电机控制

针对两轮车应用的灵动微电机控制芯片MM32SPIN0280

电机控制器作为智慧电动两轮车的“控制中心”，操控着车辆的加速、定速巡航、能量回收。电动车需要采用对电机兼容性更强的双模控制器。
·2022-07-20 17:40

灵动微电子SPIN系列工业级芯片将进行AEC-Q100认证

Allinone集成了MOSFET，LDO，电阻网络，运放，系统外部只需要一些电阻电容；专用MCU针对电机控制设计，多种方案搭配多种封装。灵动微的程序、方
·2022-07-15 17:37

stm32单片机控制伺服电机转动固定角度

一、简介这里使用的是“PC机->单片机->伺服电机驱动器->伺服电机”的方式进行伺服电机控制。使用伺服电机的位置控制模式，即只需一路PWM波输入作为位置脉冲，一路高低电平输入作为正反转信号
你是个好人噢·2022-07-07 14:29

40st-m00330 型伺服电机STM32单片机PWM脉冲控制

实现控制分为两部分，第一部分是对伺服电机控制器的设置基础，如下图1所示；第二部分是对STM32单片机PWM脉冲输出的程序编写。
壕喵·2022-07-07 14:17

单相Boost功率因数校正电路（PFC）设计与仿真（Simulink & Saber）：第二章 仿真模型搭建与控制参数整定

写在前面教程是根据Mathworks公司的有源功率因数校正教程（点这里跳转）和那日沙等老师编著的《电力电子、电机控制系统的建模及仿真》等改写的，设计思路基本与之一致，嫌看文章麻烦的同学可以直接跳转看视频和查阅相关书籍
果子狸PLG·2022-07-07 14:44

单相Boost功率因数校正电路（PFC）设计与仿真（Simulink & Saber）：第一章 PFC基础知识与电路参数设计

写在前面教程是根据Mathworks公司的有源功率因数校正教程（点这里跳转）和那日沙等老师编著的《电力电子、电机控制系统的建模及仿真》改写的，设计思路基本与之一致，嫌看文章麻烦的同学可以直接跳转看视频和查阅相关书籍
果子狸PLG·2022-07-07 14:13

基于步进电机驱动的智能宠物投喂

功能设计内容：1）温度控制、步进电机控制、定时控制三个控制部分；2）时间、温度、步进电机转速显示；3）录音模块。设计要求：1）定时喂食。
Yulin_zhuang·2022-06-23 09:22

FSEC大学生电动方程式赛车电气系统设计

整车控制器（VCU）、电机控制器（MCU）和电池管理系统（BMS）被称为新能源汽车三大核心技术。本文首先对电动方程式赛车的电机、电
Dokin丶·2022-06-20 17:50

51单片机：直流电机与步进电机

电机驱动电机单极性步进电机原理图ULN2003D驱动芯片二、代码1.直流电机中断初始化函数interrupt_utils.h主函数2.步进电机时延函数delay.h中断初始化函数interrupt_utils.h电机控制相关函数
young_monkeysun·2022-06-17 22:58

机器人关节电机控制

机器人的运动控制系统通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能，并可传送指令以驱动电机。驱动可提供增压电流，根据控制器指令以驱动电机。
FL17171314·2022-06-15 13:08

STM32MP157学习笔记（一） ---- M4内核开发基础知识

比如UI界面、网络应用等，M4内核的优势就是实时性，因此可以在M4内核上运行对于实时性要求严格的应用，比如电机控制、无人机飞控等各种控制算法。M4也可以运行各种RTOS操作系统
MacLodge·2022-06-15 13:34

Matlab/Simulink代码生成到dsp系列(一)基础配置

在电机控制领域占有主导的地位。但是传统的代码开发方法周期较长，效率不高，有时可读性较差，难以修改、维护。
li某开过光（5块）·2022-06-05 12:27

在项目中使用8脚继电器正反转，实现控制推杆电机的伸缩。

在一次项目中，恰巧遇到要使用伸缩电机控制电机正反转。使用的24V推杆电机只有两条电源线，红正黑负，当红给+24V，黑接地时电机伸长；反之收缩，其最大路径为150mm。
xhwy123·2022-06-05 08:47

基于STM32WIFI远程监控电压电流表（二）电流检测电路

电流检测电路电流检测的原理电流检测电路1、低侧检测2、高侧检测应用电路电流检测的原理电路检测电路常用于：高压短路保护、电机控制、DC/DC换流器、系统功耗管理、二次电池的电流管理、蓄电池管理等电流检测等场景
炼金怪z·2022-05-27 10:28

基于STM32单片机的直流电机控制系统加减速正反转设计方案原理图程序

硬件电路的设计3.1系统的功能分析及体系结构设计3.1.1系统功能分析本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+L298N电机驱动电路+按键电路+电源电路组成。1、通过按键可以控制电机，正转、反转、加速、减速、停止。档位分8档。2、按键顺序正转、反转、加速、减速、停止。3.1.2系统总体结构本系统具体框图如下图所示：原理图：STM32单片机核心电路设计STM32系列处理器是意法半导体ST
weixin_46018613·2022-05-23 21:09

matlab gui设计学习手记_小白围观，超级牛的STM32 BLDC直流电机控制器设计

本设计是基于STM32BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。
weixin_39526459·2022-05-23 21:04

FOC入门教程

1.电机控制是自动化控制领域重要一环。2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。3.电机控制工程师薪水较高。需要什么基础？1.C语言，指针，结构体，编程规范。
zheng是在下·2022-05-23 21:25

STM32 伺服电机 指令脉冲+方向位置控制模式 主从定时器 实现PWM脉冲数精确控制

下面以单个伺服电机控制为例，利用伺服电机的指令脉冲加方向位置控制模式实现精确位置控制。关于伺服电机所谓指令脉冲+方向控制模式就是由一路PWM波控制电机转动，一个IO控制电机方向。
Pector·2022-05-23 21:54

STM32直流减速电机控制篇(二)编码器测速原理

编码器编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息。编码器从输出数据类型上分可以分为增量式编码器和绝对式编码器。从编码器检测原理上来分，还可以分为光学式，磁式，感应式，电容式。常见的是光电编码器（光学式）和霍尔编码器（磁式）。光电编码器的采集精度远高于霍尔编码器但价格更贵。编码器原理光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位
顽强的磊头·2022-05-23 21:54

三六相PMSM的FOC算法的数字实现（一）

三六相PMSM的FOC算法的数字实现（一）前言第一章电机FOC原理1.1电机基本概念1.1.1交/直流电机1.1.2同/异步电机1.2电机控制策略1.2.1磁场定向控制（FOC）原理1.2.2空间矢量脉宽调制
隔壁老余·2022-05-23 21:19

电机仿真系列-基于LabVIEW的电机测试系统研究

系统下位机采用STM32F103作为直流有刷电机控制的主控芯片，上位机运用LabVIEW的VISA模块实现与下位机的串口通信，上位机可实现对直流有刷电机的位置及速度PID控制参数的调节、目标值波形及实际波形的显示和直流有刷电机位置及速度的控制
新能源汽车仿真团队·2022-05-23 21:49

FOC算法入门

格式或文章内容有什么问题还请各位多加指正文章目录谈谈我近期学习FOC的理解什么是FOC1.FOC2.FOC能用来干啥，有啥好处一、让无刷电机转起来1.理论推导2.电气实现二、简化输入电流三、如何控制电机1.电机扇区2.电机控制
梦如南伐·2022-05-23 21:42

stm32单片机基础知识总结（四）——存储器映射

后面再安排其他的技术点来写，比如电机控制，比如单片机的通信，比如嵌入式硬件方面的基础知识，比如专业英语，比如职业规划，等等等等。草稿箱里已经堆了将近一百篇的草稿。后面一一完善发布吧。
电子工程师联盟·2022-05-23 14:48

电机PID控制补充篇-野火上位机串口协议介绍

0引言之前介绍的电机PID控制的系列文章:电机控制与PID实践得到不少电子爱好者的关注，不过也收到一些关于串口通信的疑问反馈。
码农爱学习·2022-05-17 16:19

电机控制进阶——PID速度控制

之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行电机的速度控制，并进行实验测试。
码农爱学习·2022-05-17 16:18

TIM1_CH1N和TIM1_CH1的区别和控制

1：TIM1是一个完整的电机控制用定时器外设，TIM1_CH1和TIM1_CH1N，用于驱动上下两个功率管。
君王的羔羊·2022-05-06 07:27

PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真 SVPWM算法

1.原理SVPWM是电机控制的一种算法，空间电压矢量控制；可以直接使用SVPWM进行电机控制，SVPWM是基于电压控制，只是控制效果没有FOC（基于电流控制）的效果好；而foc控制要借助于SVPWM，因为功率变送器
你的青春我的梦·2022-04-21 13:50

IR2130与MOSFET驱动电路分析

IR公司推出的IR21xx系列集成芯片是MOS、IGBT功率器件专用栅极驱动芯片，通过自举电路工作原理，使其既能驱动桥式电路中低压侧的功率器件，又能驱动高压侧的功率元件，因而在电机控制、伺服驱动、UPS
小幽余生不加糖·2022-03-23 08:47

如何基于TwinCAT3实现伺服电机控制（二）

上一篇主要讲解了一些基础操作，这一篇解决一些应用问题。我的伺服电机在定制时就加上了力矩传感器，虽然已经集成好了，但我怎么才能实时读出力矩值呢？这个就需要用到TwinCAT3的读写数字量模拟量输入输出功能。我们找到I/O目录下的Drive，选项卡切换到CoE-Online，在下面这个大表中就能找到每个变量对应的地址字，比如我的力矩传感器变量就是ReferenceA/Dinput，对应地址字是2200
ProNeverFake·2022-03-23 07:25

如何基于TwinCAT3实现伺服电机控制（三）

这篇文章重点讲一下TwinCAT3中SCOPE的使用方法。TwinCAT3的SCOPE功能可以同时监控多个变量，但我们如何添加这些变量呢？下图所示是我监视的五个变量，分别为位置、速度、加速度、电机转矩、人体肌力。我们对其中一个变量右键点击TargetBrowser，记得先“Activateconfiguration”并“登录到”。在TargetBrowser中，我们选中851：Port851，并找
ProNeverFake·2022-03-23 07:25

如何基于TwinCAT3实现伺服电机控制（一）

先说一下硬件，伺服电机采用定制的关节无框力矩电机，带力矩传感器，EtherCAT通讯，想用在康复机器人上做运动控制研究。软件方面采用TwinCAT3，这个到倍福官网https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/上搜索下载即可，前置需要安装VisualStudio，我用的是2017版本，具体软件安装我就不具体讲了。如果软件配置完毕，重启后右下角应该有一个绿色的齿轮图标，这个代表
ProNeverFake·2022-03-23 07:24

窗户控制app开发day1（机智云的二次开发之换皮肤）

Android的APP开发安排找一个便利的开源框架关于机智云开源框架的使用开源框架的介绍机智云的二次开发【换皮肤】ending总结基于物联网的智能窗户设计硬件部分经过前面几天大致完成以下内容：1、步进电机控制窗户开关
消失的麋鹿·2022-03-19 01:04

【一】工程配置与电机控制part1

前言学校发的无刷电机：我们准备的有刷电机：带霍尔编码器！电机参数：名称：驰名电机（直流减速电机）型号：JGA25-370电压：12V转数：1360r/min做云台，核心是使用PID控制。PID以后再讲。无刷or有刷？无刷电机需要foc控制与SVPWM调制，算法较为繁琐。捣鼓期间也遇到不少bug，故舍弃无刷电机，选择有刷电机。为啥？代码简单呗！（补充：若无刷电机用PWM而不是SVPWM，则会很烫很烫
QHWYX·2022-03-17 20:00

麦克纳姆轮、TB6612电机驱动、PID电机控制和编码器

目录麦克纳姆轮麦克纳姆轮平移原理麦克纳姆轮运动学分析TB6612直流电机驱动直流电机的原理减速器TB6612电机驱动电机接线说明编码器编码器原理四倍频程序实现数据离散化PID控制PID控制原理3个组成单元调整PID参数：位置式PID==增量式==PID参考资料麦克纳姆轮麦克纳姆轮(MecanumWheel)，又称为艾隆轮(IlonWheel)。其由轮毂和固定在外周的许多小辊子构成，轮轴和辊轴之间的
Naiva·2022-03-16 10:53

树莓派智能小车python论文_基于树莓派的自动驾驶小车，利用树莓派和tensorflow实现小车在赛道的自动驾驶...

Artificialintelligenceautomaticdrivingcarbasedonraspberrypiegithub传送门：https://github.com/Timthony/self_drive整体流程(Technologicalprocess)电机控制
山的无言·2022-03-15 14:30

【N32G457 】基于RTT调度的N32G455单芯片双电机控制器

本文是RT-Thread用户@G_o123原创发布，是用于参加RT-Thread与国民技术联手推出N32G457RT-Thread设计大赛，原文：https://club.rt-thread.org/as...开发环境：IDEKEIL5.36编译器ARMcompiler6.16RTOSRTT3.1.5优化Ofast主要函数：LED线程staticvoidled_thread_entry(void*
·2022-03-07 16:13

交流异步电机矢量控制（三）——磁场定向

不同磁场定向方式的分析比较2如何实现精准的转子磁场定向2.1转子磁链观测器的结构和特点分析2.1.1电压模型2.1.2电流模型总结：前言：从前面的文章得知，磁场定向是实现矢量控制的关键操作，而如何实现精准的磁场定向一直是电机控制领域保持研究的课题
沉沙丶·2022-03-07 12:30

SimpleFOC移植STM32（六）—— 双电机控制和力矩反馈

目录一、说明二、硬件介绍2.1、原理图2.2、准备清单2.3、接线三、程序演示3.1、设置参数3.2、编译下载3.3、根据设置的控制模式操作四、双电机控制总结五、力矩反馈5.1、原理5.2、硬件连接5.3
loop222·2022-03-05 09:30

SimpleFOC之ESP32（六）—— 双电机控制

目录说明一、硬件介绍1.1、原理图1.2、ESP32drive-D方案1.2.1、准备清单1.2.2、硬件连接1.3、SimpleFOCShield方案1.3.1、SimpleFOCShield原理图及跳线1.3.2、硬件清单1.3.3、硬件连接二、代码演示—双I2C接口2.1、打开官方示例2.2、编译报错2.3、查找错误原因2.4、修改代码2.5、验证测试三、代码演示—双电机驱动3.1、速度模式
loop222·2022-03-05 09:30

毕业设计 - 题目：基于stm32的智能扫地机器人设计与实现

2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制
DC-STDIO·2022-03-05 09:48

SimpleFOC教程链接汇总

ESP32（三）——闭环控制SimpleFOC之ESP32（四）——电流闭环控制InlineSimpleFOC之ESP32（五）——电流闭环控制LowsideSimpleFOC之ESP32（六）——双电机控制
loop222·2022-03-05 09:48

4G/5G远程网络遥控,图传系统-无人车-无人船-无人机械制作方法

无人车/无人机械由树莓派gpio接现成的电机控制模块（小车的话单个模块成本都是10元左右）。也许您会问：图传的延迟怎么样？经过我们多次测试，在wifi
帧帧相连·2022-03-02 13:00

基于灵动微MM32SPIN06单片机32位的空调外机方案

其中包含12位的ADC，采样速度高达1Msps，5个通用定时器、1个针对电机控制的PWM高级定时器，1个I2C接口、2个SPI接口和2个UART接口，针对电机应用内置2个比较器。工作电
·2022-02-11 17:46

智能车浅谈——图像篇

文章目录前言认识图像基本含义图像类型数字图像彩色图像灰度图像黑白图像小结图像处理图像压缩二值化固定阈值法大津法图像降噪（腐蚀）寻边线总结前言前面已经记录了智能车硬件系统、方向控制以及电机控制，今天接着记录一些有关智能车摄像头相关的内容
小向是个Der·2022-02-08 10:54

智能车浅谈——控制规律篇

PID控制比例（P）控制器比例积分（PI）控制器比例积分微分(PID)控制位置式PID增量式PID数字PID控制算法的改进PID参数整定小结串级控制模糊控制前言之前已经记录了一些有关智能车硬件、方向控制、电机控制以及图像方面的内容
小向是个Der·2022-02-08 10:54

智能车浅谈——电机控制篇

文章目录前言运动控制系统被控对象执行机构控制器反馈环节M法测速：T法测速小结直流调速系统桥式可逆PWM变换器（1）正向运行（2）反向运行总结前言之前借用自动控制原理对智能车的方向控制做了一个简单的分析，今天继续分析智能车的电机控制
小向是个Der·2022-02-08 10:54

我工作中踩过的坑--服务器管理篇

束测有众多子系统，各种采集，摄像头、示波器、万用表、电机控制、各种专用处理器。。。以前一般都是众多的工控机直接去连设备跑起程序，不仅维护量大，而且程序搞起来复杂，扩展、移植、调试都很麻烦。
USTC-lup·2021-11-27 16:06

我工作中的tips总结--电机控制篇

电机控制我踩过很多坑，也捅过篓子，为了避免别人犯我犯过的错误，总结以下几点，路过的您如果也有更多的经验欢迎交流补充：一、不要迷信专家或权威，想到的一定要事无巨细问一遍。
USTC-lup·2021-11-25 09:26

灵动微电机控制32位单片机MM32SPIN360C现货供应

在电动工具的方案中，具有集成高速算法内建运放与集成预驱的MM32SPIN360C微控制器启动转矩大，还有超高的转速与快速启动，把无刷马达电动工具寿命长和性能好及体积小等优势发挥到最好的状态。灵动微总代理英尚微提供开发板和例程以及产品应用解决方案等。国产32位单片机MM32SPIN360C拥有M0内核的高性能32位微控制器，5V输出的LDO稳压器、三组具备有自举二极管的N通道半桥栅极驱动器。MCU最
·2021-11-19 16:31

阿克曼ROS小车学习之旅----学习记录

文章目录1.小车硬件介绍与遥控教程视频2.ROS底层与源码系列视频教程2.8.深度学习教程视频及资料3.ROS开发手册4.电机控制基础视频教程5.ROS源码6.STM32运动底盘源码7.原理图8.软件与驱动
sam_helloworld·2021-10-20 10:29
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