电机控制

负载转矩观测器的设计与仿真实现（二）

负载转矩观测器的设计与仿真实现假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。
昔时扬尘处·2020-08-20 01:24

Arduino 智能机器人 按指令行走

工具主控：ArduinoUNO直流电机驱动模块小车配置：四个直流电机控制左右各两个轮子夹取物体：两个舵机供电：2节5号电池环境软件：Arduino1.8.1环境：Processing/Wiring语言：
qazwyc·2020-08-20 01:21

Simulink永磁同步电机控制仿真系列五：使用滑模观测器的反电动势法位置估计

引言应用于永磁同步电机的转子位置估计方法有多种，常用观测电机反电动势或观测电机磁链的方式估计转子位置，针对不同的观测状态量又有多种不同的观测方法。以下使用滑模观测器观测电机反电动势，进而估计永磁同步电机转子位置。文章目录引言一、滑模观测器位置估计原理简介二、搭建simulink滑模观测器模型三、获得反电动势估计值四、计算转子电角度五、更优的观测方法5.1延时分析5.2降低延时5.3模型验证六、小结
linzhe_deep·2020-08-20 00:25

Freescale Bootloader detail for MC56F8037

这款芯片的flash空间还算充裕，包含64K字节，RAM则为8K，因此用作一般的电机控制（SVPWM，DTC）等用途时flash空间应该是够了。如果再加上boot
jianguozhao·2020-08-20 00:37

2021应届生DJI校招岗位-电机控制算法工程师的技术笔试——题型介绍与说明

大疆DJI电机控制算法工程师写在前面今天2020.8.16做完了大疆校招岗位电机控制算法工程师的技术笔试，总体发挥感觉欠佳，希望后面有面试的机会把。
昔时扬尘处·2020-08-19 23:48

【报告】2019-2025年中国电动汽车电机控制器行业技术发展趋势研究（附84页PDF文件下载）

本电动汽车电机控制器行业研究报告在大量周密的市场调研基础上，对我国电动汽车电机控制器业发展进行详细的阐述和深入的分析，并重点分析了电动汽车电机控制器行业技术发展情况及发展趋势。
汽车之地·2020-08-19 19:00

清华大学：智能驾驶背景下转向系统发展趋势

根据国家工业和信息化部等发布的《汽车产业中长期发展规划》，2025年，高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场，在此背景下，线控转向技术由于可实现驾驶员操作和车辆运动的解耦，可提高紧急情况下转向操作正确性和驾驶员安全性，且采用电机控制直接驱动实现车辆转向
人工智能学家·2020-08-19 01:36

高压电压采样方案研究

  电动汽车很多应用中都离不开高压电压采样，比如在BMS以及MCU（电机控制器）中都必须用到。一般MCU中只采一路就可以了，功能安全方案采两路。BMS中可能采集更多。  
gaoyong_wang·2020-08-18 14:42

数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用

直流电机具有良好的调速性能，如无级调速、调速范围宽、低速性能好、高起动转矩、高效率等。无刷直流电机由于采用电子换向，PWM调速，在进一步提高直流电机性能的同时又克服了直流电机机械换向带来的一系列问题，从而大大延长了电机的使用寿命，近年来已广泛应用于家电、汽车、数控机床、机器人等领域。1无刷直流电机的速度控制方案对无刷直流电机转速的控制即可采用开环控制，也可采用闭环控制。与开环控制相比，速度控制闭环
WELLTEN·2020-08-18 10:34

树莓派入门（三）之步进电机控制

树莓派这个东西，一定要亲自动手玩一玩，多实践。所以，我打算录几期视频带大家动手做一做东西。估计要等到下半年，因为目前宿舍地方有限。上一次我们说到了如何控制超声波传感器，这一次我们来介绍一下如何控制步进电机。这里，我以arduino为例驱动步进电机，同样我会给出树莓派的驱动代码。28BYJ48步进电机的详细参数网上百度一下就知道了。这里有三种减速比：分别是1:16,1:64,1:32，我感觉我手中拿
wu_lian_nan·2020-08-17 17:18

基于树莓派3Beric6+PyQt5搭建步进电机控制

因此楼主搭建了简单步进电机控制界面，与大家分享。写这篇文章的目的在于熟悉Eric6的操作以及利用PyQt5编辑软件界面的简单步骤。实现难度不大，但需要运行第二线程运行输出脉冲的程序。
夜空寒星·2020-08-17 16:20

树莓派005_L298N电机控制板

硬件接口ENAIN1IN2控制左边的电机A，ENBIN3IN4控制右边的电机B以上六个全部接GPIO口，可通过pwm控制ENAENB实现调速+12V为外接电源正极接入口GND为外接电源负极接入口且要和树莓派共地+5V为5V输出，可悬空驱动规则python代码importRPi.GPIOasGPIOimporttimeGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setwarnings(Fa
勇敢的少年啊成为神话吧·2020-08-17 14:06

RS232串口控制智能步进电机控制器

上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到本控制板后，向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"S100",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转，串口发送"N300",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转；串口发送"S100J",则步进电机将顺时针步进100个步距角，串口发送
lydnkj·2020-08-17 13:24

Ros By example-第七章 控制移动底座

7.1单位和坐标系统7.2不同层次的移动控制内部运动数据统称为里程计7.2.1电机,轮子和编码器7.2.2电机控制器和驱动ROS核心包不包括具体电机控制器的驱动。
damifeng2018·2020-08-17 12:01

机器人技术（1）基于ROS的机器人底盘AtdRobot

电机控制与基本传感器等底层电气功能则以节点的方式在下位机微处理器
者也之乎·2020-08-17 11:51

通过PC的USB端口控制多个步进电机

例如，图中显示的是一个利用现成的便宜器件搭建的基于USB的4步进电机控制器。该电路没用MCU和DSP。
weixin_34247032·2020-08-17 10:50

STM32 直流减速电机控制

在直流减速电机控制中，最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中，需要两者的转速一置（如果要走得很直，还需要在短时间内保证两者的行程大致相当，这可以用PID算法来控制）。
a53203556·2020-08-17 00:56

基于MSP430G2系列实现的步进电机控制

基于MSP430G2系列实现的步进电机控制声明：引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/系列博客说明：此系列博客属于作者在大三大四阶段所储备的关于电子电路设计等硬件方面的知识和项目笔记
weixin_30867015·2020-08-16 02:14

迷宫小车之旅（二）

迷宫小车系列的第二篇接下来讲述对电机和传感器的基本控制，以及完成小车完整的前进步骤步进电机控制使用超声波模块前进步骤完整代码接下来看看相关部件：因为树莓派将负责视觉方面的计算，那么我们将传感器和电机的控制都交给
hqy2000c·2020-08-15 23:20

Grbl在51单片机上的验证 STC12C5A60S2

纵观网络上各位大神在数控方面的神作，却没有什么人做一些分享，那么，从我开始好了，这里只做了STC12C5A60S2这种51单片机成功对接Grbl上位机软件以及将接受到的G代码转换为float型坐标，验证这么一个功能，为以后深入编写电机控制
qq_27218763·2020-08-15 11:27

grbl1.1的arduino编译环境搭建

偶尔折腾下grbl进行电机控制，发现发送命令后，步进电机运行后不会锁定，于是是想研究下锁定电机。不过这块资料比较少，自己折腾和不少时间，顺便总结下，方便后面查看。
liangl923·2020-08-15 11:28

CiA402驱动架构

这个应用提供了一个接口在电机控制程序和通信层之间。下面的特性被支持-CiA402数据对象-CiA402状态机这种应用支持CSP模式和CSV运作模式。
Huang_X_X·2020-08-15 10:18

永磁同步电机滑膜观测器控制算法

1前言先前在软件上仿真过逆变器，但是对电机控制方面并不熟悉。
Still8912·2020-08-15 07:41

sklearn.feature_extraction 关键词提取

永磁电机驱动的纯电动大巴车坡道起步防溜策略本发明公开了一种永磁电机驱动的纯电动大巴车坡道起步防溜策略，即本策略当制动踏板已踩下、永磁电机转速小于设定值并持续一定时间，整车控制单元产生一个刹车触发信号，当油门踏板开度小于设定值，且档位装置为非空档时，电机控制单元产生一个防溜功能使能信号并自动进入防溜控制使永磁电机进入转速闭环控制于某个目标转速
ZzZz_ing·2020-08-14 06:30

教你怎样选择伺服电机控制方式

伺服电机一般都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较
猫山王·2020-08-14 02:43

【专题1：电子工程师】 之 【11.基于STM32从0到1写操作系统 - 【2.创建第一个工程】】

  笔者在嵌入式领域深耕6年，对嵌入式项目构建，BLDC电机控制，产品上位机开发以及产品量产和产品售后维护有多年工作经验。经验分享，从0到1，让我带你从实际工作的角度走进嵌入式成长之路。  
听君一席话_胜读十年书·2020-08-13 16:24

OskarBot小车驱动（一）、硬件基础

目录】-1、硬件参数-1.1直流电机参数-1.2编码器参数-1.3舵机参数-2、直流电机驱动电路与硬件资源-2.1直流电机简介-2.2电机驱动芯片TB6612-2.3电机与MCU引脚对应关系-2.4直流电机控制
nomil9·2020-08-13 16:53

arduino mega 2560 通过 L298N二路直流电机控制板实现小车简单运动

1硬件arduinomegar3开发板L298N二路直流电机驱动板2电路连接HF_DJ2Z_01为一款光耦隔离型可调速电机驱动板，可完美的插接在arduinomegar3控制板上驱动2路电机，也可以将驱动板上标有IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB对应的引脚用杜邦线接出，连接到其他型号的arduino控制板上的输出引脚上使用。本驱动板可以使用光耦隔离达到更好的驱动效果，使用光耦时需要将拨
goasis·2020-08-12 18:44

学做智能车--舵机认知篇

舵机的概念舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。
不合格的engineer·2020-08-12 00:16

关于飞思卡尔电磁组舵机反偏（乱打角）问题的总结

问题描述：小车在急弯时会出现朝着相反的方向打角问题解决过程：问题分析：可能是在电机控制算法中，电机在各种路况下变速过快，产生了一些反冲电流，导致电源供电产生异常使用mathematica做的一个简单的速度函数调出来的速度
超级歪·2020-08-11 20:51

ROS部署到机器人小车并实现底层电机控制过程中遇到的问题

任务：在实验室原有的基于can总线控制的移动机器人平台上应用ROS步骤：1.ROS推荐系统为ubuntu，首先需要重装机器人的操作系统。2.下载并安装ROS。3.原can卡不支持linux系统，须更换机器人的usbcan设备。4.利用所购产品附带的测试代码(c语言)测试硬件连接以及驱动和共享库的安装是否正常（即usbcan设备能否正常使用）。5.使用c++方式重新编译测试代码，解决出现的问题。6.
Jack LDZ·2020-08-11 17:59

STM32定时器产生PWM--呼吸灯

1、PWM定义PulseWidthModulation:脉冲宽度调制(PWM)2、用途（1）控制输出的电压和电流（2）灯光的亮度（3）电机控制3、分析PWM产生与重点（1）分析PWM产生（看图示PWM）
Shane_Xie·2020-08-11 15:15

数字电路课程设计（电路图，报告）

大汇总电子钟交通灯抢答器自动循环计数器篮球比赛彩灯控制拔河控制器乒乓球游戏智力竞赛抢答器八路循环彩灯病房呼叫系统步进电机调速控制答辩自动报时器电风扇控制多功能数字钟开关延时报警电路频率显示汽车尾灯控制声光控路灯设计直流电机控制重力加速度测定逆计时数显示定时器音频放大器三维模式密码卡关多动能电路测试仪
x_uhen·2020-08-11 15:04

PWM介绍（STM32库函数）

可应用与电机控制，测量，通信，开关电源等使用STM32库函数输出PWM详解STM32f103ZET6使用正点原子提供的底层库，仅从库函数上面作理解先看定时器的使能typedefstruct{uint16
冲啊_chonga_冲啊·2020-08-11 14:32

小体积智能直流无刷伺服电机驱动控制器TMCM

传统的直流无刷电机控制方式如下：PC、控制器、驱动器、电机是分开的，PC和控制器通过通讯连接发送通讯指令，控制器可以是PLC或者运动控制卡主要生成运动轨迹，将控制指令以脉冲/方向或者模拟量的形式输出给驱动器
TMC_CHINA·2020-08-11 11:25

【STM32F407开发板用户手册】第27章 STM32F407的定时器应用之TIM1-TIM14的PWM实现

实际项目中用到的地方较多，如电机控制、无源蜂鸣器、显示屏背光等场合。目录第27章STM32F407的定时器应用之TIM1-TIM1
Simon223·2020-08-11 11:15

OpenCV实现机器人的单目寻线

考察要点：电机控制、传感器的设计或使用、控制算法。参赛器材：一辆智能小
xylary·2020-08-11 01:05

stm32比较输出模式配置以及用于步进电机控制(采用步进电机驱动器)

接触过实际项目后,才发现实际运用的步进电机的控制并不是采用初学单片机时采用高低电平延时输出相序控制(当然这种方法并未使用专门的步进电机驱动器),也不是采用PWM波输出的模式(这里使用了专门的步进电机驱动器,PWM输出模式只适用于电机一直转,不适合精准控制脉冲个数和精准角度以及做步进电机梯形加速和S型加速等算法),个人觉得使用单片机做控制的话,无疑比较输出模式是最好的策略(当然还是比较推荐采用PLC
yl浪迹天涯·2020-08-09 03:50

51单片机 Proteus仿真 直流电机控制正反转 控制电机转速 转速采集

控制电机正反转和启停控制电机速度采集电机速度/*按键处理*/voiduser_do(unsignedchark){if(k==1){zhengzhuan=1;/*正转*/}elseif(k==2){zhengzhuan=0;/*反转*/}elseif(k==3){if(dangwei0)dangwei--;/*档位*/}elseif(k==5){stop=!stop;/*启停*/if(stop==
x1131230123·2020-08-09 02:46

（一）DSP28335基础教程——GPIO输出（流水灯实验）

考虑到做电机控制基本都需要用到DSP编程，对DSP不了解的同学直接上手电机控制会很困难。于是，决定在此之前应该做个DSP28335系列基础教程。
Sk Electronics·2020-08-09 02:13

DSP C2000系列TMS320F28335学习之EPWM

前言PWM脉宽调制技术在控制领域中是非常常用的技术，电机控制、电源控制等都是通过PWM进行驱动IGBT或MOSFET等开关器件进行相关控制的。
lhm8013·2020-08-09 01:23

SPWM原理及STM32生成

绪论SPWM在单向逆变器中运用的比较多，在电能与电机控制领域现在大都是用SVPWM。先学好spwm，为以后的进阶做准备！
三次谐波·2020-08-09 01:12

stm32F4 定时器中断 + 步进电机控制器 控制四线两相步进电机 （初级版本）

，用到的步进电机是4线两相的42步进电机如下图：步进电机驱动选用的是这款TB6600供电选用了12V的稳压电源最小系统板供电是从Jlink上直接引出MCU是stm32F407ZGT6最小系统板根据步进电机控制器的资料可以知道步进电机的速度和转过的角度都是通过
战神-B·2020-08-09 01:43

28335之 SPWM（1）写在前面

SPWM可以应用于电力电子、电机控制等诸多领域。
weixin_38422044·2020-08-09 01:00

实验四 步进电机原理及应用

一、实验目的和要求了解步进电机的工作原理，学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，掌握定时器和中断系统的应用，熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。
weixin_34247155·2020-08-09 00:34

【DSP入门】一文带你跨过TI TMS320F2803x 首个学习门槛

尤其是在数字开关电源和电机控制方面，C2000™系列的MCU应用尤其广泛。本文结合过往的经验，旨在帮助大家快速入门其中的TMS320F2803x微控制器。01前期准备前期准备分为以下几个
wanff1204·2020-08-08 23:49

哈工大robomaster慕课学习笔记

哈工大robomaster慕课理论部分机器人控制器GPIO控制器通讯传感器:将物理量,生物量,化学量转化为电信号执行器电机控制技术移动机器人底盘理论部分机器人由电子计算机控制,能代替人工工作的自动机械.
oasis1500·2020-08-08 20:39

蓝桥杯第七届省赛试题--“模拟风扇控制系统”

题目要求功能简述“模拟风扇控制系统”能够模拟电风扇工作，通过按键控制风扇的转动速度和定时时间，数码管实时显示风扇的工作模式，动态倒计时显示剩余的定时时间，系统主要由数码管显示、单片机最小系统、按键输入和电机控制保护电路组成
农夫三犭·2020-08-08 20:19

STM32F103控制28BYJ-48步进电机正转或者反转一定的角度

介绍参数含义28——步进电机的有效最大外径是28毫米B——表示是步进电机Y——表示是永磁式J——表示是减速型48——表示四相八拍原理图步进电机控制电路工作原理通过对不同的相依次导通一定时间，使得定子转到指定角度
有梦的远方随处可栖·2020-08-08 20:40

基于STC89C51和L298N的42步进电机控制

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。技术指标：（1）、相数-----------电机内部的线圈组数。电机相数不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°。（2）、步距角--------表示
楚轩QK·2020-08-08 19:14
上一页 11 12 13 14 15 16 17 18 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他