电机控制

Arduino ESP32使用U3115S芯片控制H桥驱动有刷直流电机

ArduinoESP32实现互补PWM输出问题提出半桥驱动电路必须是PWM互补输入才能工作ArduinoESP32的互补PWM控制问题提出直流有刷电机控制使用U3115S芯片。
caixf_001·2022-11-26 13:30

电机控制器，异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型

电机控制器，异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型，已经在实际的工程项目项目中加以应用：在定子电压的两相同步静止坐标系（α，β轴）下注入旋转高频电压，然后通过转子位置观测器实现转子机械转速与转子磁链电角度的精确估算
「已注销」·2022-11-25 21:31

电机控制器，两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真

电机控制器，两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真(开关设置区分):PLL+滑模(降低高频开关噪声);arctan+滑模；有配套算法原理资料ID:3558686467646993
「已注销」·2022-11-25 21:00

无传感器BLDC和FOC堵转检测方法

最后总结了S12ZVM在车用BLDC电机控制中的优势，特别是对于FOC正弦波控制而言。有了恩智浦强大的汽车电机Enablement，AMMCLIB，FreeM
电机与控制·2022-11-25 05:43

无刷直流电机反电动势过零检测_TI电机库源码

FOC中的Clarke变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的反PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现1.位置信息无刷电机的控制不可脱离转子的位置信息
王崇卫·2022-11-25 05:10

【零基础玩转BLDC系列】基于霍尔传感器的无刷直流电机控制原理

无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor,简称BLDC）采用电子开关电路来代替直流电机的机械换向器或电刷进行换向，提高了控制系统的可靠，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势。无刷直流电机是永磁同步电机的一种，并不是真正的直流电机，其实质是直流电源输入，采用电子逆变器将直流电转换为交流电，有转子位置反馈的三相交流永磁同步电机。无刷直流电机转动原理用右手握住通电螺线管，四
大彪爱工作·2022-11-25 05:09

【零基础玩转BLDC系列】基于反电动势过零检测法的无刷直流电机控制原理

无刷直流电动机基本转动原理请参考《基于HALL传感器的无刷直流电机控制原理》，基本原理及基础知识本篇不再赘述。
大彪爱工作·2022-11-25 05:35

基于51单片机的多功能智能语音循迹避障小车

目录一.功能介绍及硬件准备二.电机控制及调速三.小车循迹方案四.跟随功能实现五.测速功能实现六.OLED显示车速七.摇头避障功能实现八.SU-03T语音模块介绍九.语音切换小车模式+OLED显示模式一.
ＬＪＸ·2022-11-25 01:10

电机控制器，BLDC无刷直流电机Simulink模型

电机控制器，BLDC无刷直流电机Simulink模型（数学方法搭建）版本:marlab2018a，可生成低版本包括:模型，设计文档，电机参数m文件仿真时在第三秒加入3Nm的负载，图中为模型和仿真结果（输出扭矩
「已注销」·2022-11-23 23:29

基于单片机的智能电风扇设计

设计简介：本设计是基于单片机的风扇系统，主要实现以下功能：可通过数码管显示风的类型和档位；通过直流电机控制风扇的转速；标签：51单片机、数码管、直流电机题目扩展：温控风扇、智能风扇。
普通网友·2022-11-23 20:28

21国赛送药小车

STM32F407VGT6，电机用的是直流减速电机，识别数字部分用的是K210，循迹部分用的是OpenMV，通信部分采用NRF24L01模块，检测药物用的是TF-luna模块，检测病房用的是4路红外传感器电机控制部分
阿里阿卡通·2022-11-23 09:42

干货 | 什么是FOC？一文带你看BLDC电机驱动芯片及解决方案

目前不管是工业自动化领域、汽车领域，还是生活家电领域，各个终端市场对BLDC电机控制性能提出了更高的要求。
深圳华秋电子·2022-11-23 07:07

电机控制系列-电磁学基础知识

本系列研究电机控制，本节包含电路基本定律及磁场一些基本概念。整个系列讲包含，MATLABSimulink仿真及C语言实现。本系列为自学过程，可留言讨论。
ayuan0211·2022-11-23 00:02

新能源汽车VCU/HCU，BMS和MCU仿真测试系统实验室

随着新能源动力部件（电机及电机控制器、动力电池及电池管理系统、新型传动系统等）的技术日渐成熟，动力系统匹配逐渐成为新能源汽车整车性能的决定性因素之一。
明明就...·2022-11-22 08:21

第十七届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组全国一等奖（RT1064工程+openART识别代码）

第一章系统整体设计我们使用了双核主控的方案，在主核执行传感器信息融合、车模位姿推算、电机控制等任务，在从核单独执行运算量较大的图像处理任务。
嵌入式电子工程师·2022-11-22 02:11

应用案例 | 基于 MWORKS 的 PMSM 电机控制算法设计及应用

1概述MWORKS.Sysplorer是一款由同元软控完全自主研发的多领域统一建模仿真软件，它不仅能够实现从控制器建模、模型仿真、生成嵌入式C代码的全流程支撑，还可结合其强大的物理建模能力，满足控制器与被控对象在同一环境下的建模和仿真需求，支持将被控对象部署到实时机以及将控制器模型生成嵌入式C代码以帮助用户集成到微控制器(Micro-controllerunit,MCU)中。基于上述场景，本文以永
同元软控·2022-11-21 04:38

中国新能源汽车电机及控制器行业需求态势与十四五方向分析报告2021年版

新能源汽车电机及控制器行业行业定义及分类1.1.1新能源汽车电机及控制器的定义（1）新能源汽车定义（2）新能源汽车电机及控制器定义（3）新能源汽车电机及控制器作用1.1.2新能源汽车电机及控制器的分类（1）新能源汽车电机（2）新能源汽车电机控制器
普通网友·2022-11-19 11:34

永磁同步电机弱磁控制建模仿真

目录1绪论1.1背景1.2永磁同步电机控制技术发展历史1.3弱磁控制的发展及现状2永磁同步电机的数学模型及控制技术2.1永磁同步电机结构2.2数学模型与矢量控制2.2.1abc三相静止坐标系下数学数学模型
荔枝科研社·2022-11-19 04:42

伺服驱动器和电机控制

一、【什么是伺服驱动器】伺服驱动器是一种自动设备，它接收指令信号并将其与伺服机构的反馈进行比较，以便向伺服电机提供所需的电压，以纠正与指令状态的任何偏差。www.palkitch.com伺服驱动器的历史伺服机构的概念比当前术语的使用要古老得多。希腊人使用风力驱动的伺服电动机来连续调节风车的前进方向，因此叶片始终面向风。这些系统的历史很难追溯，因为术语调速器，调节器和后续设备开始使用伺服电动机和伺服
Carlos cc·2022-11-19 04:11

MATLAB永磁同步电机电角度,永磁同步电机控制方法以及五种常见问题的大咖讨论全过程整理...

永磁同步电机控制的建模问题讨论，如模型仿真慢、联合仿真问题、PI控制问题等。无位置传感器永磁同步电机控制方法和问题的讨论。采用旋转高频注入法的PMSM无位置传感器simulink模型的问题讨论。
凯然·2022-11-19 03:39

开关磁阻电机控制仿真(matlab 2016b版本仿真模型 自用)

开关磁阻电机控制仿真(matlab2016b版本仿真模型自用)模型包涵：开关磁阻电机传统控制：电流斩波控制、电压PWM控制、角度位置控制。
「已注销」·2022-11-19 03:22

开关磁阻电机控制仿真 开关磁阻电机传统控制：电流斩波控制、电压PWM控制、角度位置控制。 智能控制：12/8三相开关磁阻电机有限元分析本体建模

开关磁阻电机控制仿真(matlab2016b版本仿真模型自用)模型包涵：开关磁阻电机传统控制：电流斩波控制、电压PWM控制、角度位置控制。
「已注销」·2022-11-19 03:22

Simulink永磁同步电机控制仿真系列三：id=0的闭环控制

文章目录一、实现电流闭环二、实现转矩闭环三、实现速度闭环四、波形分析Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章已经发布两篇，每篇文章都开源simulink仿真模型。
深入浅出说电机·2022-11-19 03:21

永磁同步电机控制系列

永磁同步电机控制系列永磁同步电机控制从理论到仿真到实验分享研究生的生涯即将结束，在这短暂的记录一下自己关于电机的一些学习和认识，希望和大家一起共勉，我会以我大论文的框架进行基本记录，以及我三年做的simulink
LDLPMSM·2022-11-19 03:46

开关磁阻电机控制仿真 开关磁阻电机传统控制：电流斩波控制、电压PWM控制、角度位置控制

开关磁阻电机控制仿真(matlab2016b版本仿真模型自用)模型包涵：开关磁阻电机传统控制：电流斩波控制、电压PWM控制、角度位置控制。
「已注销」·2022-11-19 03:12

【论文解读--力控电机+四足机器人载体设计】（Cheetah mini）A Low Cost Modular Actuator for Dynamic Robots

简介二、电机执行器类型1.力控电动电机执行器2.液压执行机构3.系列弹性执行机构三、执行电机设计1.模块化2.电控性能要求3.机械设计1、转子和定子2、壳体和行星齿轮箱3、冲击设计分析4、轴承载荷选型4.电机控制硬件
盒子君~·2022-11-07 12:13

2022-2028全球直流电机控制设备行业调研及趋势分析报告

据恒州诚思调研统计，2021年全球直流电机控制设备市场规模约44亿元，2017-2021年年复合增长率CAGR约为%，预计未来将持续保持平稳增长的态势，到2028年市场规模将接近58亿元，未来六年CAGR
ql1379471·2022-10-26 08:08

FTU馈线终端装置中电流传感器的选择

功能作用：常常集成DTU功能；用于测量馈线的三相参数，监控，保护配电系统中的馈线，与配电自动化主站通信，执行主站对馈线及其终端设备的调节和控制，集成电机控制单元，通过传输杆，控制馈线的高
dldzjsyyy·2022-10-24 20:33

强化学习3——基于强化学习的四足机器人运动控制

图1传统机器人运动控制框图包括三个环：平衡控制、运动轨迹控制、电机控制。
路漫求索_CUMT·2022-10-23 16:09

STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——DTC控制仿真到代码生成

目录传统DTC控制仿真1.DTC简单介绍2.传统DTC仿真模型3.DTC仿真效果改进DTCSVPWM控制仿真1.SVPWM替换查表2.无传感磁链估算改进后的DTC控制仿真1.速度响应2.转矩响应3.磁链圆4.无感角度估算代码生成开发板验证总结传统DTC控制仿真1.DTC简单介绍DTC其基本思路是不再将定子侧的相关变量折算到转子的旋转坐标系下，放弃了矢量控制中电流解耦的控制思想,去掉了PI调节模块、
卡洛斯伊·2022-10-18 12:54

STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——脉振高频注入

最近在做一些电机控制代码生成的相关学习，记录一些学习心得和成果目录模型简介运行仿真代码生成与集成开发板运行演示模型简介1.如图，模型分为离散和连续两部分，电机系统是连续域，控制算法部分是离散的，需要把变量转为离散变量
卡洛斯伊·2022-10-18 12:24

Simulink 自动代码生成电机控制：基于Keil软件集成

目录系统软件架构1.应用层全模型生成，底层手写代码2.应用层模型生成，底层也是基于模型生成3.Autosar软件集成操作接口配置总结系统软件架构嵌入式软件开发包含应用层和底层，目前基于模型的开发软件架构总结为以下几种:1.应用层全模型生成，底层手写代码这种方法比较灵活，底层代码可以找芯片厂的Demo程序，也可以自己开发，通信协议可以集成也可以自定义，个人比较喜欢这种，切换芯片平台容易，可移植性强2
卡洛斯伊·2022-10-18 12:48

【无人机】基于蒙特卡洛和控制算法实现四旋翼无人器拾物路径规划附matlab代码

四旋翼无人机的机身是互相交叉的十字结构刚体，四个螺旋桨通过4个独立控制的直流无刷电机控制转动以提供升力。
matlab_dingdang·2022-10-09 17:13

全国大学生智能汽车大赛（四）：电机控制代码及主函数

全国大学生智能汽车大赛（一）：摄像头识别赛道代码全国大学生智能汽车大赛（二）：电感采样、卡尔曼滤波、方向控制代码全国大学生智能汽车大赛（三）：上下位机通信协议及代码全国大学生智能汽车大赛（四）：电机控制代码及主函数下面为正文一
pleaseliutang·2022-10-08 18:58

基于motoharw平台的电机控制策略模型simulink仿真实现

目录一、理论基础二、核心程序三、仿真测试结果一、理论基础HCU的控制算法开发是一个极其复杂的过程。其过程包括多个步骤：功能概念定义、算法开发、软件编程、底层操作系统和驱动程序开发、匹配标定及验证、ECU软件灌装等。这些步骤在多数情况下相互关联且反复循环。MotoTron公司的基于产品级ECU的控制策略快速开发平台（包括：MotoHawk算法开发软件，MotoTune刷写及标定软件，产品级ECU硬件
fpga和matlab·2022-10-04 10:46

基于FPGA的实现一款简易电子密码锁

目标：用FPGA实现一款简易电子密码锁VHDL功能：1、设计一个密码锁的控制电路，当输入正确密码时，输出开锁信号以推动执行机构工作(用FPGA实现直流电机控制)，用红灯亮、绿灯熄灭表示关锁，用绿灯亮、红灯熄灭表示开锁
QQ_778132974·2022-10-02 07:49

基于stm32的减速直流电机PID算法控制

基于PID的减速电机控制一、硬件模块与原理图1、硬件组成硬件组成：stm32f103c8t6最小系统板；0.96寸LED12864（I2C通讯模式）；智能小车12v移动电源；25GA370直流减速电机（
混分巨兽龙某某·2022-09-14 21:06

【毕业设计】stm32单片机智能扫地机器人 - 嵌入式 物联网

2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制
molodi·2022-09-14 07:06

【毕业设计】基于stm32的智能扫地机器人设计与实现 - 单片机 物联网

2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制
Mdc_stdio·2022-09-14 07:04

永磁同步电机驱动视频教程_矢量控制_手把手教你写代码_无感FOC_有感FOC_状态观测器_卡尔曼滤波_慧驱动

手把手教你驱动永磁同步电机_视频教程前言大家在刚开始搞永磁同步电机控制的时候，大部分都是先接触的芯片厂商提供的方案，然后查资料，买芯片厂商的电机套件，买回来后，通电启动，电机顺利的转起来了，然后再就学习整个的套件怎么用
慧驱动·2022-09-13 17:22

BLDC 四大方案

BLDC四类解决方案一个典型的BLDC电机解决方案通常包括四个部分：01电机控制器：通常是由MCU、D
Hello Jason·2022-09-07 14:13

STM32物联网实战项目 - 项目需求

一、功能需求1、单片机型号主流的STM32F103系列；2、联网模组SIM800C，ESP-12S；3、电机控制支持步进与直流电机(集成驱动)，支持无刷电机(扩展接口)；其中，直流电机支持PWM调速(带光耦隔离
硬件家园·2022-09-05 14:25

基于锁相环的直流电机控制系统simulink仿真

目录一、理论基础二、部分MATLAB仿真一、理论基础基于锁相环的直流电机转速控制系统实质就是一个锁相环，只不过电动机加上光电脉冲编码器的组合代替了压控振荡器。由于直流电动机的外施电压与电动机转速之间有良好的线性关系且光电脉冲编码器输出脉冲的频率又与转速严格成正比，因此可比拟为一个压控振荡器。此外，为了保证系统在每种初始条件下都能锁定，鉴相环节使用的是鉴频鉴相器(PFD)，它不仅能比较参考信号和反馈
fpga和matlab·2022-09-04 07:33

matlab机电控制系统技术与应用,MATLAB机电控制系统技术与应用

MATLAB机电控制系统技术与应用出版时间：2011年版内容简介《MATLAB机电控制系统技术与应用》分为MATlLAB基础部分、MATLAB在自动控制领域中的应用、MATLAB在电力电子技术及电机控制中的应用和高级应用等四部分
Suyi控·2022-08-26 11:11

电机控制开发

文章目录前言0.各电机介绍(1).直流有刷电机(2).舵机(3).步进电机(4).无刷直流电机1.PID算法及其参数整定2.编码器介绍及使用3.直流电机PID控制(1).速度环控制实现(2).电流环控制实现(3).位置环控制实现(4).多环控制实现4.步进电机PID控制(1).速度环控制实现(2).位置环控制实现(3).位置速度双环控制实现(4).梯形加减速实现(5).S形加减速实现(6).直线插
跟 屁 虫·2022-08-22 21:04

FOC直流无刷电机控制算法 理论到实践 —— 理论（二）

FOC直流无刷电机控制算法理论到实践——理论（二）上一章节：FOC直流无刷电机控制算法理论到实践——理论（一）说明：部分图片素材来源于网络文章目录FOC直流无刷电机控制算法理论到实践——理论（二）1.概述
爱出名的狗腿子·2022-08-22 21:03

FOC直流无刷电机控制算法 理论到实践 —— 理论（一）

FOC直流无刷电机控制算法——理论说明：图片素材来源于网络文章目录FOC直流无刷电机控制算法——理论1.FOC概述1.1FOC由来1.2FOC框图2.驱动电路介绍3.FOC控制与六步换相控制比较4.坐标变换努力加更中
爱出名的狗腿子·2022-08-22 21:02

BLDC电机控制算法——FOC简述（偏公式）

最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目，查阅了各种大神所写的博客和论文，在这里我只做一下小小的总结；FOC（FiledOrientedControl）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流IdId。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理和一些自己的理解。FOC矢量控制总体算法简述输入：位置信息，两相采样电流值，（3相电流、电机位置或者电
Ginot_Joah·2022-08-22 21:31

直立车串级与并行PID结合

基于并行的二、三级串级PID原理图：串级PID1:速度环->角度环->角速度环->PWM1串级PID2:转向角度环->转向角速度环->PWM2并行PID：PID1_OUT+PID2_OUT电机控制：MOTO_OUT_LEFT
Wyean·2022-08-14 07:37

【飞控开发基础教程9】疯壳·开源编队无人机-PWM（电机控制）

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列PWM（电机控制）图1一、PWM简介脉冲宽度调制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术
efans_Mike·2022-08-10 10:52
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