lanbojini1209·2023-04-06 12:01

一文解决数字芯片IC前端校招面试88.8%的知识点

尼德兰的喵·2023-04-06 11:41

GameFramework框架详解之资源打包和热更新流程

一.前言GameFramework是一个非常出色开源游戏框架，框架中自带了资源，UI，对象池，状态机等等很多模块，可以让我们更加高效和方便的开发游戏。当然毋庸置疑，它也支持热更新。

PassionY·2023-04-06 09:18

generator函数与async/await

理解async函数就要先理解generator函数，因为async就是Generator函数的语法糖Generator函数Generator函数是ES6提供的一种异步编程解决方案，可以先理解为一个状态机

短暂又灿烂的·2023-04-06 03:19

从jQuery到Vue

很多站点都开始转前后端分离.此时单页面应用的需要越来越多.有些复杂的单页面应用,交互复杂性很高,代码量成倍增长当然,我们还是可以用jQuery来开发单页面应用,其一般性过程是:渲染视图获取数据绑定事件函数更新视图设计路由状态机管理

HelloJames·2023-04-05 22:00

Flink State状态机制

FlinkState状态机制1.FlinkState状态简介有状态的计算是流处理框架要实现的重要功能，因为稍复杂的流处理场景都需要记录状态，然后在新流入数据的基础上不断更新状态。

王亭_666·2023-04-05 18:54

工程师和码农

（1）前导故事1我曾经开发过一个核心模块，受好多人关联依赖调用和状态更新，于是我用状态机重写了一遍代码，一劳永逸了。但是后来的人却接不起来我的代码。

david_lv·2023-04-05 15:02

LeetCode刷题：字符串

=tmp387.字符串中的第一个唯一字符242.有效的字母异位词8.字符串转换整数(atoi)有限状态机FSM正则表达式[待补充]14.最长公共前缀方法一：纵向扫描方法二：横向扫描方法三：分治方法四：二分查找

SuperFeHanHan·2023-04-05 15:03

TCP协议 UDP协议详解

目录TCP协议（传输控制协议）TCP特性端口号访问服务器TCP3次握手编辑有限状态机UDP协议TCP协议（传输控制协议）TCP特性1.工作在传输层2.面向连接协议3.全双工协议4.半关闭5.错误检查6.

Au杨·2023-04-05 07:18

ES6的 Generator 函数

语法上，首先可以把它理解成，Generator函数是一个状态机，封装了多个内部状态。

辽A丶孙悟空·2023-04-05 07:31

2022-07-06 Unity核心9——3D动画

文章目录一、3D动画的使用二、动画分层和遮罩三、动画1D混合四、动画2D混合五、动画子状态机六、动画IK控制七、动画目标匹配八、状态机行为脚本九、状态机复用十、角色控制器一、3D动画的使用使用导入的3D

蔗理苦·2023-04-05 06:21

FPGA 串口通信

FPGA串口通信文章目录FPGA串口通信基础原理异步串行通信UARTVerilog实现串口接收1.介绍2.程序实现严格按照状态机实现非严格按照状态机实现（目前使用）串口发送1.介绍2.程序实现严格按照状态机实现非严格按照状态机实现

暴风雨中的白杨·2023-04-05 04:20

HCIP笔记三

原因在于，R2在修改IP地址的掩码后，会认为之前的连接中断，需要重新建立连接，所以重置状态机。而R3则认为是无法沟通。故会等待死亡时间超时后才切换状态。并且，该情况，

桃子在哪·2023-04-05 03:14

LeetCode309最佳买卖股票时机含冷冻期(状态机dp)

题目链接我们目前持有一支股票，对应的「累计最大收益」记为f[i][0]；我们目前不持有任何股票，并且处于冷冻期中，对应的「累计最大收益」记为f[i][1]；我们目前不持有任何股票，并且不处于冷冻期中，对应的「累计最大收益」记为f[i][2]。这里的「处于冷冻期」指的是在第ii天结束之后的状态。也就是说：如果第i天结束之后处于冷冻期，那么第i+1天无法买入股票。publicintmaxProfit(

我会jvav啊·2023-04-05 01:44

*LeetCode 309 最佳买卖股票时机含冷冻期（中等）

示例:输入:[1,2,3,0,2]输出:3解释:对应的交易状态为:[买入,卖出,冷冻期,买入,卖出]思路与代码状态机+动态规划参

嗷嗷嗷嗷_·2023-04-05 01:41

【深入浅出 Yarn 架构与实现】6-2 NodeManager 状态机管理

一、简介NodeManager（NM）中的状态机分为三类：Application、Container和LocalizedResource，它们均直接或者间接参与维护一个应用程序的生命周期。

大数据王小皮·2023-04-04 22:41

java状态机的一种优雅写法

状态机是一种数学模型，对于我们业务实现有很大的帮助。

haohulala·2023-04-04 21:19

二十张图带你一次性学懂Raft算法

Raft能为在计算机集群之间部署有限状态机提供一种通用方法，并确保集群内的任意节点在某种状态转换上保持一致。Raft算法的开源实现众多，在Go、C++、Java以

程序员迪迦·2023-04-04 20:57

java经典算法实现_经典分布式算法 —— 浅显易懂的 Raft 算法实现

一、Raft概念copy一下其他小伙伴写的文章：Raft算法详解不同于Paxos算法直接从分布式一致性问题出发推导出来，Raft算法则是从多副本状态机的角度提出，用于管理多副本状态机的日志复制。

weixin_39901077·2023-04-04 20:25

分布式与一致性——Raft算法详解

在分布式系统中有一种常见复制状态机的抽象，就是把具有一定顺序的一系列action抽象成一条日志(log)，每个action都是日志中的一个条目（entry）。

zxu_er·2023-04-04 19:46

HCIP总结（三）

原因在于，R2在修改IP地址的掩码后，会认为之前的连接中断，需要重新建立连接，所以重置状态机。而R3则认为是无法沟通。故会等待死亡时间超时后才切换状态。

星辰不遇烟火·2023-04-04 19:15

安全事件关联分析方法

www.cnblogs.com/bonelee/p/14049231.html综述性文章可以参考《网络安全事件关联分析技术与工具研究》琚安康郭渊博朱泰铭王通一、安全事件关联分析技术分类类别技术方法主要特点应用场景文献属性特征有限状态机行为动作明确清晰且具有极强的逻辑约束性

Eviemxy·2023-04-04 12:07

OneLedger TechnologyInc负载测试结果

Tendermint为我们提供了拜占庭式容错状态机，可以承受网络中1/3机器的故障。我们独特的方法帮助我们轻松地为公共权限和私人许可区块链提供便利。我们

8eb462af8a80·2023-04-04 10:39

博弈SG函数

我们任何一个游戏都可以看成一个图，一个状态机，图是个有向无环图，图中有一个唯一的

Zqchang·2023-04-04 02:05

BACnet协议详解——应用层说明二

文章目录写在前面3BACnetAPDU的传输3.1需确认的请求报文传输3.2分段的需确认请求报文的传输3.3分段的复杂确认报文的传输3.4分段确认APDU的传输3.5重复的APDU和报文分段3.5.1客户端事务处理状态机的中止

airuoshahen·2023-04-04 00:25

HCIA/HCIP使用eNSP模拟VRRP配置实验（接入层汇聚层核心层 VLAN OSPF VRRP STP DHCP的综合应用）

VLANOSPFVRRPSTPDHCP的综合应用目录使用eNSP模拟VRRP配置实验拓扑预览实验要求知识总结1VRRP1.1概述1.2VRRP选举规则1.3VRRP定时器1.4VRRP报文格式1.5VRRP状态机制

skawngury·2023-04-03 19:37

React 组件的三大属性

文章目录1、state2、props3、refs与事件处理1、state理解：state是组件对象最重要的属性，值是对象(可以包含多个数据)组件被称为“状态机"，通过更新组件的state来更新对应的页面显示

it1790·2023-04-03 14:24

3、React-----组件（实例）的三大核心属性

一、组件（实例）的三大核心属性1:state1、初始化state1.1理解1）state是组件对象最重要的属性，值是对象（可以包含多个key-value的组合）2）组件被称为“状态机”，通过更新组件的state

qiao若huan喜·2023-04-03 14:28

【React】第三部分组件实例的三大核心属性

props3.5在函数式组件子中使用props3.6refs总结3.组件实例的三大核心属性3.1statestate是组件对象最重要的属性,值是对象(可以包含多个key-value的组合)组件被称为"状态机

Tree_wws·2023-04-03 13:59

2021-09-11

07-08129目录一、EcuM架构位置二、EcuM功能介绍三、EcuM状态机1.STARTUP阶段2、UP状态3、shutdown状态4、休眠状态5、OFF状态一、EcuM架构位置EcuM模块位于系统服务层

weixin_43474687·2023-04-03 06:20

（有限）状态机

基础状态机是最基本的设计模式。而我们常常说的状态机指有限状态机，缩写是FSM（FiniteStateMachine）。

趣Python·2023-04-03 00:48

国产FPGA Ethercat从站实时低成本运动控制系统方案

如何通过FPGA实现Ethercatslave，基于FPGA状态机设计实现EtherCAT从站基本通信链路并作验证。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-02 23:42

【AUTOSAR CanDrive 1.学习CanDrive的功能和结构】

CanDrive是通信协议栈中的最底层，之前的文章已经讲了在autosar架构中的Com服务层系列文章Com通信系列介绍我们废话不多说，直接进入今天的主题目录1.CANDrive的概念了解1.1CanDrive驱动状态机

.桃花依旧笑春风·2023-04-02 23:40

《亿级流量网站核心架构技术》读书笔记

只适用于对实时性不敏感的数据客户端缓存：比如提前将静态文件进行缓存CDN缓存：将内容吐送到离用户最近的CDN节点高可用原则：降级，限流，切流量，可回滚业务设计原则：防重设计，比如结算页防止重复提交；幂等设计，流程可定义，状态与状态机负载均

狮子QH·2023-04-02 22:16

软件测试基础理论：什么是安全测试？

方法模式匹配方法：将程序看作字符串状态机模型：将程序看作状态机黑盒模型：将程序看作

庄周幻梦·2023-04-02 19:48

状态机使用小结

于是想到了状态机模式，减少条件判断，让业务逻辑更清晰。回头增加或者减少状态，自己也能快速建立全局视图。理想很丰满，现实很骨感。

FA-117·2023-04-02 13:46

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