电机控制

PWM驱动MOS管H桥电路

H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与“H桥”。
ViatorSun·2018-11-09 09:11

STM32H7系列Cortex-M7内核高性能单片机深度解析

STM32高性能微控制器适用于工业网关、电信设备、高性能电机控制、家庭自动化、家电产品、智能消费电子以及用户界面功能丰富的小家电。
annic9·2018-11-05 17:05

树莓派上利用Tensorflow实现小车的自动驾驶（无人驾驶）

Timthony/self_drive先抛出大家最关心的——代码地址：github传送门：https://github.com/Timthony/self_drive基于树莓派的人工智能自动驾驶小车#整体流程电机控制摄像头调试道路数据采集搭建深度学习模型
小哥哥th·2018-11-04 09:35

使用Marlin1.1.x固件进行多电机控制（4轴联动+5个挤出机）

有必要发一个博客，这几天做实验没啥进展，烦。写东西清理思路，整理思维。这篇博文为了交流，为两种读者，第一种是做3d打印机想要给机器增加5个挤出机的人，第二种是遇到运动控制任务但不想浪费时间从底层写起的开发者。文章如果出现错误和偏差请留言，我会改正，谢谢。如果按照我的方式进行配置，基于mega2560+ramps1.4的微控制器将有以下运动控制功能其一，四轴联动功能，比如通过串口调试助手向板子发送“
巨窝·2018-11-01 23:29

51单片机学习笔记——STC12C5201AD系列

内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速8位A/D转换（300K/s，即30万次每秒），针对电机控制，强干扰场合。在KeilC开发环境下，选择Intel8052编译，头文件包含即可。
DJDN426611·2018-10-31 15:52

玩转步进电机控制，自定义中文编程

玩转步进电机控制，自定义中文编程PSMC-1A是单轴步进电机控制器，功能灵活，结合步进电机控制和输入输出开关量控制的“一体机”方案。
Smarttsp·2018-10-30 15:21

2018年STM32全国研讨会，演讲资料免费下载&现场视频回看

STM32研讨会三大主题：新品：STM32WB双核无线MCU、STM32F7/H7高性能单片机、STM32L超低功耗单片机STM32全新电机控制软件库SDK5.0
annic9·2018-10-25 15:36

Arduino通过L9110进行电机控制

L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL／CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750～800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5～2.0A；同时它具有较低的输出饱和压降与静态电流；内置的钳位二极管
Ray Liang·2018-10-15 12:00

电机控制中的FOC

转自http://www.kingturn.cn/newsitem/277223645FOC（Field-OrientedControl），即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择。FOC精确地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。由于FOC的优势明显，目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，
野猪力量·2018-10-08 15:33

基于 HTML5 Canvas 的 Web SCADA 组态电机控制面板

前言HTForWeb提供完整的基于HTML5图形界面组件库。您可以轻松构建现代化的，跨桌面和移动终端的企业应用，无需担忧跨平台兼容性，及触屏手势交互等棘手问题。也可用于快速创建和部署，高度可定制化，并具有强大交互功能的拓扑图形及表盘图表等应用。HTforWeb非常适用于实时监控系统的界面呈现，广泛应用于电信网络拓扑和设备管理，以及电力、燃气等工业自动化(HMI/SCADA)领域。HTforWeb还
HT学习笔记·2018-09-29 17:00

MSP-EXP430F5529LP开发板005-PWM库函数+时钟配置

本次实验目的是要实现P2.0口输出10kHz的PWM，这也是应用中电机控制的常用工作频率。要输出准确的频率，了解清楚各个时钟是非常必要的。
abliangs·2018-09-19 17:14

ICETEK-F28335A-ACM 大功率电机控制系统 软件安装说明

操作系统：windowsXP（只能是XP，win7和win10都装不上）先装光盘\SetupF28335AV3.2再装光盘\ccs3.3\setup再装C:\ICETEK\F28335\CCS3.3的补丁包\里面的三个补丁（顺序任意）参见C:\ICETEK\F28335\DOCS里面的ICETEK－F28335-A评估板及教学实验箱实验指导书V3.3-v4.pdf再装光盘\ccs3.3\ICETE
十月石榴2013·2018-09-18 09:32

CiA402电机控制代码

CiA402是基于CANOPEN的电机控制驱动代码和通信层的接口:状态机转换CiA402objects支持csp、csv，csp(cyclicsynchronousposition)、csv(cyclicsynchronousvelocity
PI_sunyang·2018-09-18 08:07

STM32研讨会正在进行中，拿上你的包快出发

四站都人头攒动，那是一个“人山人海，热火朝天”我们也和大家分享了“STM32新品速递”、“STM32物联网应用更新”和“STM32全新电机控制软件库5.0”等主题相关的内容。
annic9·2018-09-13 11:37

BLDC电机控制算法——FOC简述

最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目，查阅了各种大神所写的博客和论文，在这里我只做一下小小的总结；FOC（FiledOrientedControl）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流IdId和交轴电流IqIq，励磁电流主要是产生励磁，控制的是磁场的强度，而交轴电流是用来控制力矩，所以在实际使用过程中，我们常令Id=0Id=0。之后
Jason Charles Bourne·2018-08-26 13:34

STM32定时器上

定时器种类位数计数器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器（TIM1,TIM8)16向上，向下，向上/下可以4有带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机控制通用定时器（TIM2~
Azuresmh·2018-08-23 00:50

三大电机控制方案之DSP篇（1）：TMS320F28335

三大电机控制方案之DSP篇（1）：TMS320F28335简介：TMS320F28335数字信号处理器是属于C2000系列的一款浮点DSP控制器。
LSG_Dawn·2018-07-25 09:09

基于AM5728的DSP+ARM+FPGA架构的开发平台

TISitaraAM5728（浮点双DSPC66x+双ARMCortex-A15）+XilinxArtix-7FPGA设计的TL5728F-EVM开发板是一款DSP+ARM+FPGA架构的开发平台，该平台适用于电力采集、电机控制器
Tronlong_·2018-06-29 11:04

设备坚持5

b.由于伺服电机控制，用手动打到ATC手动控制，把刀壁慢慢控制到
吴国平_6d80·2018-06-01 20:08

基于STC89C52的四轮小车电机控制函数

51单片机是大多数同学入门单片机的首选，在现今的高校也是十分地普及，而智能小车也是一个很有意思的东西。废话不多说，直接上代码：.C文件部分/*********************************************\*_ooOoo_**o8888888o**88"."88**(|-_-|)**O\=/O**____/`---'\____**.'\\||//`.**/\\|||:||
Yuxin_Yu·2018-05-17 08:46

全新电机控制软件库SDK5.0最新上线！马上下载

中国，2018年3月21日——通过使最新的STM32PMSMFOC软件开发套件(SDK)支持STM32Cube开发生态系统(订货代码:X-CUBE-MCSDK)，意法半导体进一步简化在STM32*微控制器上开发先进的高能效电机驱动器的难度。此举为空调、家电、无人机、楼宇自动化、机床、医疗设备、电动车等产品设备工程师研发先进电机驱动带来更多机会，而且无需专门的研发经验。基于意法半导体上一代永磁同
annic9·2018-05-14 11:45

如何用Robomaster C610/820R电调组成伺服电机控制系统（附STM32F407源码实现及分析）

写在前面，因为代码在一个工程里很混乱，难以单独剥离出来，所以求源码的我就不一一回复发送了，请大家见谅。但可以参考Robomaster官方提供的DEMO，官方的代码条理性更强，更适合拿来参考，传送门：https://rm-static.djicdn.com/tem/16856/RoboMaster%20M2006%20%E5%8A%A8%E5%8A%9B%E7%B3%BB%E7%BB%9F%20DE
Introver_t·2018-04-27 15:02

深入浅出PID控制算法（三）————增量式与位置式PID算法的C语言实现与电机控制经验总结

前文对PID算法离散化和增量式PID算法原理进行来探索，之后又使用Matlab进行了仿真实验，对PID三个参数又有了更深入的认识，接下来我们来使用C语言进行PID算法实现，并且结合控制电机的项目来深入学习。1、PID算法C语言原代码先贴上一种常见的比较通用的C语言增量式PID算法吧typedefstructPID{intSetPoint;//设定目标DesiredValuelongSumError
_zero.·2018-04-15 20:04

2018-03-13课后总结

今天老师讲解了一下他设计的步进电机控制步数的程序，对比之前我自己写的程序，虽然我的程序也能够完成所需要求，但是却过于冗杂，反观老师的程序非常精简而且容易理解不易出错，这是提炼算法和一一罗列的区别。
刘泽清·2018-03-13 20:49

stm32步进电机控制教程

原文：点击打开链接本教程介绍步进电机驱动和细分的工作原理,以及stm32103为主控芯片制作的一套自平衡的两轮车系统,附带原理图pcb图和源代码,有兴趣的同学一起来吧.本系统还有一些小问题,不当之处希望得到大家的指正.一.混合式步进电机的结构和驱动原理电机原理这部分不想讲的太复杂了，拆开一台电机看看就明白了。电机的转子是一个永磁体，它的上面有若干个磁极SN组成，这些磁极固定的摆放成一定角度。电机的
loadingzc·2018-03-13 15:35

市面上众多的步进电机控制方式

它的控制方式可分为：传统方式的步进电机控制系统、基于PLC的步进电机控制系统、基于DSP的步进电机控制系统、基于ARM的步进电机控制系统、基于单片机的步进电机控制
申力电机·2018-01-17 19:51

MT7688双摄像头双电机驱动小车（2）整体方案

blog.csdn.net/DFSAE/article/details/78715815本篇目录一.方案1.整体结构2.MT7688内部实现方案二.自定义通信协议1.整体协议框架2.通信连接控制协议3.电机控制或其他
忧愁的awe·2017-12-15 23:53

步进电机进阶——控制，（包含原理及相关源代码）

至于步进电机控制的程序，大家可以去我的资源里下载，源码很详细:1、步进电机基本旋转实现：https://download.csdn.net/download/mao_hui_fei/104322202、
翟羽镬·2017-12-05 00:05

电源解决方案例子和电源管理模块

应用特定多路输出解决方案应用处理器的集成电源管理电源管理特殊功能运动/电机控制(18)NVSRAM（非易失性SRAM）肖特基二极管阵列智能功率开关电信铃声实时时钟热插拔和功率分配热插拔功率管理热插拔控制器
南枳北桔·2017-11-21 23:06

步进电机控制和步进电机原理

今天调试了一个惠斯通的步进电机，原来调试过一款欧柯达的42步进电机，本以为两个电机差不多，驱动器给的一样，结果发现死活不能动。用自己百度了一下，做一个笔记例如这个电机42BYGH403AA42为机座尺寸，BYGH是指混合式步进电机（混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。
云漂·2017-11-20 20:38

webots自学笔记（三）控制器与电机控制

上一次建了四足机器人的模型，模型文件在上一篇有下载地址，这一次用控制器让它走起来。由于在忙一些毕业设计的事情，以后的每一次的篇幅可能会短一点。Webots的编程语言支持C、C++、matlab、python、java，本文以C编写机器人控制器。在webots菜单栏：向导->新机器人控制器，新建一个控制器，选择C语言，命名为my_controller。在每个servo节点下定义name属性，在控制器
Alan_hust·2017-11-16 17:48

蓝桥杯嵌入式之初入门

题目设计stc51单片机（单片机方向）、stm32的设计、Matlab串口读取数据与EXCRL的数据输入输出、Matlab的GUI设计、PC串口的数据取数和显示、电源设计以及多个外设如RTC、温度、电机控制等的设计
卡木_·2017-11-15 17:41

串口通信程序中十六进制格式发送和接收实现

上位机软件（MFC）发送给三轴步进电机控制器的指令是用hex方式(也就是16进制方式传送的，而不是Ascii码的形式传送的，比如说‘0’，按照Ascii码的方式传送就是48，而以hex的方式传送就是0，
无敌三角猫·2017-10-29 16:14

基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（四）FreeRTOS系统下LwIP-1.4.1的移植

本文在前一篇的基础上，进行基于FreeRTOS的LwIP-1.4.1版本移植、本文使用的网卡PHY芯片型号是DP83848，工作在MII接口模式，时钟频率是25MHz。现在的LwIP版本已经发展到了lwIP2.0.3版。但是看了具体的代码后发现一些跟1.4.1对比之下不同之处，其中包含但不全部：1、IPv4和IPv6的实现代码混合起来，而1.4.1是分开的，通过预处理宏可以分开编译。2、增加了一些
假面侠·2017-09-26 00:40

文章标题

Menmbership工大学子-合肥工业大学学生门户社区基于S7-200PLC步进电机控制
sinat_26413437·2017-07-15 18:52

定时器3控制PWM的输出脉冲_步进电机的控制

过程：加速——匀速——减速——停止文件：stepmotor.c定义步进电机控制程序//用到的tim2为了实现另外的功能可以忽视#include"stepmotor.h"#includeu32PUL_CNT
你爱吃大白菜·2017-07-11 21:16

QT软件开发-多窗口—定时器与直流电机控制

源码下载地址：http://download.csdn.net/detail/sailor_luo/9866168定时器：多窗口—定时器与直流电机控制#include"dialog1.h"#include"ui_dialog1
Sailor_Luo·2017-06-15 17:20

电机控制 编程笔记 event1.c

ParseCommandLine的作用主要是分析命令行参数，如果没有命令行参数，ParseCommandLine()就假定用户想新建一个文档，于是设置一个FileNew命令，如果命令行参数中有一个文件名，ParseCommandLine()就假定用户想打开该文件，于是设置一个FileOpen命令。一、EventMask对象eventMask对象决定从controller发送到notify对象的事件
LUCASYAN个·2017-06-05 16:01

实验4 电机控制

；2、熟悉并掌握Timer部件的相关寄存器格式；3、熟悉并掌握Timer部件寄存器的初始化编程；4、熟悉并掌握Timer部件用于控制直流电机的驱动程序编写；实验情况及实验结果1、利用timer部件实现电机控制实验代码
这个名字好记·2017-05-29 10:17

步进电机S曲线的生成

把这个公式应用到电机控制之中，K看成最大的速度Vmax，x看成时间t的
仰望星空88·2017-04-24 16:18

atan2与极坐标

后来在从事电机控制工作时，才发现有个atan2函数，以前只知道有atan（反正切）函数。
Ronnie_Hu·2017-04-03 22:28

Marlin固件的步进电机控制代码解析

原文地址：http://raevo.blog.51cto.com/11290293/1758415对于入行一年的我来说，桌面级FDM打印机很多功能细节，我还没能仔细了解：藏在固件代码背后的信息内容，我也远没有完全消化。这正说明一个简单的道理：消化一段代码的最有效方法是对其移植或者重写。换言之，仅仅是走马观花的浏览一遍，除非自己曾经编写过类似程序，很难能透彻的领会固件代码的精髓。特别是对Marlin
mickey35·2017-03-27 15:42

给予孩子们机会，TA们会创造出无线限惊喜

【开篇】先介绍【智能无人车创客教育】未来教育和深圳大学共同研发了一套轮毂电机控制技术。它目前处于国内领先地位，拥有多项国家专利。
艺凌教练·2017-03-09 01:49

步进电机控制

一、工具1、ArduinoUNO图片来自网络2、ULN2003步进电机驱动板图片来自网络3、步进电机步进电机二、参数（数据来自七星虫官网）：直径：28mm电压：5V步进角度：5.625x1/16减速比：1/16注：5线4相可以用普通uln2003芯片驱动，也可以接成2相使用，可以配套开发板使用。三、接线1、步进电机可以直接插入驱动板接口电机接线2、驱动板正极、负极、IN1、IN2、IN3、IN4分
iotsharer·2017-01-08 22:39

实时控制系统软件设计第二周作业-停车场门禁状态机-杨静梧

门禁控制系统的输入信号包括：起落杆位置传感器：有两个位置值信号（升起/落下）汽车入闸传感器：有两个值（True/False）汽车出闸传感器：有两个值（True/False）门禁控制系统的输出信号包括：起落杆电机控制信号
小羊_同学·2016-12-06 20:00

《实时控制软件设计》第二周作业

门禁控制系统的输入信号包括：起落杆位置传感器：有两个位置值信号（升起/落下）汽车入闸传感器：有两个值（True/False）汽车出闸传感器：有两个值（True/False）门禁控制系统的输出信号包括：起落杆电机控制信号
chenhust·2016-12-01 22:00

补数/补码的意义

使用定时器对电机控制的方式有溢出中断的方式，还有就是比较中断的方式，这里使用的是
changeyourmind·2016-08-30 15:40

9.8 实用的电机控制程序

上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序，但实际上这个程序还是没多少实用价值的，我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊，是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊，也就是说不但能转过去，还得能转回来呀。好吧，我们就来做一个实例程序吧，结合第8章的按键程序，我们设计这样一个功能程序：按数字键1～9，控制电机转过1～9圈；配合上下键改变转动方向，按向上键后正向转1～9圈，向下键则反向转1～9圈；左键固定
seven-soft·2016-07-07 05:48

9.8 实用的电机控制程序

上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序，但实际上这个程序还是没多少实用价值的，我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊，是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊，也就是说不但能转过去，还得能转回来呀。好吧，我们就来做一个实例程序吧，结合第8章的按键程序，我们设计这样一个功能程序：按数字键1～9，控制电机转过1～9圈；配合上下键改变转动方向，按向上键后正向转1～9圈，向下键则反向转1～9圈；左键固定
softn·2016-07-07 05:00

9.7 电机控制程序基础

解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？
seven-soft·2016-07-07 05:04
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