电机控制

【专题1：电子工程师】 之 【15.从0到1搭嵌入式软件框架 - 【10.添加程序有效标志以及对bin文件进行加密，生成自定义格式的烧入固件】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 12:45

【专题1：电子工程师】 之 【13.从0到1搭嵌入式软件框架 - 【8.初始化版本发布：支持iap升级的bootlaoder、app和上位机】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 12:44

【专题1：电子工程师】 之 【12.从0到1搭嵌入式软件框架 - 【7.在app中添加api升级代码】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 12:44

原创视频总目录

笔者在嵌入式领域深耕多年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 12:44

【视频专辑1：嵌入式】：【1_嵌入式成长之路 - 开场白】

笔者在嵌入式领域深耕多年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 12:25

windows C++ 用信号量控制线程

后来课程设计结束了，一次在看多线程的演示程序的时候突然想到，原来的那个电机控制程序完全可以写成多线程，可是由于课程设计结束了，没有硬件供你调试，就自己写了个多线程的练习程序。
KOKOZH·2020-08-24 08:41

DSPF28069——增强型脉宽调制模块（EPWM）记录6

这些系统包括数字电机控制，开关模式电源控制，不间断电源（UPS）以及其他形式的电源转换。ePWM外设执行数模（DAC）功能，其占空比等于DAC模拟值;它有时被称为PowerDAC。
sxhpai·2020-08-24 06:25

STM32定时器输出PWM频率和步进电机控制速度计算

1、STM32F4系列定时器输出PWM频率计算第一步，了解定时器的时钟多少：我们知道AHP总线是168Mhz的频率，而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的。（1）高级定时器timer1,timer8以及通用定时器timer9,timer10,timer11的时钟来源是APB2总线（2）通用定时器timer2~timer5，通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,ti
weixin_33796205·2020-08-24 06:57

nrf51 SDK自带例程的解读

简单的pwm电机控制示例simple_pwm_motor_control_example其实就是pwm控制led的亮度1.首先设置gpiote设置初始为高电平2.接着设置ppi定时器timer2的compare0
weixin_30649641·2020-08-24 06:16

伺服电机控制

运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，电流环的输入值和电流环的反馈值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器
史蒂芬森steven·2020-08-24 05:23

stm32 TIM定时器[操作寄存器+库函数]

高级定时器常用于电机控制，因为其加入了死区控制，紧急制动，定时器同步等高级特性。基本定时器可以为数模转化器提供准确的时间基准。
minyuanxiani·2020-08-24 05:37

STM32F107 资料

该块板有助于您评估所有的外围设备（USB-OTGFS、以太网、电机控制、CAN、microSDCardTM、智能卡、USART、音频D
wowocpp·2020-08-24 05:10

直流电机控制 pwm 和 pid 算法

下面的文章是我转载的。所以作者若是看到不允许转载，请给我留言或给我邮件（[email protected]），我会立即删除。转载原因：这篇文章把pid算法解释的很详细。我担心以后这篇文章无故删除，才转载到我这边的。谢谢。平衡小车和倒立摆都是用的位置式PID控制器/***************************************************************
炉子热·2020-08-24 01:56

“低频转矩补偿”Matlab仿真

永磁同步电机控制时，如果负载转矩出现周期性脉动，转速一般也会出现周期性的波动。比如单转子空调压缩机，其负载特性是：负载在一个机械周期内是变化的，即负载与机械角度存在一定的关系。
Ronnie_Hu·2020-08-23 23:13

PID控制算法的c语言实现 附录2 直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究

目前已有许多文献介绍直流电机调速，宋卫国等用89C51单片机实现了直流电机闭环调速；张立勋等用AVR单片机实现了直流电机PWM调速；郭崇军等用C8051实现了无刷直流电机控制；
IT观察者·2020-08-23 22:17

第七届-模拟风扇控制系统

一．题目概述目的通过按键控制风扇的转动速度和定时时间；数码管实时显示风扇的工作模式；动态倒计时显示剩余的定时时间；元器件由数码管显示、单片机最小系统、按键输入和电机控制保护电路组成。
我是李健·2020-08-23 11:56

不得不玩的stm32直流电机驱动

进入我们今天的主题，今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速，话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码。vo
dcw142857·2020-08-23 10:22

CC2530 定时器T1

定时器用于范围广泛的控制和测量应用，可用的五个通道的正计数/倒计数模式将允许诸如电机控制应用的实现。
zzzkiti·2020-08-23 09:10

为何选择ROS开发机器人

一个机器人的开发涉及到方方面面，运动学，电机控制，外壳设计，电子，视觉等等方面，一个公司很难独立完成一个机器人的开发，而ROS提供了以下东西，可以直接拿来使用！
yazhouren·2020-08-23 08:04

ZigBee基础实验（三）--定时器1

定时器用于范围广泛的控制和测量应用，可用的五个通道的正计数/倒计数模式将允许诸如电机控制应用的实现。
逍遥l天·2020-08-23 05:13

《ZigBee开发笔记》第二部分 基础篇-第4章 定时器 - CC2530查询方式使用定时器T1

定时器用于范围广泛的控制和测量应用，可用的五个通道的正计数/倒计数模式将允许诸如电机控制应用的实现。定时器1的功能如下：五个捕获/比较通道上升沿、下降沿或任何边沿的输入捕获设置、清除或
Bruceoxl·2020-08-23 04:51

【机器人】永磁同步电机PMSM电流滞环控制理解

2.控制原理引用一张来自袁雷的《现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真》书中所绘制的滞环电流控制框图滞环控制结构非常简单，只需要从PMSM反馈回转速和三相电流信息即可。目的是变频，实现变速。
PriscillaSCU·2020-08-22 10:39

风力发电机控制器与并网风力发电机逆变器的区别

风力发电机控制器主要的是起到控制的作用主要是在风力相对比较稳定的情况下控制电流量，这是相对风向较稳定的话是可以用控制器的，相对的话如果风向比较不稳定就不能用控制器就要换成风力发电逆变器，所以逆变器是属于控制电流量
xrd111·2020-08-21 09:05

【智能小车】五、电机控制

1.STM32读取编码器数据使用霍尔传感器进行电机的闭环反馈。霍尔传感器通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换为脉冲或数字量。霍尔传感器由霍尔码盘和霍尔元件组成。霍尔码盘是在一定直径的圆板上等分的布置有不同的磁极。霍尔码盘与电机同轴，电机旋转时，霍尔元件检测输出若干脉冲信号。为判断转向，一般输出两组存在一定相位差的方波信号。——所使用的电机（图片来源：平衡小车之家）编码器有AB相输出，可以测速
PoBH·2020-08-21 07:58

Arduino开发板控制直流电机

PWM直流电机控制PWM或脉冲宽度调制技术允许我们通过快速打开和关闭电源来调整流向电子设备的电压的平均值。平
woshi_ziyu·2020-08-21 07:54

【电机控制不得不学习的干货:】 飞思卡尔MCU正交编/解码器模块

在电机控制领域，我们经常需要得到电机的转速，位置来执行算法，那么想知道转速是如何获得的吗？
嵌入式程序猿·2020-08-21 07:44

智能车学习（十四）——舵机学习

一、舵机基础知识1、定义舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。
weixin_33670713·2020-08-21 06:32

ST 电机控制工作台帮助文档翻译 之 监控（在线串口通讯）

ST电机控制工作台监控（在线串口通讯）监视器使用串行通信与使用STM32PMSMFOCFW库3.0或更高版本的电机控制应用程序交换数据。在连接时，监视器读取所有寄存器并更新GUI。
XinLiBK·2020-08-21 05:23

解魔方机器人系列（二）步进电机控制

电机控制采用A4988+Arduinouno。A4988控制板采用的成品模块+cncshieldv3成品板。注意如果自行设计A4988控制板，需要注意电机输入电压与地之间要接个大电容。
ai2robot·2020-08-21 05:01

Arduino电机芯片分类与驱动

驱动电机系统由驱动电机、驱动电机控制器(MCU)构成，通过高低压线束、冷却管路与整车其他系统连接(MCU主要依靠电流传感器、电压传感器、温度传感器来进行电机运行状态的监测)1.电机驱动芯片的选择：方案一
qq_43206341·2020-08-21 05:42

stm32控制步进电机加减速

下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。
qq_20312079·2020-08-21 04:00

mos管h桥电机驱动电路与设计原理图-KIA

一、mos管H桥电路图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是由于它的外形酷似字母H。
木木总裁·2020-08-21 04:10

旋转编码器与PIC单片机接口

当编码器的旋钮旋转时,它以小步的形式旋转,这有助于它用于stepper/servo电机控制。在本文中，我们将了解不同类型的旋转编码器及其工作原理。我们还将它与PI
国外课栈·2020-08-21 04:09

使用Arduino Motor Shield控制步进制电机

该库非常适合基本的步进电机控制，但没有很多额外的功能。我强烈建议您也请参阅本教程结尾处的加速库的示例代码。该库非常易于使用，可以大大提高硬件性能。
国外课栈·2020-08-21 04:38

基于卡尔曼滤波和PID调节的自平衡小车

功能图与程序框图：http://download.csdn.net/download/feng3121/10262796建议大家把这两个先下载下来，特别是源代码里面，有大量注释，是给自己写的，写的很详细原理：主要是电机控制
feng3121·2020-08-21 03:28

基于K60直立小车学习

想要小车直立，首先要将角度拟合正确，角度拟合的好了，才能有正确的反馈，以便更好的进行电机控制。角度拟合用陀螺仪和加速度计来测量。先介绍下陀螺仪和加速度计：陀螺仪：陀螺仪可以用来测量物体的旋转角速度。
cherish_f·2020-08-21 03:30

STM32F103的PWM电机控制

目录选择TIM５CH２1、GPIO配置输出２、定时器配置３、调用函数使用初次易错点：使用ｐｗｍ输出是首先要看，那个引脚使用可以使用ｐｗｍ输出。高级控制和通用定时器通道引脚分布：高级定时器通用定时器TIM1TIM8TIM2TIM5TIM3TIM4CH1PA8/PE9PC6PA0/PA15PA0PA6/PC6/PB4PB6/PD12CH1NPB13/PA7/PE8PA7CH2PA9/PE11PC7PA
c1063891514·2020-08-21 03:41

Arduino教程-09.控制直流电机（寻迹避障小车）

目录3.1电机3.2认识晶体管元器件3.3控制电机正反转的H桥式电机控制电路3.3.1使用专用IC（L298）控制电机3.3.2**L298N引脚图及功能**3.3.3L298N驱动模块说明3.4实验活动活动一
acktomas·2020-08-21 03:28

STM32：配置定时器为PWM输出模式以及编码器接口模式

STM32的高级定时器TIM8配置为PWM输出模式最近在工程项目中，需要用stm32的定时器(以高级定时器TIM8为例)产生两路PWM输出，作为电机的pwm，方案如下：/*************初始化电机控制所需
Infinity_lsc·2020-08-21 03:53

画蛋机(arduino uno+cnc扩展板)

dXMvMjk4ODM2Nzk1LzEwMTUyNTMxOC5zaHRtbA==.html就是这么个东西，两个步进电机+一个9g舵机，中间有两个橡胶吸盘夹住鸡蛋，左边的步进电机用来控制鸡蛋旋转，后面的步进电机控制画笔的左右移动
故里草木深·2020-08-21 02:15

L9110 - 电机控制

L09110L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL／CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750～800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5～2.0A；同时它具有较低的输出饱和压降与静态电流；内置
weixin_34315665·2020-08-21 02:28

ST 电机控制工作台帮助文档翻译 之 监控（在线串口通讯）（寄存器面板）

ST电机控制工作台监控：寄存器面板显示所有可用的寄存器和属性。可以更新寄存器，修改最小值和最大值，以指定每个寄存器的采集周期。保留所有权利©2016意法半导体
XinLiBK·2020-08-21 02:10

igh ethercat 主站扫描功能开发

众所周知，ighethercat在examples中提供了一个最小的主站开发示例mini.c，这个示例快速开发单个电机控制还是可以的，但是随着设备越来越多，快速开发测试的需求也越来越多，不可能每个设备来了都去手动适配一个写的很死的测试文件
卡列宁在睡觉·2020-08-21 00:14

电机控制 | S曲线加减速

S型曲线加减速1、S型曲线1.1简介Sigmoid函数是一个在生物学中常见的S型函数，也称为S型生长曲线。Sigmoid函数也叫Logistic函数，取值范围为(0,1)，它可以将一个实数映射到(0,1)的区间，可以用来做二分类。该S型函数有以下优缺点：优点是平滑，而缺点则是计算量大。Sigmoid函数由下列公式定义：Sigmoid函数在[-8，8]的计算数值以及图形如下：由以上数据与图形可见，S
Tuple·2020-08-20 15:00

stm32电机控制之控制两路直流电机！看完你会了吗

小车使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下：由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度，这里就需要采用闭环控制的思想，通过编码器获取电机的实时转速，通过与给定速度做差，将偏差作为PI
jcyd_123·2020-08-20 06:13

Webots学习笔记（三）---控制器（电机控制）

新建机器人控制器，下一步后可以看到将会选一种语言编写控制器，这里我选择C语言接下来选择编辑器，可以选择Webots自己的编辑器，也可以选择VS，这里我就直接用Webots的文本编辑器吧-最后就会在代码区得到电机控制查看参考手册
Exploer_·2020-08-20 02:19

[ZigBee] 5、ZigBee基础实验——图文与代码详解定时器1（16位定时器）（长文）

定时器用于范围广泛的控制和测量应用，可用的五个通道的正计数/倒计数模式将允许诸如电机控制应用的实现。
weixin_33712987·2020-08-20 02:29

webots自学笔记（三）控制器与电机控制

原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu”http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。上一次建了四足机器人的模型，模型文件在上一篇有下载地址，这一次用控制器让它走起来。由于在忙一些毕业设计的事情，以后的每一次的篇幅可能会短一点。Webots的编程语言支持C、C++、matlab、python、java，本文以C编写机器人控制器。在webots菜单栏：向导->新
weixin_30633405·2020-08-20 02:47

Microchip/dspic30F系列单片机 官方例程编译报错的解决方法

最近在弄dspic30f系列单片机的电机控制器，下了几个官方例程编译之后报一堆错误：看了一下编译提示，是部分代码未定义，看了下官方论坛，是因为老版本代码，新版本已经迭代了，所以无法识别。
寒鸣乱了浮生·2020-08-20 01:34

【Matlab】简单的滑模控制程序及Simulink仿真

2.程序解析此程序中，电机控制系统的动态模型为：，其中，θ为电机的角位置，J为转动惯量，d(t)为干扰且满足，η为干扰上界，为角位置跟踪误差定义跟踪误差函数，也就是滑模面函数s为：，当s=0时，有e和edot
PriscillaSCU·2020-08-20 01:48
上一页 10 11 12 13 14 15 16 17 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他