电机控制第17页

如何用单片机设计低功耗与低成本的无线远程状态监控装置

1引言在现代工业及民用领域中，单片机广泛应用于汽车电子、安防、电机控制、

EDA365????·2020-07-30 10:13

USB通讯入门（一）遇到的第一个问题是Keil编译器出错 Error: failed to execute 'C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE'

因为项目之前采用的是USB转SPI与下位机通信，另外电机控制是采用CANopen协议，对于项目的要求来说，速度还是太慢了；在参考了别人的设计方案之后，所以最近打算把方案更改一下，采用USB通讯的方式，其中所用的芯片是

传落古·2020-07-30 05:48

TDK公司的姿态传感器MPU6050

文章目录摘要陀螺仪加速度计MPU6050工作原理数据转换参考资料摘要MSP430系列单片机上板载了TDK公司的MPU6050姿态传感器，来采集飞行过程中的姿态数据，以便做出实时的电机控制陀螺仪中间的圆柱

硬核系_HW·2020-07-30 04:39

基于树莓派的智能清洁桶（C语言）

文章目录智能清洁桶硬件需要实现的功能GPIO接口设置树莓派wiringPi常用的函数介绍通道配置管脚类型设置及初始化控制代码超声波测距电机控制前后左右停舵机控制清洁桶的打开角度OLED屏以及温度模块的使用

陀螺湾山鸡哥·2020-07-29 23:42

通过ROS控制真实机械臂(12) --- joint_states 消息的发布，更新机械臂位姿

底层的电机控制已经基本完成，还需要解决的最后一个问题就是根据机械臂的运动，将机械臂的位姿状态信息发回到上位机的ROS，让RVIZ中的机械臂和现实中的机械臂保持一致。

合工大机器人实验室·2020-07-29 22:59

ROS小车底盘3-电机控制

编码器：我们把JGA25-371中编码器1的HoutA(黄线)和HoutB(白线)接Arduinomega2560的pin2和pin3。当轮子转动，pin2和pin3引脚就会产生0号和1号中断，每次产生中断，根据轮子转动的方向计数器+1或-1。我们把JGA25-371中编码器2的HoutA(黄线)和HoutB(白线)接Arduinomega2560的pin19和pin18。对应的中断号是4和5（当

空调菌·2020-07-29 22:48

电机控制中Clarke变换的等幅值变换和等功率变换

永磁交流伺服电动机的定子磁场由定子的三相绕组的磁势(或磁动势)产生的，根据电动机旋转磁场理论可知，向对称的三相绕组中通以对称的三相正弦电流时，就会产生合成磁势，它是一个在空间以ω速度旋转的空间矢量。如果用磁势或电流空间矢量来描述等效的三相磁场、两相磁场和旋转直流磁场，并对它们进行坐标变换，就称为矢量坐标变换。Clarke变换是三相平面坐标系0ABC向两相平面直角坐标系0αβ0\alpha\beta

JaySur·2020-07-29 19:51

STM32F103RET6

-M3核心尺寸：32-位速度：72MHz连接性：CAN，I2C，IrDA，LIN，SPI，UART/USART，USB外设：DMA，电机控制PWM，PDR，POR，PVD，PWM，温度传感器，WDTI/

� YUMEiHG·2020-07-29 19:21

四足机器人初步认识

四足机器人初步认识仿制机器人介绍-StanfordDoggo四足机器人的机械结构腿型动力搭配硬件清单Odrive和无刷电机控制方式一、StanfordDoggoStanfordDoggo由斯坦福学生机器人俱乐部的极限流动团队开发

happy2hang·2020-07-29 19:23

一体式步进电机调试经验

简单地说，整个步进电机控制系统是由步进电机、驱动器、控制器三者构成。

←海螺1996→·2020-07-29 18:14

ROS与Arduino学习（八）电机控制(基于rosserial_arduino)

ROS与Arduino学习（八）电机控制(基于rosserial_arduino)ROS与Arduino学习（八）电机控制(基于rosserial_arduino)TutorialLevel:小案例节点通信

CloudCver·2020-07-29 15:31

基于解决sci和ei等国外期刊论文翻译阅读难等问题的辅助软件分析

二.国内期刊论文实际例证首先，拿第一篇我研究的电动汽车控制里的电机控制的一篇国内文章其作者自己写的一篇中文摘要和我将其英文摘要翻译出来的中文摘要两者进行对比。

廖凯凯·2020-07-29 13:09

拆解多轴步进电机控制器

作者:卓晴博士，清华大学自动化系更新时间：2020-07-26Sunday□拆解背景这是一款已经报废OCT实验室中的步进电机控制器（Multi-AxisHig-PerformaceMotionController

卓晴·2020-07-29 03:16

基于ESP8266WiFi步进电机控制

■步进平台驱动模块在基于ESP8266WiFi控制的不仅升降机械平台介绍了该机械平台的特性和支持命令，但还存在一下两部分内容需要改造：在步进电机控制的升降平台运动过程中，两端的极限位置没有能够起作用该系统能够应用于驱动下面二维运动平台

卓晴·2020-07-29 03:16

了解stanford doggo(笔记)

一.机械结构1.大脑:ODrive电机控制器和中央微控制器两部分.2.腿部:脚由硅胶片构成,并联腿,每一条腿都是四连杆机构，由同步带驱动.3.(1)同轴机制:两个安装在碳纤维侧板的TMotorMN5212

weixin_47534339·2020-07-28 23:18

两篇关于MCU的嵌入式应用的文章【ZZ】

weixin_34314962·2020-07-28 19:25

2018-02-26 TB6612 直流电机驱动器件参数

每通道输出高1A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A／3A(连续脉冲／单脉冲)；4种电机控制模式：正转／反转／制动／停止；PWM支持频率高达100kHz；待机状态片内低压检测电路热停机保护电路工作温度：-

hydro·2020-07-28 11:26

四、电机控制系统

电机驱动电路设计方案PLAN:找到以下电路中的自举电容，并分析选取原则DO:自举电容：驱动芯片VB端与电机正负极间——C71、C72理论数据开关管：IR7843nCQ:pre_VthGate-to-SourceCharge?post-VthGate-to-SourceCharge?驱动芯片：IR2104uACHECK:自举电容的选择与工作频率、驱动的MOSFET参数、工作电压等因素有关。从功率器件

qq_1007911908·2020-07-28 08:26

模块应用：Arduino避障小车

材料清单ArduinoUNO；双驱小车底盘（带两个130电机和俩车轮）；双路H桥电机控制器9g舵机；超声波模块；超声波模块固定支架；LED灯板；红外避障传感器；10K电位器；小型继电器；蓝牙模块；9V电源

Kevin@1997·2020-07-28 07:42

电机控制-滑模观测器（SWO）原理

1前言先前在软件上仿真过逆变器，但是对电机控制方面并不熟悉。

qq_27158179·2020-07-28 06:40

无刷无霍尔BLCD电机控制

声明：本文出自百度文库无刷无霍尔电机控制，因为该文为繁体，看起来特别别扭，特此翻译。

岁月静好莫视流年·2020-07-28 05:46

舵机转向自动控制程序单片机

电机使用的电机控制板。

no_penny·2020-07-28 04:47

无位置传感器的电机控制

电机控制一般使用闭环控制，这就必须使用传感器，如：霍尔传感器、编码盘等。但是有的应用场合下，难以安装霍尔传感器、编码盘，或者就算是安装好，也很容易损坏。霍尔传感器、编码盘都属于位置传感器。

队长-Leader·2020-07-28 01:24

TI FAST算法学习笔记之“低速高性能电机控制”

无位置传感器电机控制主要应用于绝大多数时间运行在中、高速的场合，这是因为大多数无位置电机控制技术都需要反电势信号，而反电势信号会有最低频率限制，太低的电机转速会影响到反电势信号的捕获，进而影响转子位置以及转速的估算精度

Ronnie_Hu·2020-07-27 17:23

单轴步进驱动模块SH-20403

前面已经有两款步进电机驱动器：SH-20403AXIS12双轴蓝牙移动框架基于ESP8266WiFi步进电机控制基于ESP8266WiFi控制的步进升降机械平台本文将实验室中另外一款步进电机驱动及其控制命令进行介绍

卓晴·2020-07-27 14:35

【STM32F429开发板用户手册】第27章 STM32F429的定时器应用之TIM1-TIM14的PWM实现

实际项目中用到的地方较多，如电机控制、无源蜂鸣器、显示屏背光等场合。27.1初学者重要提示27.2定时器PWM驱动设计27.3定时

安富莱电子·2020-07-23 17:00

【STM32F407开发板用户手册】第27章 STM32F407的定时器应用之TIM1-TIM14的PWM实现

实际项目中用到的地方较多，如电机控制、无源蜂鸣器、显示屏背光等场合。27.1初学者重要提示27.2定时器PWM驱动设计27.3定时

安富莱电子·2020-07-23 17:00

机电传动控制1

第一周刚入门，我对这门课的理解就是研究电机控制和传动的。现在机电控制传动是一种新型的传动控制方式。

aitai2053·2020-07-15 20:37

Simulink —— PMSM基础及FOC控制模型

当然FOC只是基本思想，电机控制中还有非常多改进的算法以及处理方式。本文仅对

浩子_up·2020-07-15 12:50

xilinx FPGA实现三相电机控制中的经典SVPWM算法--低资源占用，高计算效率

传统的电机控制算法中svpwm均放在DSP中实现，如DSP28335的ePWM模块完成PWM发波。但是，DSP串行执行的特点，在一些高性能控制场合或特殊应用领域，限制了算法性能的提升。

xingluxiaogong·2020-07-15 10:27

永磁同步电机力矩控制（二）：FOC与DTC

电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC，当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用，本文只是讲讲他们用于永磁同步电机控制的异同。

jacksong2021·2020-07-15 10:20

电机学习笔记1——坐标变换与永磁同步电机的数学模型

最近开始学习电机控制，仅以此记录自己的学习进度。

weixin_45084692·2020-07-15 09:07

永磁同步电机（PMSM）控制中为什么要Id=0？还有其他的控制方法吗？

相信在搞电机控制的小伙伴应该知道目前对永磁同步电机（PMSM）的控制技术主要有磁场定向矢量控制（FOC）和直接转矩控制技术（DTC）。

贾松（Jason）·2020-07-15 07:49

电动机驱动电路

二、电机驱动电路(H桥)：H桥是一个典型的直流电机控制电路，其既可以采用分立元器件搭建，也可以采用集成芯片来实现指定的功能，但是一般的集成芯片的驱动功率都很小，不适用于大功率电机的驱动场合使用。

宇宙小那边·2020-07-15 06:54

EV/HEV电机控制器套件EMK的软硬件介绍

EMK（E-motorKit）是英恒科技（中国）有限公司研发的EV/HEV电机控制器套件，主要用于新能源汽车(HEV/EV)牵引电机控制器前期开发评估使用。

weixin_30342209·2020-07-15 02:20

电机--电流环设计

一般伺服驱动器都具备位置、速度、和电流控制，框图如下图所示：伺服驱动的电流环通常采用矢量控制方法，在很多电机控制书籍中都有很详细的介绍，本文结合具体实例，简单介绍其设计步骤。

望那伊人·2020-07-15 01:56

电机控制技术知识

星形接法：三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。三角形接法：三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。减压起动：在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。主电路：主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路，辅助电路：辅助电路是小电流通过电路速度继电器：以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信

文fei哦·2020-07-15 00:20

无刷电机学习笔记

这是一款电机控制的工具，可以实时观测电机的运行速度，电压等。在使用MotorControlWorkbench的时候，如果不知道电机的具体参数，可以使用MotorProfiler来测试电机数据。

zxystella·2020-07-15 00:45

《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》袁雷 - chp1

文章目录#简介##名称中文：永磁同步电机英文：PermanentMagneticSynchronousMachine缩写：PMSM永磁式：采用永磁材料作为转子来励磁建立主磁场同步：转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的##特点PMSM结构简单，运行可靠，体积小，质量轻，损耗小，效率高，电机形状和尺寸可以灵活多样等PMSM是一个多变量，强耦合，变参数，非线性系统PMSM属于交流电机，定

雪之小栈·2020-07-15 00:54

ST FOC SDK5.0初步控制电机

talender·2020-07-14 23:36

永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（一）

相信学过电机控制的同学深有体会，电机控制是一个先难后易的专业类别。为了解决电机控制入门难的问题，我将自己从一知半解到现在的学习记录整理成

沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:49

BTN7970在直流电机驱动系统中的应用

本文介绍了BTN7970在直流电机控制驱动系统中的典型应用，给出了电机控制驱动电路以及软件设计。

青春很烂漫·2020-07-14 20:21

永磁同步电机的矢量控制策略（二）一一一数学模型

其中以两相旋转坐标系dq下的PMSM数学模型为主要应用，希望可以帮助到电机控制学习的你。

昔时扬尘处·2020-07-14 20:04

电机驱动电路总汇

电机驱动主要采用N沟道MOSFET构建H桥驱动电路，H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名曰“H桥”。4个开关组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的

Darren_pty·2020-07-14 16:18

无需软件编程的FOC无传感器BLDC电机控制器AMT49406

AMT49406：无编码、FOC无传感器BLDC电机控制器目前大多数FOCBLDC驱动器都需要软件开发人员通过微处理器编写算法实现对电机的控制，但QuietMotion器件集成了Allegro创新的FOC

dldzjsyyy·2020-07-14 15:56

永磁同步电机控制笔记：foc控制原理通俗讲义

linzhe_deep·2020-07-14 14:47

永磁同步电机控制笔记：空间矢量调制svpwm实现及分析

文章目录一、逆变器输出范围二、扇区确定三、Vn作用时间四、模块分析五、波形记录一、逆变器输出范围根据逆变电桥6个开关管状态可以定义如下图8组矢量。其中1表示上桥开下桥关，0表示下桥开上桥关。八组矢量分别用V0(000),V1(001),V2(010),V3(011),V4(100),V5(101),V6(110),V7(111)表示。其中V0(000)表示三相同时接负母线，V7(111)表示三相同

linzhe_deep·2020-07-14 14:15

一文看懂NXP汽车电机控制解决方案(NXP整理)

http://www.nxpic.org/module/forum/thread-605815-1-1.html导读随着国内汽车市场的飞速发展，各大汽车厂商对汽车电机控制相关产品的需求迎来了井喷，他们对产品节能性

ldinvicible·2020-07-14 13:42

恩智浦（飞思卡尔）智能车舵机和电机PID控制

写PID的时候，首先要理解电机控制与舵机控制的区别。很多人有一个误区就是把电机和舵机当成同一个系统来控制，在调车的时候也是用同样的方法来进行调车。

go_to_the_moon·2020-07-14 10:02

电机控制程序设计经验

这边总结了一些电机程序编写中的经验，很多经验也来源于别人的博客或者和一些前辈的交流，在此贴出。设计流程平台的搭建需要考虑标准化问题。像dsp实验的模块化、各种标准协议采用、仿真验证到算法实现的流程等，都是属于最基本的要求。而多项工作的多人合力完成，关键在于标准化。标准化的接口设计，使得每个人都专注于实现各自模块中的核心功能。先对算法进行系统级别仿真，工具有matlab等软件，而后进行半

finhaz·2020-07-14 10:48

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