电机控制

直流电机控制（一）

这里参照《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》一书，对直流电动机的控制从理论入手，结合所做项目设计的电机控制方法，让理论“接地气”，从而让技术人员走的更远，思考更有深度。
Eliot_shao·2020-07-05 11:35

关于DSP320F28335步进电机控制几个问题

本人是一个嵌入式的菜鸟，兴趣使然开始学习dsp320f28335，现在仍在学习过程中，我将自己在学习过程中遇到的问题总结下来，发到博客上，希望能帮到同是刚入坑嵌入式的小白。因为本人还在初步的学习当中，如果文章中写的自己理解的东西有错误，希望论坛中的大佬帮忙指正，不胜感激。这篇文章主要记录我在学习用开发板控制步进电机正反转时遇得到的疑惑，并附上自己对疑惑的理解。本实验利用开发板上的TC1508s对步
小白初学DSP28335·2020-07-05 05:19

直流电机控制的单极性和双极性对比

讲之前先推荐一篇别人的文章，里边把单极性和双极性说的很清楚，浅谈PWM控制电机-gtkknd的专栏-CSDN博客https://blog.csdn.net/gtkknd/article/details/77714859，头一次听说双极性控制我很吃惊，这电路怎么能控制电机，别人讲的头头是道，我搭了个电路实际测试，先上图，原理图，搭的电路，还有电机（N20带编码器）。voidTIM8_PWM_Conf
loop222·2020-07-04 22:59

无刷直流电机学习笔记2

方波主要是学习了《无刷直流电机控制应用》一书的234-272页，对无刷直流电机控制的一个应用实例进行学习。正弦波部分主要是对FOC控制原理的学习。
Rascal@LM·2020-07-04 21:00

大疆文档(2)-指南

飞行控制包括电机控制、起飞和降落、手动飞行模式飞机状态信息，如姿态、位置、速度传感器子组件，如罗盘、I
世外大帝·2020-07-04 21:34

基于单片机的步进电机开环控制系统

摘要:通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。
hln24477932·2020-07-04 17:57

【STM32H7教程】第34章 STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17的PWM实现

实际项目中用到的地方较多，如电机控制、无源蜂鸣器、显示屏背光等场合。目录第34章STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17的
Simon223·2020-07-04 08:38

在你正觉得STM32F3还缺点儿啥时，STM32G4来了！

这是一款基于ArmCortex-M4架构的产品，意法半导体将其命名为STM32G4，定位于主流型的MCU，称之为STM32F系列产品的升级版，针对电机控制、工业设备与测量仪器、高端消费类应用和数字电源等应用领域
嵌入式资讯精选·2020-07-04 05:14

基于STM32F103的直流电机调速系统

一、引言电动机作为当前最主要的驱动部件，应用范围已遍及国民经济的各个领域，随着微处理器、电力电子、控制等技术的发展，电机控制技术以电力半导体变流器件的应用为基础，以电动机为控制对象，以自动控制理论为指导
Henchyoung·2020-07-04 01:31

意法半导体ST厂商向华为提供车规级MCU

华为5月中旬首次向上汽的量产车型EUNIQ系列供应电机控制器，引起汽车电子行业人士高度关注。华为提供的电机控制器，可以3%的高精度调整电机扭矩和输出控制。
宇芯电子·2020-07-03 11:00

意法半导体ST厂商向华为提供车规级MCU

华为5月中旬首次向上汽的量产车型EUNIQ系列供应电机控制器，引起汽车电子行业人士高度关注。华为提供的电机控制器，可以3%的高精度调整电机扭矩和输出控制。
宇芯电子·2020-07-03 11:00

车牌识别系统车牌识别人行通道闸系统 人脸识别

常见人行通道闸的分类：摆闸、翼闸、三辊闸系统原理及注意事项系统原理：闸机均属于电机设备，本身是不带控制功能但是电机控制板带通用的外接信号输入，能实现刷卡或者人脸识别控制进出是因为在这些闸机上增加了门禁控制器
四方捷通车牌识别系统·2020-07-02 08:29

疯壳AI开源无人机PWM（电机控制）

一、PWM简介脉冲宽度调制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM在生活中非常的常见，小到呼吸灯的闪烁，达到航天飞船都会应用到PWM技术。PWM的波形如下图所示。二、占空比简介占空比是脉冲宽度调制技术中常用专业术语，占空比是指在一个
fengkesz·2020-07-01 23:47

航模无人机中PWM信号频率浅谈

是没有飞控的，PWM是由遥控器接收机的PWM通道输出的，频率大概是在50HZ左右（以前用示波器测试过乐迪遥控器的PWM频率是67.42HZ），这个频率主要由舵机的输入频率决定的，早期模拟舵机是直流伺服电机控制
宇宙浪子卫斯理·2020-07-01 12:39

基于XCP协议分析和理解

在汽车电子软件开发中，经常会遇到需要在整车调试或者台架调试时才能确定的一些变量，这个时候就会用到XCP，例如电机控制器的PID参数，可能根据汽车的负载不一样需要调整，这个
NobadMM·2020-07-01 07:50

S12ZVM电路设计说明

电源域概述S12ZVM是恩智浦公司推出的汽车级集成产品芯片，它将微处理器、电源、驱动以及各种模拟外设集成在一起的单芯片方案，内部集成了三相电机控制所需的所有元件。
只写不看小叶子·2020-06-30 20:09

6.20股市基本信息需知

中国平安：今日回购1300万股A股股份，耗资10.91亿元◆阳光照明：首次回购1813万元股份◆*ST长生：子公司长春长生被申请破产清算◆ST厦华：股东嘉兴融仁持股存在被动减持风险◆卓越汽车：拟获取方正电机控制权
gudestock·2020-06-30 20:02

STM32F103ZET6 — PWM（TIM1）

尤其是电机控制。PWM的主要参数包括频率和占空比。死区的概念是在PWM控制电机引入的。由于H桥的存在，每个桥的上半桥和下半桥是绝对不能同时导通的，但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制端时，往往
爱洋葱·2020-06-30 16:13

电机控制5---步进电机模型及控制(2)

二、步进电机驱动器步进电机一般指的是完整的具有电机驱动的电子产品。其上安装着步进驱动IC。常见的步进电机驱动器有A3967SLB、TB6600、AVR446(8bits微控制器)。1.TB6600这是一款专业的两相步进电机驱动。可实现正反转控制，通过3位拨码开关，可以选择7档细分控制（1、2/A、2/B、4、8、16、32），8档电流控制（0.5A、1A、1.5A、2A、2.5A、2.8A、3.0
zhihe_right·2020-06-30 16:47

电机控制7---步进电机模型及控制(4)

四、代码以下代码是根据AVR446Linearspeedcontrolofsteppermotor.pdf所述控制方式编写而成，在STM32F103VET6+TB6600+42步步进电机上实验效果很好。代码分三个文档。1.Parameter.h文件#ifndef__PARAMETER_H#define__PARAMETER_H/*#defineARR10#definePSC84#defineLEN
zhihe_right·2020-06-30 16:47

电机控制2---带光电编码器式直流电动机模型及控制(1)

一、直流电动机1.直流电动机模型直流电动机包含定子和转子两部分，直流电动机输入电源为直流电压，定子为永磁铁，转子上包含线圈绕组，以及转轴和电刷。结构模型可参考下图。直流电动机工作方式可描述如下：直流电动机电枢通入直流电，在线圈绕组中通过电流，绕组周围产生磁场，根据电枢磁场与定子磁场的方向可使转子旋转，旋转一定位置之后，电刷位置变化，接入直流电源方向变换，磁场换向，直流电动机转子保持上一旋转方向旋转
zhihe_right·2020-06-30 16:46

电机控制4---步进电机模型及控制(1)

一、步进电机模型1.步进电机分类广义上可将步进电机分为机械式、电磁式、组合式。按结构特点电磁式步进电机可分为:反应式(VR)、永磁式(PM)、混合式(HB)按相数可分为:单相、两相、多相2.步进电机的基本原理电机将电能转换成机械能，步进电机将电脉冲转换成特定的旋转运动。每个脉冲所产生的运动是精确的，并可重复，这就是为什么步进电机在定位应用中如此有效的原因。图2显示了一个两相电机的典型的步进顺序。在
zhihe_right·2020-06-30 16:16

电机控制1-电机

电机的分类方式主要集中在输入电源类型、定子转子类型、能量输出形式、电机使用材料这四方面。通过特定的组合可以将电机类型细化。如输入电源类型(三相)+定子转子类型(定子采用永磁铁)，将其称为三相永磁同步电机。电动机和发电机的区别在于输入输出端能量的形式。而且其输入输出方向相反。如上图，当做电动机用时，电能作为输入量，机械能作为输出量。此时的输入端为电动机定子线圈，转子线圈将获取的电能通过旋转带动机械轴
zhihe_right·2020-06-30 16:16

Arduino Uno控制直流电机

为了让大家看得懂程序，将总的系统设计思路贴出来，如下：整个系统是实现“太阳能智能控制环保路灯控制器设计”，主要是用直流电机控制太阳能电池板转
五月五Amber·2020-06-30 08:40

步进电机之步进电机驱动器使用说明

上一篇博文简介了一下步进电机控制程序的配置和思路。这一篇就介绍步进电机驱动器的简介以及使用方法。这里我们以TB6600步进电机驱动器为例，进行介绍。其他型号的驱动器也大同小异。
yl浪迹天涯·2020-06-30 08:51

作为ARM Cortex-M家族的继承者 Cortex-M23与M33有哪五大特色？

基于ARMCortex处理器的片上系统（SoC）解决方案适用于多种嵌入式设计细分市场，如物联网、电机控制、医疗、汽车、家电自动化等。
yazhouren·2020-06-30 06:46

51单片机学习笔记:步进电机控制,正转反转等

步进电机应用广泛,例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合一些概念:拍数N定子控制绕组每改变一次通电方式,即为一拍一个磁场通电周期是A-B-C-D-A完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，也指电机转过一个齿距角所需脉冲数，用N表示拍数又等于相数的1倍或2倍,以四相电机为例，有4相4拍,A-B-C-D-A...4相8拍,A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-
xouou_53320·2020-06-30 03:19

伺服系统带宽、伺服电机频响带宽的测试

https://zhidao.baidu.com/question/1574946765701375620.html无论是什么种2113类的电机控制器或变频器，在运行的过程中均存在不同程度的谐波电压和电流
jacksong2021·2020-06-30 02:29

使用Arduino开发板连接旋转编码器的方法

当旋转编码器旋钮时，它以小步进的形式旋转，这使得它非常合适用于步进/伺服电机控制、系列菜单导航和增加/减少数字值等等。在本篇文章中，我们将介绍不同类型的旋转编码器及其工作原理。
woshi_ziyu·2020-06-29 20:51

TB6612FNG直流电机驱动

TB6612FNG每通道输出最高1.2A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A/3.2A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式：正转/反转/制动/停止;PWM支持频率高达100kHz;功能引脚图：**逻辑真值表使用说明
Cool_qingshan·2020-06-29 15:26

基于视觉的自寻物小车（openmv+arduino）

所需基本知识：串口通讯，字符串处理，电机控制，识别色块，arduino编程基础（C/C++），会调用openmvIde里的一些函数，会配置和使用openmv材料清单；6v
weixin_44702440·2020-06-29 14:24

Simulink三相异步电机仿真

前些时，利用CADe_SIMuV1.0仿真了一些常见常用的电机控制电路，但是CADe_SIMuV1.0软件只能仿真出电路的控制效果，而不能体现出元器件的相关参数、电路中电压、电流量的变化过程等。
李天擎·2020-06-29 07:00

31.通用定时器

含有四个通用定时器，两个高级定时器，两个基本定时器定时器种类位数计数器模式产生DMA请求捕获比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器TIM1,TIM816向上，向下，向上/下可以4有死区控制紧急刹车，PWM电机控制通用定时器
星星上的吴彦祖·2020-06-29 06:21

新能源汽车三大核心技术

在新能源汽车的整个平台架构中，VCU（VehicleControlUnit整车控制器）、MCU(MoterControlUnit电机控制器）和BMS（BATTERYMANAGEMENTSYSTEM电池管理系统
小灯塔·2020-06-29 01:01

[转]BLDC电机控制算法是很难 那是你没搞清原理

转自：http://www.sohu.com/a/129710878_464086BLDC电机控制算法无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。
技术场的回头客·2020-06-28 22:55

嵌入式开发必备知识点

malloc和calloc函数申请内存空间delete回收内存泄漏变量的生命周期static关键字函数指针链表、双向链表队列（FIFO）树二.51单片机定时器/计数器原理什么寄存器外部中断串口ADC、DAC步进电机控制原理
weixin_33860553·2020-06-28 06:35

使用Simulink进行无刷直流电机控制仿真

这段时间刚开始接触Matlab中的Simulink仿真，我就结合自己的专业，利用Simulink进行了无刷直流电机的仿真，因为Simulink工具箱里面有很多可用的模块，所以建模过程变得非常简单。在Matlab界面中new->model之后，找到SimulinkLibraryBrowser，这里面有系统自带的很多模块，接下来我们就需要找到自己所需要的模块了，了解无刷直流电机的工作原理以后，接下来就
weixin_30800987·2020-06-28 00:12

速度环加位置环进行电机控制

速度环加位置环进行电机控制最近用电机做羽毛球拍挥拍,总是出现超调.于是了解一下3个环位置环是根据位置关系输出速度,控制速度环,速度环是负反馈调节速度.在中断中可以每50次进行一次位置环,保证速度调整稳定性
weixin_30787531·2020-06-28 00:08

ZigBee无线Soc EFR32MG Series 2 (MG21)定时器特征

还支持死区插入模块功能，用来作电机控制的应用。图1Studio中配置定
weixin_30507269·2020-06-27 20:09

51单片机 | 实现四相步进电机控制实例

———————工作原理见书《51单片机应用及原理——基于KeilC和Proteus，陈海宴》P178-180————————————————————————————————————————————步进电机控制应用实例
weixin_30430169·2020-06-27 19:13

CLARKE变换

电机控制中，经常用到clark变换，它的基本思想是把三相静止、互差120°的abc坐标系中的变量变化到两相静止、互差90°的αβ坐标系中，从而简化了控制过程。
wangyuying0909·2020-06-27 13:06

制作TMS320F28035最小系统板

虽然我有了C2000Launchpad，但由于28027没有编码器接口，所以我还是自己做了28035的最小系统板，打算用到做交流电机控制。
w471176877·2020-06-27 12:08

直流电机控制原理与TB6612FNG（初识编码器）

1.直流电机原理（结构如下图所示）电刷（碳刷和铜刷，由于使用的寿命长短，一般选用碳刷）换向片（两个相互绝缘）连接绕阻线圈外加永磁铁转速大小与流入内部电流有关，（此处可以用左手螺旋定则来判断受力，判断电机转向）所以控制速度改变外加电压大小，转向改变外加电压极性。2.减速器：（降低电机转速，提高输出扭矩）电机原始转速10000~30000rpn（速度快的同时扭矩小，所以需要添加一个减速器）若1：20，
visual_eagle·2020-06-27 11:48

浅析恩智浦（含飞思卡尔）产品线

MagniVS12S12XS08ARM下面又分1.Kinetis2.LPC3.I.MXRT/8/7/6/284.QorlQ5.S32K/V/R6.MAC57Dxxx1.Kinetis（原飞思卡尔业务）V系列：主要用于电机控制和数字电源转换
LazyCaaat·2020-06-27 05:57

3D打印机故障问题与解决总集

2.步进电机发热严重，步进电机随着打印逐渐丢步电机过热，和电流过大相关，逆时针旋转步进电机控制模块上的电位器减小输出功率3.更新固件后步进电机掉步检查固件4.打印出的物品在打印过程中断丝严重如果是用cura
arenascat·2020-06-27 03:08

机器人应用优化电机控制---凯利讯半导体

图1：电机控制信号链。如没有转子角度的信息(易于在高负载下滑动)，电子装置控制器可能会提供太多电流，而这些电流只是通过发热浪费掉了。为了感测位置和转子状态，控制算法的一个重要变量是电机绕组的电流水平。
刷脸时代·2020-06-26 21:21

STM32F103做主控自制无刷电机（BLDC）控制器 有感／无感

download/snail_dongbin/10681696STM32F103做主控自制无刷电机（BLDC）控制器支持有感／无感两种模式2018年9月21日星期五snail_dongbin很早之前就想做一款无刷电机控制器
snail_dongbin·2020-06-26 13:56

TMS28335学习笔记之ePWM

PWM广泛应用于电机控制，逆变器等领域。刚开始学TMS28335的PWM的时候，感觉很迷茫，完全找不到思路。经过自己几天的钻研和阅读相关书籍和例程，终于攻克了PWM。
ChrisKyrie·2020-06-26 11:11

51单片机控制电动机正反转和调速

经过不断地摸索和参考高手的设计，最终完成了单片机的步进电机控制，可以实现步进电机的实时正反转，加速，减速。
shuoyueqishilove·2020-06-26 10:56

怎样用STM32 通用定时器 输出PWM信号

概述脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在电机控制，电力电子功率控制与变换的许多领域中。可以将其看作是数模转换的一种。
rannar·2020-06-26 05:58
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