电机控制第20页

基于XCP协议分析和理解

在汽车电子软件开发中，经常会遇到需要在整车调试或者台架调试时才能确定的一些变量，这个时候就会用到XCP，例如电机控制器的PID参数，可能根据汽车的负载不一样需要调整，这个

NobadMM·2020-07-01 07:50

S12ZVM电路设计说明

电源域概述S12ZVM是恩智浦公司推出的汽车级集成产品芯片，它将微处理器、电源、驱动以及各种模拟外设集成在一起的单芯片方案，内部集成了三相电机控制所需的所有元件。

只写不看小叶子·2020-06-30 20:09

6.20股市基本信息需知

中国平安：今日回购1300万股A股股份，耗资10.91亿元◆阳光照明：首次回购1813万元股份◆*ST长生：子公司长春长生被申请破产清算◆ST厦华：股东嘉兴融仁持股存在被动减持风险◆卓越汽车：拟获取方正电机控制权

gudestock·2020-06-30 20:02

STM32F103ZET6 — PWM（TIM1）

尤其是电机控制。PWM的主要参数包括频率和占空比。死区的概念是在PWM控制电机引入的。由于H桥的存在，每个桥的上半桥和下半桥是绝对不能同时导通的，但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制端时，往往

爱洋葱·2020-06-30 16:13

电机控制5---步进电机模型及控制(2)

二、步进电机驱动器步进电机一般指的是完整的具有电机驱动的电子产品。其上安装着步进驱动IC。常见的步进电机驱动器有A3967SLB、TB6600、AVR446(8bits微控制器)。1.TB6600这是一款专业的两相步进电机驱动。可实现正反转控制，通过3位拨码开关，可以选择7档细分控制（1、2/A、2/B、4、8、16、32），8档电流控制（0.5A、1A、1.5A、2A、2.5A、2.8A、3.0

zhihe_right·2020-06-30 16:47

电机控制7---步进电机模型及控制(4)

四、代码以下代码是根据AVR446Linearspeedcontrolofsteppermotor.pdf所述控制方式编写而成，在STM32F103VET6+TB6600+42步步进电机上实验效果很好。代码分三个文档。1.Parameter.h文件#ifndef__PARAMETER_H#define__PARAMETER_H/*#defineARR10#definePSC84#defineLEN

zhihe_right·2020-06-30 16:47

电机控制2---带光电编码器式直流电动机模型及控制(1)

一、直流电动机1.直流电动机模型直流电动机包含定子和转子两部分，直流电动机输入电源为直流电压，定子为永磁铁，转子上包含线圈绕组，以及转轴和电刷。结构模型可参考下图。直流电动机工作方式可描述如下：直流电动机电枢通入直流电，在线圈绕组中通过电流，绕组周围产生磁场，根据电枢磁场与定子磁场的方向可使转子旋转，旋转一定位置之后，电刷位置变化，接入直流电源方向变换，磁场换向，直流电动机转子保持上一旋转方向旋转

zhihe_right·2020-06-30 16:46

电机控制4---步进电机模型及控制(1)

一、步进电机模型1.步进电机分类广义上可将步进电机分为机械式、电磁式、组合式。按结构特点电磁式步进电机可分为:反应式(VR)、永磁式(PM)、混合式(HB)按相数可分为:单相、两相、多相2.步进电机的基本原理电机将电能转换成机械能，步进电机将电脉冲转换成特定的旋转运动。每个脉冲所产生的运动是精确的，并可重复，这就是为什么步进电机在定位应用中如此有效的原因。图2显示了一个两相电机的典型的步进顺序。在

zhihe_right·2020-06-30 16:16

电机控制1-电机

电机的分类方式主要集中在输入电源类型、定子转子类型、能量输出形式、电机使用材料这四方面。通过特定的组合可以将电机类型细化。如输入电源类型(三相)+定子转子类型(定子采用永磁铁)，将其称为三相永磁同步电机。电动机和发电机的区别在于输入输出端能量的形式。而且其输入输出方向相反。如上图，当做电动机用时，电能作为输入量，机械能作为输出量。此时的输入端为电动机定子线圈，转子线圈将获取的电能通过旋转带动机械轴

zhihe_right·2020-06-30 16:16

Arduino Uno控制直流电机

为了让大家看得懂程序，将总的系统设计思路贴出来，如下：整个系统是实现“太阳能智能控制环保路灯控制器设计”，主要是用直流电机控制太阳能电池板转

五月五Amber·2020-06-30 08:40

步进电机之步进电机驱动器使用说明

上一篇博文简介了一下步进电机控制程序的配置和思路。这一篇就介绍步进电机驱动器的简介以及使用方法。这里我们以TB6600步进电机驱动器为例，进行介绍。其他型号的驱动器也大同小异。

yl浪迹天涯·2020-06-30 08:51

作为ARM Cortex-M家族的继承者 Cortex-M23与M33有哪五大特色？

基于ARMCortex处理器的片上系统（SoC）解决方案适用于多种嵌入式设计细分市场，如物联网、电机控制、医疗、汽车、家电自动化等。

yazhouren·2020-06-30 06:46

51单片机学习笔记:步进电机控制,正转反转等

步进电机应用广泛,例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合一些概念:拍数N定子控制绕组每改变一次通电方式,即为一拍一个磁场通电周期是A-B-C-D-A完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，也指电机转过一个齿距角所需脉冲数，用N表示拍数又等于相数的1倍或2倍,以四相电机为例，有4相4拍,A-B-C-D-A...4相8拍,A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-

xouou_53320·2020-06-30 03:19

伺服系统带宽、伺服电机频响带宽的测试

https://zhidao.baidu.com/question/1574946765701375620.html无论是什么种2113类的电机控制器或变频器，在运行的过程中均存在不同程度的谐波电压和电流

jacksong2021·2020-06-30 02:29

使用Arduino开发板连接旋转编码器的方法

当旋转编码器旋钮时，它以小步进的形式旋转，这使得它非常合适用于步进/伺服电机控制、系列菜单导航和增加/减少数字值等等。在本篇文章中，我们将介绍不同类型的旋转编码器及其工作原理。

woshi_ziyu·2020-06-29 20:51

TB6612FNG直流电机驱动

TB6612FNG每通道输出最高1.2A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A/3.2A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式：正转/反转/制动/停止;PWM支持频率高达100kHz;功能引脚图：**逻辑真值表使用说明

Cool_qingshan·2020-06-29 15:26

基于视觉的自寻物小车（openmv+arduino）

所需基本知识：串口通讯，字符串处理，电机控制，识别色块，arduino编程基础（C/C++），会调用openmvIde里的一些函数，会配置和使用openmv材料清单；6v

weixin_44702440·2020-06-29 14:24

Simulink三相异步电机仿真

前些时，利用CADe_SIMuV1.0仿真了一些常见常用的电机控制电路，但是CADe_SIMuV1.0软件只能仿真出电路的控制效果，而不能体现出元器件的相关参数、电路中电压、电流量的变化过程等。

李天擎·2020-06-29 07:00

31.通用定时器

含有四个通用定时器，两个高级定时器，两个基本定时器定时器种类位数计数器模式产生DMA请求捕获比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器TIM1,TIM816向上，向下，向上/下可以4有死区控制紧急刹车，PWM电机控制通用定时器

星星上的吴彦祖·2020-06-29 06:21

新能源汽车三大核心技术

在新能源汽车的整个平台架构中，VCU（VehicleControlUnit整车控制器）、MCU(MoterControlUnit电机控制器）和BMS（BATTERYMANAGEMENTSYSTEM电池管理系统

小灯塔·2020-06-29 01:01

[转]BLDC电机控制算法是很难那是你没搞清原理

转自：http://www.sohu.com/a/129710878_464086BLDC电机控制算法无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。

技术场的回头客·2020-06-28 22:55

嵌入式开发必备知识点

malloc和calloc函数申请内存空间delete回收内存泄漏变量的生命周期static关键字函数指针链表、双向链表队列（FIFO）树二.51单片机定时器/计数器原理什么寄存器外部中断串口ADC、DAC步进电机控制原理

weixin_33860553·2020-06-28 06:35

使用Simulink进行无刷直流电机控制仿真

这段时间刚开始接触Matlab中的Simulink仿真，我就结合自己的专业，利用Simulink进行了无刷直流电机的仿真，因为Simulink工具箱里面有很多可用的模块，所以建模过程变得非常简单。在Matlab界面中new->model之后，找到SimulinkLibraryBrowser，这里面有系统自带的很多模块，接下来我们就需要找到自己所需要的模块了，了解无刷直流电机的工作原理以后，接下来就

weixin_30800987·2020-06-28 00:12

速度环加位置环进行电机控制

速度环加位置环进行电机控制最近用电机做羽毛球拍挥拍,总是出现超调.于是了解一下3个环位置环是根据位置关系输出速度,控制速度环,速度环是负反馈调节速度.在中断中可以每50次进行一次位置环,保证速度调整稳定性

weixin_30787531·2020-06-28 00:08

ZigBee无线Soc EFR32MG Series 2 (MG21)定时器特征

还支持死区插入模块功能，用来作电机控制的应用。图1Studio中配置定

weixin_30507269·2020-06-27 20:09

51单片机 | 实现四相步进电机控制实例

———————工作原理见书《51单片机应用及原理——基于KeilC和Proteus，陈海宴》P178-180————————————————————————————————————————————步进电机控制应用实例

weixin_30430169·2020-06-27 19:13

CLARKE变换

电机控制中，经常用到clark变换，它的基本思想是把三相静止、互差120°的abc坐标系中的变量变化到两相静止、互差90°的αβ坐标系中，从而简化了控制过程。

wangyuying0909·2020-06-27 13:06

制作TMS320F28035最小系统板

虽然我有了C2000Launchpad，但由于28027没有编码器接口，所以我还是自己做了28035的最小系统板，打算用到做交流电机控制。

w471176877·2020-06-27 12:08

直流电机控制原理与TB6612FNG（初识编码器）

1.直流电机原理（结构如下图所示）电刷（碳刷和铜刷，由于使用的寿命长短，一般选用碳刷）换向片（两个相互绝缘）连接绕阻线圈外加永磁铁转速大小与流入内部电流有关，（此处可以用左手螺旋定则来判断受力，判断电机转向）所以控制速度改变外加电压大小，转向改变外加电压极性。2.减速器：（降低电机转速，提高输出扭矩）电机原始转速10000~30000rpn（速度快的同时扭矩小，所以需要添加一个减速器）若1：20，

visual_eagle·2020-06-27 11:48

浅析恩智浦（含飞思卡尔）产品线

MagniVS12S12XS08ARM下面又分1.Kinetis2.LPC3.I.MXRT/8/7/6/284.QorlQ5.S32K/V/R6.MAC57Dxxx1.Kinetis（原飞思卡尔业务）V系列：主要用于电机控制和数字电源转换

LazyCaaat·2020-06-27 05:57

3D打印机故障问题与解决总集

2.步进电机发热严重，步进电机随着打印逐渐丢步电机过热，和电流过大相关，逆时针旋转步进电机控制模块上的电位器减小输出功率3.更新固件后步进电机掉步检查固件4.打印出的物品在打印过程中断丝严重如果是用cura

arenascat·2020-06-27 03:08

机器人应用优化电机控制---凯利讯半导体

图1：电机控制信号链。如没有转子角度的信息(易于在高负载下滑动)，电子装置控制器可能会提供太多电流，而这些电流只是通过发热浪费掉了。为了感测位置和转子状态，控制算法的一个重要变量是电机绕组的电流水平。

刷脸时代·2020-06-26 21:21

STM32F103做主控自制无刷电机（BLDC）控制器有感／无感

download/snail_dongbin/10681696STM32F103做主控自制无刷电机（BLDC）控制器支持有感／无感两种模式2018年9月21日星期五snail_dongbin很早之前就想做一款无刷电机控制器

snail_dongbin·2020-06-26 13:56

TMS28335学习笔记之ePWM

PWM广泛应用于电机控制，逆变器等领域。刚开始学TMS28335的PWM的时候，感觉很迷茫，完全找不到思路。经过自己几天的钻研和阅读相关书籍和例程，终于攻克了PWM。

ChrisKyrie·2020-06-26 11:11

51单片机控制电动机正反转和调速

经过不断地摸索和参考高手的设计，最终完成了单片机的步进电机控制，可以实现步进电机的实时正反转，加速，减速。

shuoyueqishilove·2020-06-26 10:56

怎样用STM32 通用定时器输出PWM信号

概述脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在电机控制，电力电子功率控制与变换的许多领域中。可以将其看作是数模转换的一种。

rannar·2020-06-26 05:58

TB6612电机驱动板

●TB6612FNG每通道输出最高1A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A/3A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式:正转/反转/制动/停止;PWM支持频率高达100kHz;待机状态;片内低压检测电路与热停机保护电路

Yulin_zhuang·2020-06-26 00:46

基于IR2136的三相电机控制

文章目录直流无刷电机的工作原理电机霍尔传感器工作原理IR2136驱动芯片无刷直流电机驱动电路的设计光耦隔离电路三相逆变驱动电路自举电容的选型自举二极管的选型功率管保护电阻设计保护电路设计总结参考文献直流无刷电机的工作原理无刷直流主要由三部分组成：电机本身、霍尔位置传感器、电子换相电路。图中A，B，C三个Y型连接的电感为电机的简单等效模型，6只功率MOS管Q1~Q6组成功率逆变器。位置传感器

膨胀的小石头·2020-06-25 22:24

#浅谈基于51单片机的循迹小车制作

硬件链接：左电机控制端口：P0.0、P0.1右电机控制端口：P0.2、P0.3***************************/includedefineucharunsignedchar//宏定义

qq_40977332·2020-06-25 19:15

步进电机控制系统+LCD状态显示+详细源码注释+proteus仿真（超详细）

功能实现的功能如下：1）实现电机正转和反转；2）实现一定范围内的电机转速变化；3）通过2x4键盘控制电机的启动、停止、正反转、加减速、时间的修改和转速设置的清零，并配合LCD屏幕显示系统运行状态；4）显示电机运行当前状态，包括（启动、停止、正转、反转、加速、减速、修改小时、修改分钟等）；5）LCD显示北京时间，可调整小时和分钟（秒钟不可修改），可以加可以减；6）配有电机运行指示灯，电机运转时，指示

Yuan源远_monster·2020-06-25 18:07

玩平衡小车系列—TB6612FNG与直流电机控制教程

（基于平衡车之家做的标准版小车）1.直流电机原理下面是分析直流电机的物理模型图。其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。在电枢铁心上放置了两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和

奔跑吧_自己·2020-06-25 14:50

Arduino(2560)控制两个步进电机通过控制器

Arduino2560控制两个步进电机用arduino和步进电机控制器驱动两个步进电机，具体的接线过程和怎样连接都在图片上。

墨染桑·2020-06-25 11:30

MatlabR2018B和CCSV8链接，Simulink生成DSP可执行代码一键下载

最近开发电机控制系统要用到DSP,现在比较高效的方法是基于模型的设计方法。具体到我的使用来说就是Simulink中使用DSP的硬件管理包中的硬件模块搭建控制系统。

恰_同学少年·2020-06-25 08:16

TB6612FNG模块使用说明

,BIN2来控制正反转VM接12V电源VCC接5V电源GND接地驱动1路PWMA接单片机的PWM口TB6612FNG每通道输出最高1A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A／3A(连续脉冲／单脉冲)；4种电机控制模式

Stupid_Gao·2020-06-25 07:48

STM32定时器系列 - STM32常规定时器时基与时钟源

高级定时器：此类定时器的功能最为强大，除了具备通用定时器的功能外，还包含一些与电机控制和数字电源应用相关的功能，比方带死区控制的互补信号输出、紧急刹车关断输入。从功能模块整体了

暖暖的纠结·2020-06-25 07:07

STM32之定时器原理

他们之间的区别情况见下表：STM32定时器的区别定时器种类位数计数器模式发出DMA请求捕获/比较通道个数互补输出特殊应用场景高级定时器16向上、向下、向上/下可以4有带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机控制通用定时器

QQ1034313020·2020-06-24 10:17

单片机IO引脚驱动能力的提高

编者按:这两天在尝试用单片机控制雕刻机,但是STC89S52单片机直接驱动能力不足以驱动步进电机控制器2M542...在网上查找了许多资料,有了一个较为全面的认识,现将参考资料分享于下:--------

jinyuyue_·2020-06-24 07:12

基于51单片机的直流电机闭环调速控制系统（PID算法）、（L298N）、（直流电机控制）、（PWM调速控制）、（Proteus仿真）

一，电机驱动芯片：L298N简介L298N是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。基本参数：内部结构：二，L298N引脚图：详细引脚说明如下：(摘自官方手册)三：L98N"真值表"ENAENBIN1IN2IN3IN4OUT1OUT2OUT3O

liuxianfei0810·2020-06-24 07:11

Arduino 和 TB6612FNG 驱动直流电机

TB6612FNG每通道输出最高1.2A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A/3.2A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式：正转/反转/制动/停止;PWM支持频率高达100kHz;待机状态;片内低压检测电路与热停机保护电路

ling3ye·2020-06-24 05:47

电机控制基础 --- (2)

作者：StephenDu免责声明：本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。复制/转发请注明来源/作者。欢迎添加微信交流学习。接上一篇继续文章目录2.电机参数2.1参数列表2.2参数关系2.2.1额定转速2.2.2功率和转矩2.2.3转矩与重力加速度2.2.4磁通量[^3]与电压2.2.5电压，电感，电流2.2.6转矩，体积，功率2.3参数测量2.3.1极对数测量2.3.2电

斯蒂芬杜·2020-06-23 23:33

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