电机控制第18页

了解stanford doggo(笔记)

一.机械结构1.大脑:ODrive电机控制器和中央微控制器两部分.2.腿部:脚由硅胶片构成,并联腿,每一条腿都是四连杆机构，由同步带驱动.3.(1)同轴机制:两个安装在碳纤维侧板的TMotorMN5212

weixin_47534339·2020-07-28 23:18

两篇关于MCU的嵌入式应用的文章【ZZ】

weixin_34314962·2020-07-28 19:25

2018-02-26 TB6612 直流电机驱动器件参数

每通道输出高1A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A／3A(连续脉冲／单脉冲)；4种电机控制模式：正转／反转／制动／停止；PWM支持频率高达100kHz；待机状态片内低压检测电路热停机保护电路工作温度：-

hydro·2020-07-28 11:26

四、电机控制系统

电机驱动电路设计方案PLAN:找到以下电路中的自举电容，并分析选取原则DO:自举电容：驱动芯片VB端与电机正负极间——C71、C72理论数据开关管：IR7843nCQ:pre_VthGate-to-SourceCharge?post-VthGate-to-SourceCharge?驱动芯片：IR2104uACHECK:自举电容的选择与工作频率、驱动的MOSFET参数、工作电压等因素有关。从功率器件

qq_1007911908·2020-07-28 08:26

模块应用：Arduino避障小车

材料清单ArduinoUNO；双驱小车底盘（带两个130电机和俩车轮）；双路H桥电机控制器9g舵机；超声波模块；超声波模块固定支架；LED灯板；红外避障传感器；10K电位器；小型继电器；蓝牙模块；9V电源

Kevin@1997·2020-07-28 07:42

电机控制-滑模观测器（SWO）原理

1前言先前在软件上仿真过逆变器，但是对电机控制方面并不熟悉。

qq_27158179·2020-07-28 06:40

无刷无霍尔BLCD电机控制

声明：本文出自百度文库无刷无霍尔电机控制，因为该文为繁体，看起来特别别扭，特此翻译。

岁月静好莫视流年·2020-07-28 05:46

舵机转向自动控制程序单片机

电机使用的电机控制板。

no_penny·2020-07-28 04:47

无位置传感器的电机控制

电机控制一般使用闭环控制，这就必须使用传感器，如：霍尔传感器、编码盘等。但是有的应用场合下，难以安装霍尔传感器、编码盘，或者就算是安装好，也很容易损坏。霍尔传感器、编码盘都属于位置传感器。

队长-Leader·2020-07-28 01:24

TI FAST算法学习笔记之“低速高性能电机控制”

无位置传感器电机控制主要应用于绝大多数时间运行在中、高速的场合，这是因为大多数无位置电机控制技术都需要反电势信号，而反电势信号会有最低频率限制，太低的电机转速会影响到反电势信号的捕获，进而影响转子位置以及转速的估算精度

Ronnie_Hu·2020-07-27 17:23

单轴步进驱动模块SH-20403

前面已经有两款步进电机驱动器：SH-20403AXIS12双轴蓝牙移动框架基于ESP8266WiFi步进电机控制基于ESP8266WiFi控制的步进升降机械平台本文将实验室中另外一款步进电机驱动及其控制命令进行介绍

卓晴·2020-07-27 14:35

【STM32F429开发板用户手册】第27章 STM32F429的定时器应用之TIM1-TIM14的PWM实现

实际项目中用到的地方较多，如电机控制、无源蜂鸣器、显示屏背光等场合。27.1初学者重要提示27.2定时器PWM驱动设计27.3定时

安富莱电子·2020-07-23 17:00

【STM32F407开发板用户手册】第27章 STM32F407的定时器应用之TIM1-TIM14的PWM实现

实际项目中用到的地方较多，如电机控制、无源蜂鸣器、显示屏背光等场合。27.1初学者重要提示27.2定时器PWM驱动设计27.3定时

安富莱电子·2020-07-23 17:00

机电传动控制1

第一周刚入门，我对这门课的理解就是研究电机控制和传动的。现在机电控制传动是一种新型的传动控制方式。

aitai2053·2020-07-15 20:37

Simulink —— PMSM基础及FOC控制模型

当然FOC只是基本思想，电机控制中还有非常多改进的算法以及处理方式。本文仅对

浩子_up·2020-07-15 12:50

xilinx FPGA实现三相电机控制中的经典SVPWM算法--低资源占用，高计算效率

传统的电机控制算法中svpwm均放在DSP中实现，如DSP28335的ePWM模块完成PWM发波。但是，DSP串行执行的特点，在一些高性能控制场合或特殊应用领域，限制了算法性能的提升。

xingluxiaogong·2020-07-15 10:27

永磁同步电机力矩控制（二）：FOC与DTC

电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC，当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用，本文只是讲讲他们用于永磁同步电机控制的异同。

jacksong2021·2020-07-15 10:20

电机学习笔记1——坐标变换与永磁同步电机的数学模型

最近开始学习电机控制，仅以此记录自己的学习进度。

weixin_45084692·2020-07-15 09:07

永磁同步电机（PMSM）控制中为什么要Id=0？还有其他的控制方法吗？

相信在搞电机控制的小伙伴应该知道目前对永磁同步电机（PMSM）的控制技术主要有磁场定向矢量控制（FOC）和直接转矩控制技术（DTC）。

贾松（Jason）·2020-07-15 07:49

电动机驱动电路

二、电机驱动电路(H桥)：H桥是一个典型的直流电机控制电路，其既可以采用分立元器件搭建，也可以采用集成芯片来实现指定的功能，但是一般的集成芯片的驱动功率都很小，不适用于大功率电机的驱动场合使用。

宇宙小那边·2020-07-15 06:54

EV/HEV电机控制器套件EMK的软硬件介绍

EMK（E-motorKit）是英恒科技（中国）有限公司研发的EV/HEV电机控制器套件，主要用于新能源汽车(HEV/EV)牵引电机控制器前期开发评估使用。

weixin_30342209·2020-07-15 02:20

电机--电流环设计

一般伺服驱动器都具备位置、速度、和电流控制，框图如下图所示：伺服驱动的电流环通常采用矢量控制方法，在很多电机控制书籍中都有很详细的介绍，本文结合具体实例，简单介绍其设计步骤。

望那伊人·2020-07-15 01:56

电机控制技术知识

星形接法：三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。三角形接法：三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。减压起动：在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。主电路：主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路，辅助电路：辅助电路是小电流通过电路速度继电器：以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信

文fei哦·2020-07-15 00:20

无刷电机学习笔记

这是一款电机控制的工具，可以实时观测电机的运行速度，电压等。在使用MotorControlWorkbench的时候，如果不知道电机的具体参数，可以使用MotorProfiler来测试电机数据。

zxystella·2020-07-15 00:45

《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》袁雷 - chp1

文章目录#简介##名称中文：永磁同步电机英文：PermanentMagneticSynchronousMachine缩写：PMSM永磁式：采用永磁材料作为转子来励磁建立主磁场同步：转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的##特点PMSM结构简单，运行可靠，体积小，质量轻，损耗小，效率高，电机形状和尺寸可以灵活多样等PMSM是一个多变量，强耦合，变参数，非线性系统PMSM属于交流电机，定

雪之小栈·2020-07-15 00:54

ST FOC SDK5.0初步控制电机

talender·2020-07-14 23:36

永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（一）

相信学过电机控制的同学深有体会，电机控制是一个先难后易的专业类别。为了解决电机控制入门难的问题，我将自己从一知半解到现在的学习记录整理成

沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:49

BTN7970在直流电机驱动系统中的应用

本文介绍了BTN7970在直流电机控制驱动系统中的典型应用，给出了电机控制驱动电路以及软件设计。

青春很烂漫·2020-07-14 20:21

永磁同步电机的矢量控制策略（二）一一一数学模型

其中以两相旋转坐标系dq下的PMSM数学模型为主要应用，希望可以帮助到电机控制学习的你。

昔时扬尘处·2020-07-14 20:04

电机驱动电路总汇

电机驱动主要采用N沟道MOSFET构建H桥驱动电路，H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名曰“H桥”。4个开关组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的

Darren_pty·2020-07-14 16:18

无需软件编程的FOC无传感器BLDC电机控制器AMT49406

AMT49406：无编码、FOC无传感器BLDC电机控制器目前大多数FOCBLDC驱动器都需要软件开发人员通过微处理器编写算法实现对电机的控制，但QuietMotion器件集成了Allegro创新的FOC

dldzjsyyy·2020-07-14 15:56

永磁同步电机控制笔记：foc控制原理通俗讲义

linzhe_deep·2020-07-14 14:47

永磁同步电机控制笔记：空间矢量调制svpwm实现及分析

文章目录一、逆变器输出范围二、扇区确定三、Vn作用时间四、模块分析五、波形记录一、逆变器输出范围根据逆变电桥6个开关管状态可以定义如下图8组矢量。其中1表示上桥开下桥关，0表示下桥开上桥关。八组矢量分别用V0(000),V1(001),V2(010),V3(011),V4(100),V5(101),V6(110),V7(111)表示。其中V0(000)表示三相同时接负母线，V7(111)表示三相同

linzhe_deep·2020-07-14 14:15

一文看懂NXP汽车电机控制解决方案(NXP整理)

http://www.nxpic.org/module/forum/thread-605815-1-1.html导读随着国内汽车市场的飞速发展，各大汽车厂商对汽车电机控制相关产品的需求迎来了井喷，他们对产品节能性

ldinvicible·2020-07-14 13:42

恩智浦（飞思卡尔）智能车舵机和电机PID控制

写PID的时候，首先要理解电机控制与舵机控制的区别。很多人有一个误区就是把电机和舵机当成同一个系统来控制，在调车的时候也是用同样的方法来进行调车。

go_to_the_moon·2020-07-14 10:02

电机控制程序设计经验

这边总结了一些电机程序编写中的经验，很多经验也来源于别人的博客或者和一些前辈的交流，在此贴出。设计流程平台的搭建需要考虑标准化问题。像dsp实验的模块化、各种标准协议采用、仿真验证到算法实现的流程等，都是属于最基本的要求。而多项工作的多人合力完成，关键在于标准化。标准化的接口设计，使得每个人都专注于实现各自模块中的核心功能。先对算法进行系统级别仿真，工具有matlab等软件，而后进行半

finhaz·2020-07-14 10:48

InstaSPIN - FOC 无感FOC技术

各位同学，工程师朋友们大家好，当下电机控制可能不是什么朝阳产业，不会像人工智能那样热门，站在风口。但以电机控制为核心的运动控制一直是工业4.0的关键技术。这才是技术驱动型的实业。

Engineer5121·2020-07-14 10:31

（转）硬件化的FOC伺服电机控制芯片---TMC4671（https://blog.csdn.net/qq_42071750/article/details/81102681）

TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器，该款功能齐全的伺服控制器，适用于多种伺服应用功能简介：-伺服控制芯片、空间磁场矢量控制（FOC）-转矩控制（FOC）、速度控制、位置控制-前馈控制输入-集成ADCs、前端△∑ADCs-编码器引擎：模

dz093·2020-07-14 10:09

TMS2833X之ePWM模块_1

1.1ePWM脉冲宽度调制原理ePWM是增强型脉冲宽度调制器(enhancedpulsewidthmodulator）的缩写，该外设能够输出复杂的脉冲信号，且占用很小的CPU资源，广泛应用于工业控制中，如电机控制技术

奋发向上的少年·2020-07-14 09:45

TI 335 永磁同步电机 PMSM FOC 矢量控制算法调试流程

TI提供了一个用于支持各种电机控制算法的DMC库，其中包含很多矢量控制中用得到的功能模块，与之配套的还有一份调试指南：SensoredFieldOrientedControlof3-PhasePerma

csdn392746239·2020-07-14 09:02

ST FOC电机控制同步电角度测试说明

电机控制同步电角度测试说明前言在使用STFOC电机库时，当使用Hall信号作为位置信号时，需要输入同步电角度数据，这个数据根据当前使用电机的特性进行输入，会在每次Hall信号变化时同步电角度，如果角度偏差较大时会影响控制效果

annic9·2020-07-14 07:45

电机控制算法FOC-研究英飞凌AP32013i_Inverter_TC27xC_1_22心得（二）

本文首先简单介绍AP32013i_Inverter_TC27xC的硬件组成，然后说明其软件框架，数据结构，最后是源码分析。一，AP32013i_Inverter_TC27xC属于HybridkitAURIX，即AURIX系列（英飞凌32bit单片机的一个系列）的混合套件。主要应用驱动电机。其环境如下图：需要直流电源12V和高压电源（Vdc）,上位机（PC），电机支持。其中电机功率和电流不能超过Hy

积极2·2020-07-14 06:09

simulink电机仿真学习 - 基于Id* = 0的PMSM磁场定向控制

你已经在长大了，快告诉全世界设计永磁同步电机控制系统结构理论依据就是磁场定向控制，也就是FOC，这里就作为FOC基础控制方案Id=0的理论分析以及Simulink仿真的学习记录。

嗯、我很帅·2020-07-14 06:30

simulink电机仿真学习 - SVPWM原理分析及仿真分析

天上不会掉馅饼，努力奋斗才梦想成真 电机控制算法中，SVPWM是跑不掉的一关，必须将其怼的明明白白，才能实际让电机转起来，这里就作为SVPWM学习的记录。

嗯、我很帅·2020-07-14 06:30

simulink电机仿真学习 -根据转矩方程搭建速度环矢量模型

电机控制中，无论什么观测器，最终都是为了得到电机的电角度跟角速度，这里就通过转矩方程来进行简单的速度环矢量控制模型。目标：搭建简单的由转矩方程计算角度速度的矢量控制模型。

嗯、我很帅·2020-07-14 06:29

ST的FOC库 2.0学习无感矢量控制

ST的FOC库2.0学习1无感矢量闭环控制1.1主要程序讲解1.1.1MC_type.h 定义了电机控制算法层的所有变量结构体。

嗯、我很帅·2020-07-14 06:58

电机控制算法FOC-研究英飞凌AP32013i_Inverter_TC27xC_1_22心得（一）

本文参照英飞凌AP32013i_Inverter_TC27xC_1_22相关的文档，研究FOC算法的原理，模块组成和调试过程。一，什么是FOCFOC（FieldOrientedControl）是采用数学方法实现三相电机的力矩与励磁的解耦控制。主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流Id和交轴电流Iq，励磁电流主要是产生励磁，控制的是磁场的强度（励磁就是控制定子的电压使其产生的磁场变化，改变

积极2·2020-07-14 00:19

STM32 电机教程 33 - 无刷电机无感控制快速实现

的官方的无刷电机无感控制实现方案（基于NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M13SH开发板），并给大家简要地介绍了ST官方源码工程结构和电机关键参数据的配置，给大家演示了基于ST无刷无感电机控制库实现的电机控制效果

张礼富·2020-07-13 23:09

【学习】无刷直流电机的基本结构及工作原理

研究的是电机控制，研究的不是电机本体，所以无刷直流电机教材中关于磁路、磁导率、气隙饱和、去磁曲线等基础知识是设计电机的人需要看的，对仅以电机控制为研究目标的人来讲意义不大。

DUODUO_BU·2020-07-13 04:41

H桥电路原理

一、H桥原理图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。

Loadingzc·2020-07-13 00:29

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