电机控制

永磁同步电机控制笔记：clark变换park变换示意图

文章目录1、abc坐标系2、αβ坐标系2.1、Clark变换2.2、αβ坐标系电流图解3.dq坐标系3.1、park变换3.2、dq坐标系电流图解1、abc坐标系向永磁同步电机通入如下三相电流x=-pi:0.01:pi;u=sin(x);v=sin(x-2pi/3);w=sin(x+2pi/3);根据永磁同步电机转矩方程Te=-np*φf*[iu*sin(θ)+iv*sin(θ–2pi/3)+iw
linzhe_deep·2020-09-17 01:06

stm32定时器的ETR、CH1N、CH2N、CH3N

一、CH1N、CH2N、CH3N是高级定时器才有的引脚，是CH1、CH2、CH3的互补引脚，用来做三相电机控制的。
qlexcel·2020-09-16 23:45

315m无线遥控模块 PT2262、PT2272

单片机综合学习系统能完成哪些实验与产品开发工作：分别有流水灯，数码管显示，液晶显示，按键开关，蜂鸣器奏乐，继电器控制，IIC总线，SPI总线，PS/2实验，AD模数转换，光耦实验，串口通信，红外线遥控，无线遥控，温度传感，步进电机控制等等
zgc261·2020-09-15 21:39

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

（转）永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解2018年07月19日14:15:39dz093阅读数2110更多分类专栏：电机控制在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制
hanwei5346·2020-09-14 19:38

基于LinuxCNC下的EtherCAT的伺服电机控制《二》

软件环境：安装好igh-ethercat1.5.2主站debian7硬件环境：estun的伺服电机型号PRONET-04AEG-EC，以及配套插头，网线之类的=================================================想要使用LinuxCNC通过命令行来控制伺服电机转动，有一些必须了解的知识1、EtherCAT协议的对象字典2、ethercat主站的与从站交互
思之思·2020-09-14 16:29

单片机遥控伺服电机发现的问题与解决方法

实现功能：time4cap完成遥控RC信号采集，采集4路信号对信号进行处理，利用函数关系进行速度匹配速度控制实现电机控制，速度控制采用-10到10V的模拟量输出单片机控制速度模式采用CRCMODBUS协议出现问题
Stupid_Gao·2020-09-14 07:15

ST 电机控制工作台（界面中文翻译）

转自：https://blog.csdn.net/u012325601/article/details/82731166
zpzyf·2020-09-13 09:08

电机控制要点解疑：SPWM，SVPWM和矢量控制

虽然现在做自动驾驶去了，还是有必要把之前一年做电机控制的心得分享一下，也能方便自己日后的参考。
qq_20848757·2020-09-13 08:25

STC12C5A60S2 单片机资料

的单片机,是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机,指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍.内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),针对电机控制
yaomoon·2020-09-13 07:18

永磁电机控制电路设计1

1.DSP供电(芯片-TPS767D301)DSP双电源供电：dsp28335需要有5V和3.3V两种电源供电。内核供电3.3V,系统供电5V。因为dsp对功耗有着严格的要求，对实时性、处理数据的速度都要求高，故其速度为运算速度快、功耗低。其中时钟核心电压为3.3V。IO电压为5V。另外，板子上有多个电源引脚，是因为系统复杂，单线供电能力有限。2.CAN通信（芯片-SN65HVD230）CAN网络
奔跑的小脑斧·2020-09-12 21:08

机电传动控制第五周作业

冰箱中需要几个电机控制其正常工作，关于制冷电机的工作特性并想深入了解。汽车中的自动调节座位功能和自动调节车窗需要的电机要多少，还有需不需要同时工作，及工作状态的变化。
放错位的天才·2020-09-12 17:29

高性能、多通道、同时采样ADC在数据采集系统(DAS)中的设计

引言很多先进的工业应用需要使用高性能、多通道、同时采样ADC，例如先进的电力线监控系统(图1)或现代三相电机控制系统(
wzk456·2020-09-12 04:53

功率级电机模拟器

功率级电机模拟器不需要待测控制器成品提供电流反馈接口，可通过参数调节改变电机负载大小，测试电机控制器逻辑及驱动器在真实电流条件下的性能。
chuopenghou2269·2020-09-11 14:41

STM32 电机教程 32 - 基于ST X-CUBE-SPN7 无刷无感电机库的电机驱动实现

前言上一节给大家分享几篇比较好的介绍无刷电机无传感控制的文章，不知大家学习得怎么样，其实很多芯片公司（比如TI,ST,MICROCHIP,SILICON）都有推出针对他们家控制或驱动芯片的无感无刷电机控制的软硬件方案
张十三的博客·2020-09-11 06:41

STM32CubeMX-电机控制2-电机相关配置部分

前言：因为工作原因，所以内容偏向于BLDC控制方面；刚使用STM32CubeMX，难免出现错误或者语言不专业的情况，希望大家能指正；同样因为刚入门，自己琢磨走了弯路，写下来希望能给相同处境的人一些参考；目前使用的STM32CubeMX版本为5.6.1，不同版本之间配置稍微有些区别；1、本篇主要介绍带霍尔反馈的电机配置问题，STM32CubeMX其它外设基本配置可以参考STM32CubeMX-电机控
邹土豆·2020-09-11 02:06

内置式永磁同步电机PMSM的矢量控制

永磁同步电机控制系统是多变量、强耦合的时变非线性系统，要进行高性能控制，获得良好的动态稳态特性，常用的方法是矢量控制。
JaySur·2020-09-11 01:37

电机控制算法

控制算法电机控制算法的作用是接受指令速度值，通过运算向电机提供适当的驱动电压，尽快地和尽快平稳地使电机转速达到指令速度值，并维持这个速度
acktomas·2020-09-11 00:41

电机控制方法以及区别

变频器控制电机的方式主要分为VF控制模式、开环矢量控制模式(SVC)、闭环矢量控制（VC）以及直接转矩控制（DTC）等几种模式。1V/F控制V/F控制是永磁同步电机最简单的一种控制方法，易于实现、价格低廉，它是通过改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，在较广泛的范围内调速运转时，电机的功率因素和效率不下降，即在控制过程中始终保持V/F为常数，来保证定子磁链的恒定。这种控制方法的
倾我一生来读·2020-09-10 23:56

差分运放检测电流电路

共模电压高，使用非专用分立器件设计较复杂、成本高、面积大低端电流检测优点：-共模电压低，可以使用低成本的普通运算放大器缺点：-检流电阻引入地电平干扰，电流越大地电位干扰越明显，有时甚至会影响负载在无刷电机控制领域经常需要采样
longcai1988·2020-09-10 22:32

最低成本DIY视频遥控车方案：ESP32-CAM视频遥控车

今天给大家介绍一个互动性强的ESP32CAM游戏，用ESP32CAM来做一款摄像头小车，带LED灯光控制和伺服电机控制。
DLGG创客DIY·2020-08-30 22:05

CAN通信控制TH-02机器狗电机 （仿MIT cheetah mini电机 ）

通过KEY_0按键发送电机控制指令，每按一次都会发送一条控制指令，电机能够在位置模式和速度模式之间切换。
忧乐sky·2020-08-25 17:54

Twincat学习笔记 一 电机控制

开发环境平台：win764位系统twincat3+vs2015从站：没用用到从站，直接用虚拟轴1、新建一个Twincat工程，在plc里面添加一个程序，再在VISUs里面添加Visualization，然后再添加四个按钮2、添加运动函数库，在references里面点击右键，添加lib，添加tc2_MC2库3、在MAIN文件的变量声明区按F2，分别添加MC_Power，AXIS_REF，MC_Mo
zhengzhen_·2020-08-25 02:00

用脚本控制电机

安装python添加环境变量PYTHONPATH环境变量的目的是为能在Python中引用到电机控制包image.png启动MegaRoboStudio，在设备管理器中有设备使用例程#-*-coding=
ww4u·2020-08-24 21:49

恒幅值变换与恒功率变换是什么

在永磁同步电机控制的书籍中都会提到坐标变换公式，如Clark变换与Park变换等。在3/2变换矩阵的前面通常会有一个系数，有的书中是,有的书中是。这两者有什么区别？
zh1995624·2020-08-24 18:29

基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（七）基于CrossApp跨平台框架的MQTT客户端控制应用android版

本文在前一篇基础上，详细介绍以CrossApp跨平台框架为基础，利用mosquito库和easySQLite库设计实现了基于MQTT协议的android版步进电机控制客户端。
假面侠·2020-08-24 16:02

基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（二）FreeRTOS v9.0.0 的移植

本文详细绍了基于STM32F107VC的金牛开发板的FreeRTOSv9.0.0的移植过程。**IDE环境为:MDKv5.23；硬件环境：基于STM32F107VC的金牛开发板；所用固件库版本号是STM32F10X_StdPeriph_Lib_V3.5.0**下载工具用的是开发板自带的D版的Jlink。一、工程模板的建立：（参考：http://blog.csdn.net/u014563989/ar
假面侠·2020-08-24 16:02

【专题1：电子工程师】 之 【25.基于STM32从0到1写操作系统 - 【4.Cortex-M3内核】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 15:28

【专题1：电子工程师】 之 【28.基于STM32从0到1写操作系统 - 【7.任务切换（重点）】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 15:58

【专题2：qt工程师】 之 【47.基于ffmpeg的播放器源码和可执行文件】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 15:58

【专题1：电子工程师】 之 【32.基于STM32从0到1写操作系统 - 【11.位图数据结构和多优先级任务】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 15:58

【专题1：电子工程师】 之 【27.基于STM32从0到1写操作系统 - 【6.任务定义】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 15:58

【专题1：电子工程师】 之 【34.基于STM32从0到1写操作系统 - 【13.延时队列和同优先级时间片运行】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 15:58

【专题2：qt工程师】 之 【43.使用ffmpeg对视频解码、视频像素和尺寸转换、重采样】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 15:58

【专题1：电子工程师】 之 【22.基于STM32从0到1写操作系统 - 【1.前后台系统】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 15:57

【专题1：电子工程师】 之 【8.开发板和开发环境】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 15:57

【专题2：qt工程师】 之 【41.ffmpeg介绍】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 15:57

【专题1：电子工程师】 之 【26.基于STM32从0到1写操作系统 - 【5.PendSV异常编程实例】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 15:57

【专题1：电子工程师】 之 【2.SoC/MCU常用外存和内存的部署问题】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 15:57

基于FPGA的电机控制设计（PWM）

分享下做的设计。本设计是通过PWM对电机进行控制，可以进行速度控制，正反转控制等。本程序可以在vivado或者quartusII下使用。本代码有verilog和vhdl两个版本。同时在modelsim和vivado自带仿真器都仿真正确。工程文件中包括测试文件，用来仿真，产生波形图。下图为vivado中工程文件图：下图为仿真波形图：
QQ_778132974·2020-08-24 13:42

基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（六）基于CrossApp跨平台框架的MQTT客户端控制应用PC版

本文详细介绍以CrossApp跨平台框架为基础，利用mosquito库和easySQLite库设计实现了基于MQTT协议的PC版步进电机控制客户端。编译环境为VS2013，使用的语言主要是C++。
假面侠·2020-08-24 12:05

基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（五）MQTT的移植和步进电机控制的实现

本文在前一篇的基础上进行MQTT的移植，并实现对步进电机驱动器的控制。分两步完成：1、移植MQTT协议栈，并进行验证；2、对步进电机进行控制。一，移植MQTT协议参考实现：https://github.com/baoshi/ESP-RTOS-Paho/tree/63c2c74dfe978f215b3bb05f7e1258454908c4fb以前一篇文章完成的代码为基础，在工程目录下的APP文件夹中
假面侠·2020-08-24 12:32

基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（一）前言

一、简介：本应用主要是基于MQTT协议，开发一个能由PC或移动端（ios或android）控制嵌入式设备乃至处理反馈信息等功能的系统。嵌入式设备的控制是基于FreeRTOS操作系统和本项目自行开发的应用框架；PC或移动端（ios或android或其他嵌入式设备）主要是基于CrossApp跨平台界面框架实现远程端控制。（1）设备间的数据通信关系如图所示：（2）设备间的物理网络连接关系如图所示：二、大
假面侠·2020-08-24 12:32

【专题1：电子工程师】 之 【24.基于STM32从0到1写操作系统 - 【3.Keil5调试工具的使用】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 12:01

【专题1：电子工程师】 之 【6.从0到1搭嵌入式软件框架 - 【1.系统概述】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 12:01

【专题2：qt工程师】 之 【39.音视频基础概念 之 下】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 12:01

【专题1：电子工程师】 之 【33.基于STM32从0到1写操作系统 - 【12.双向链表数据结构】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 12:01

【专题2：qt工程师】 之 【38.音视频基础概念 之 上】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 12:01

【专题2：qt工程师】 之 【37.QT下搭建ffmpeg开发环境】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 12:30

【专题1：电子工程师】 之 【16.从0到1搭嵌入式软件框架 - 【11.在app中添加标定功能】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 12:45

【专题1：电子工程师】 之 【14.从0到1搭嵌入式软件框架 - 【9.芯片加密和app crc校验】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-24 12:45
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