电机控制

伺服电机控制

前言：感谢各位大佬愿意将知识开源并作出详细的说明。我只是依据自己的学习轨迹稍作整理，加以自己的理解并记录于此。本文几乎所有的参考内容都附上了原文链接，本文的文字内容有一些是我的，有一些是从链接中粘贴出来的，有一些是粘贴出来后加以精简的。如有冒犯，请私信我删除，非常抱歉。文中如有错误，劳烦大佬评论区指正，非常感谢。文章目录逆变电路硬件与电路开关引导电流谐波逆变器的死区效应死区的产生死区带来的影响减小
晓蓝WQuiet·2023-10-13 09:04

从降本增效到电机控制知识树

回顾永磁同步电机控制应用场景，电机控制算法的发展大体归结于四个字，降本增效。以下内容围绕这四个字，增效、降本两个方面梳理该领域相关知识，串联永磁同步电机控制技术体系。
深入浅出说电机·2023-10-13 09:02

永磁同步电机控制笔记：永磁同步电机电阻电感磁链常数的测量方法

目录1、电阻电感参数的测量1.1、使用电桥测量1.2、没有电桥情况下测量2、磁链常数的测量1、电阻电感参数的测量1.1、使用电桥测量电桥测量相电阻，相电感的方法非常简单，任意两相之间电阻电感，相电阻Rs，相电感Ls均等于测量值除以2。此处重点说明测量直轴电感交轴电感Ld、Lq的方法。对于永磁同步电机，任意两相之间电感跟电机转子位置相关，有如下关系：根据上式测量任意两相之间电感，缓慢手动旋转电机18
深入浅出说电机·2023-10-13 09:02

Simulink永磁同步电机控制仿真系列一：让电机动起来

本文实现了让永磁同步电机在发电机状态工作，对电机的部分信号进行了说明，观察验证了电机反电动势，根据电机的反电动势波形计算了电机的极对数，分析了电负载变化时对电机反电动势的影响，以及产生影响的原因。文章目录1、先让电机动起来1.1、导入一个永磁同步电机1.2、接下来对模块进行配置1.3、让电机动起来2、分析运行状态2.1、引出m端口信号2.2、计算电机极对数2.3、验证反电动势参数2.4、当负载发生
深入浅出说电机·2023-10-13 09:32

伺服力矩控制：一种有效的控制算法

伺服力矩控制是一种常用于机器人和电机控制领域的控制算法，用于实现精确的力矩控制。本文将介绍伺服力矩控制的原理和实现方法，并提供相应的源代码示例。
MsSequential·2023-10-13 01:54

ARM工控核心板在横机人机控制系统中的应用

人机控制板完成参数设置、状态查询、花型文件管理等人机交互过程，一般采用支持WinCE或Linux操作系统的工控平台实现，功能需求：LCD液晶显示接口，接VGA显示器；CAN总线接口，与电机控制板、机头控制板通信
wzk456·2023-10-12 16:57

有刷电机的速度pid-位置pid算法

概述电机pwm实现–定时器pwm输出电机速度采集–定时器编码器pid核心算法实现电机控制函数实现循环处理速度和pid计算的定时器正点原子的调试pid助手使用详细说明1.电机pwm实现–定时器pwm输出定时器器
Car12·2023-10-11 20:21

低成本单片机泵机控制类应用

RAMSUN介绍一款适用于泵机控制类应用的低成本32位单片机，MM32SPIN0230是灵动微高性能的单电机控制产品，采用Cortex-M0内核，MM32SPIN0230内部集成了具有灵动特色的电机控制功能
EVERSPIN·2023-10-11 18:09

汽车电子——产品标准规范汇总和梳理（控制器）

文章目录前言一、电机控制二、转向控制三、制动控制四、电池管理系统五、充电系统六、车身系统七、通讯系统总结前言见《汽车电子——产品标准规范汇总和梳理》一、电机控制《GB/T18488.1-201X电动汽车用电机及其控制器第
Mr.Cssust·2023-10-09 00:21

基于虚拟同步发电机控制的双机并联Simulink仿真模型

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1主体电路控制模型2.2VSG1逆变器输出功率波形2.3VSG2逆变器输出功率波形2.4逆变器输出电压电流波形3参考文献4Simulink仿真实现1概述基于虚拟同步发电机控制的双机并联该系统由功率计算模块
长安程序猿·2023-10-08 12:59

电机控制、运动控制、过程控制三者关系

1.电机控制{单电机参数：位置/角位移(方向)环、速度环(加减速、最大速度、启停速)、扭/转矩环三个控制环}MotorControl主要关注的是，控制单个电机的转距(torquecontrolmode)
sunarmy·2023-10-08 10:00

光伏VSG-基于虚拟同步发电机的光伏并网逆变器系统（Simulink仿真）

该系统利用虚拟同步发电机控制策略，将光伏发电系统与电网连接，并实现稳定的功率注入和电网协调。光伏VSG系统的核心
然哥依旧·2023-10-08 10:26

基于虚拟同步发电机控制的双机并联Simulink仿真模型

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1主体电路控制模型2.2VSG1逆变器输出功率波形2.3VSG2逆变器输出功率波形2.4逆变器输出电压电流波形3参考文献4Simulink仿真实现1概述基于虚拟同步发电机控制的双机并联该系统由功率计算模块
然哥依旧·2023-10-07 23:06

51单片机步进电机角度控制详解(免费提供代码+仿真)

51单片机步进电机控制详解目录51单片机步进电机控制详解一、步进电机基本介绍1.步进电机结构2.步进电机驱动二、硬件&仿真设计0.设计要求1.硬件设计显示模块输入模块步进电机模块2.仿真全图一览3.PCB
zzhdzs·2023-10-07 05:47

无刷电机控制

电机控制常见的几种电机：直流有刷电机，直流无刷电机，步进电机，伺服电机，舵机。
喂！金鱼·2023-10-06 23:13

STM32G4之方波和PWM波输出

步进电机控制
风间琉璃•·2023-10-06 14:54

基于虚拟同步发电机控制的双机并联Simulink仿真模型

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1主体电路控制模型2.2VSG1逆变器输出功率波形2.3VSG2逆变器输出功率波形2.4逆变器输出电压电流波形3参考文献4Simulink仿真实现1概述基于虚拟同步发电机控制的双机并联该系统由功率计算模块
程序猿鑫·2023-10-05 19:30

电工三级证(高级)实战项目:PLC控制步进电机正反转

通过实验进一步加深理解步进电机控制的特点以及在实际中的应用。
Мартин.·2023-10-05 08:14

NXP公司K60N512+PWM控制BLDC电机

文章涉及的塔式快速原型系统主要包括以下四个独立板卡：1.塔式系统支撑模块（TWR-Elevator），用以连接微控制器以及周边模块；2.低电压3相电机控制模块（TWR-MC-LV3PH）；3.通信（USB
十六宿舍·2023-10-05 05:19

Simulink永磁同步电机控制仿真系列四：绝对位置编码器电机初始角度整定

引言在进行电机矢量控制时，需要通过坐标变换将三相电流ia,ib,ic转换为id,iq，要实现正确的坐标变换，必须知道电机转子的准确位置，很多电机安装有霍尔传感器，根据霍尔传感器在任何状态都可以准确的确定电机转子所在扇区，但是有些高精度电机采用旋转变压器，或通信式绝对位置传感器做位置传感器，传感器的机械0点和电气0点又常常有偏差，这时就有了初始角度辨识的需要。文章目录引言1、辨识原理2、仿真验证2.
深入浅出说电机·2023-10-03 05:42

STM32 Simulink 自动代码生成电机控制：无传感扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真和开发板运行

最近疫情比较严重，居家隔离，突然想要尝试无传感基于卡尔曼滤波器角度速度观测控制自动生成代码生成的实验，有些收获，在这里记录一下。目录1.模型搭建和仿真2.自动代码生成和系统验证3.总结1.模型搭建和仿真Q矩阵：系统噪声R矩阵：测量噪声P0矩阵：状态方差下图是EKF的算法模型，用的是Simulink模型搭建为了小电机能正常启动，采用了IF的开环强拉启动后再切闭环的方案，都是通过Simulink实现E
卡洛斯伊·2023-10-03 04:35

PMSM——转子位置估算基于QPLL

文章目录前言仿真模型观测器速度观测位置观测转矩波形电流波形前言今后是电机控制方向的研究生的啦，期待有同行互相交流。仿真模型观测器速度观测位置观测转矩波形电流波形
今天美美吃饭啦·2023-09-30 19:06

步进电机控制

1.步进电机的原理：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机。2.相，线，极性概念相：指步进电机有几个线圈。常见2相、4相电机。线：指步进电
牛牛ly·2023-09-30 11:26

SimpleFOC调参2-速度、位置控制

velocity_loop)1.1速度环PID整定1.2整定过程注意事项2.位置控制[positioncontrol](https://docs.simplefoc.com/angle_loop)背景介绍FOC作为直流无刷电机控制最常用的算法
BobBobBao·2023-09-28 18:16

EPICS motor驱动程序实例

本驱动程序是控制https://blog.csdn.net/yuyuyuliang00/article/details/132483050中描述的模拟电机控制器。
EPICS Technical·2023-09-26 12:29

EtherCAT 总线型 4 轴电机控制卡解决方案

技术特点支持标准100M/s带宽全双工EtherCAT总线网络接口及CoE通信协议一进一出（RJ45接口），支持多组动态PDO分组和对象字典的自动映射，支持站号ID的自动设置与保存，支持SDO的电机参数设置与自动保存。自动适配市面上EtherCAT总线主站系统或PLC运动控制器，如TwinCAT,Codesys，欧姆龙，Trio，SOEM，IGH，Acontis,KPA等。支持标准CIAD
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-26 05:49

AMEYA360报道：瑞萨电子推出超35款全新MCU产品

全球半导体解决方案供应商瑞萨电子（TSE：6723）今日宣布面向电机控制应用领域发布三个全新MCU产品群，其中超过35种来自于RX和RA家族的新产品。
ameya3600·2023-09-25 21:23

一些常见电路

电磁调速电机控制电路：电磁调速电机控制电路是一种交流调速系统，通过控制电磁感应器的励磁和灭磁，改变电机的转速。该电路主要由主电路、控制电路和测速电路组成。三相四线电度表互感器接线：这
嵌入式新手小张·2023-09-24 08:24

新能源汽车水道管口的多种密封方案

新能源汽车的电驱部件在生产装配过程中需要做气密性测试，零部件之一的电机控制器水道口需要进行密封连接，其中水道管口有不锈钢、铝合金和注塑等材质，需要选用不同的密封方案，以满足封堵、充气或通液的操作需求。
HBYKKJ·2023-09-23 07:10

python电机控制库_Micropython之PID电机控制1

本节课，我们将之前的知识进行一个综合小训练，这个训练中使用到了模拟输入、PWM输出，定时器中断、外部引脚中断等资源，是对前面知识的综合应用。本次课，我们仅实现通过旋转电阻器的输入，根据AD转换的数值，直接映射到电机的PWM输出引脚，开环控制电机的转速，并使用定时器和外部中断，读取电机的转速，然后将电机的转速显示在掌控板的OLED显示屏上。在没有引入PID控制程序的情况下，这种控制系统称之为开环控制
weixin_39714015·2023-09-20 21:26

Python的电机控制模拟程序

一个带有EPICS支持的虚拟电机控制器。1）Status类：其实例化对象代表一个电机轴的状态。#!
EPICS Technical·2023-09-20 21:23

STM32-无人机-电机-定时器基础知识与PWM输出原理

电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理-掘金单片机开发中，电机的控制与定时器有着密不可分的关系，无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM
弥途·2023-09-20 14:31

GE DL-1200 RTU 伺服电机模块

以下是可能包括在该模块中的一些产品功能：伺服电机控制：DL-1200RTU模块具有伺服电机控制功能，可用于精确控制伺服电机的速度、位置和扭矩。
m15579209656·2023-09-19 02:52

学自动化的最后都做什么工作？我的8年...

我做自动化有十年时间了，说说我的看法吧：自动化专业可以选择的方向有很多，比如运动控制（步进伺服电机控制），过程控制，人工智能等，好多优秀的人在毕业后会选择华为，中兴，小米等比较好的公司去发展。
心态巨好的程序员·2023-09-18 19:54

MATLAB：电机控制（Motor Control）

目录前言1、Overview1.1、Specificobjectives1.2、Resources1.3、Industrialcontext1.4、Architectureofthesystem1.5、Approach/Steps2、MODELLINGTHEMOTORANDTHELOAD2.1SimulateaDCmotorbyitsphysicalmodel2.2、Modellingthemot
千歌叹尽执夏·2023-09-18 09:59

VHDL直流电机模糊控制器的设计与实现

在直流电机控制策略方面，属于智能控制理论的模糊控制其突出优点在于它不依赖于被控对象的模型，因此本设计尝试将模糊控制理论应用于直流电机转速控制，并将模糊控制器实现于FPGA（FieldProgrammableGateArray
QQ_778132974·2023-09-17 07:26

基于51单片机的电机控制加转速WiFi上报proteus仿真原理图PCB

功能介绍：0.本系统采用STC89C52作为单片机1.LCD1602液晶实时显示温度，PWM档位值和当前转速，WIFI定时上报检测到的数据2.可通过按键控制电机启动，停止加速，减速3.温度超过50℃蜂鸣器报警，且电机停止转动，需要手动关闭报警后才可再次启动4.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电原理图：PCB：主程序：#include//包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含
极寒钛科技·2023-09-16 06:44

stc8a_步进电机控制，加减速

#include#include//晶振选择22.1184Mhz;//初始化定时器0，定时2ms进入中断；作为步进电机的驱动脉冲来源//初始化定时器2，作为波特率发生器；sbitXPUL=P1^0;sbitXDIR=P1^1;sbitXENA=P1^2;sbitXlimitPos=P3^2;//靠近电机，正方向的限位开关sbitXlimitNeg=P3^3;//远离电机，反方向的限位开关sbitK
ooolmf·2023-09-16 06:44

DANAHER S21260-SRS伺服驱动器模块

它们的功能可以因制造商和型号而异，但通常包括以下一些常见功能：电机控制：DANAHERS21260-SRS伺服驱动器模块的主要功能是控制伺服电机的运动，包括速度、位置和扭矩控制。
m15579209656·2023-09-15 19:25

第36章_瑞萨MCU零基础入门系列教程之步进电机控制实验

本教程基于韦东山百问网出的DShanMCU-RA6M5开发板进行编写，需要的同学可以在这里获取：https://item.taobao.com/item.htm?id=728461040949配套资料获取：https://renesas-docs.100ask.net瑞萨MCU零基础入门系列教程汇总：https://blog.csdn.net/qq_35181236/article/details
挨踢民工biubiu·2023-09-15 01:12

Logistic函数的各个参数作用分析及其在电机控制中的应用

近几天对神经网络分类器的学习中，看到了Sigmoid函数。Sigmoid函数的表达式为：在Matlab或者Octave中可以画出函数曲线。t=-60:0.1:60;S=1./(1+e.^(-0.2*t));plot(t,S)xlabel('x')ylabel('S(x)')title('Sigmoid')可是今天我学到了电机上电，电机有一个加速度，让速度达到一个值。而这个加速度，最好是缓慢增加的，
qq_27158179·2023-09-14 05:41

异步电机IM-改进的电压模型磁链观测器学习

如果需要文章中对应的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，留言获取。一、电压模型磁链观测器介绍1.1公式实现（静止坐标系）从上式可以看出，纯积分形式的电压模型具备以下几个特点：（1）该
浅谈电机控制·2023-09-14 01:38

异步电机模型预测转矩控制MPTC关键技术（1、一拍延迟补偿）

如果需要文章中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，留言获取。
浅谈电机控制·2023-09-14 01:38

异步电机控制算法更新列表

导读：罗列异步电机控制算法合集，结合理论和工业应用实例来分析原理到软、硬件实现的全过程。
浅谈电机控制·2023-09-14 01:37

Ardupilot速率控制器rate_controller_run解析

运算积分限制update_i()get_ff()set_xxx()内容补充：函数中陀螺仪数据的获取rate_controller_run()在APM中是作为PID控制器将输入的期望角速率转换计算得到实际的电机控制指令的
moumde·2023-09-13 16:31

STM32-定时器系列（一）基本定时器

一、什么是定时器    定时器是一种计时的工具，它具有延时、频率测量、PWM输出、电机控制及编码接口等功能。    
☞黑心萝卜三条杠☜·2023-09-13 07:02

单片机C语言实例：16、直流电机控制

一、直流电机按键控制程序实例1：#include//包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义#defineKeyPortP3#defineDataPortP0//定义数据端口程序中遇到DataPort则用P0替换sbitLATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口段锁存sbitLATCH2=P2^3;//位锁存sbitDCOUT1=P1^1;//定义电机信号输出端口1sbit
资深流水灯工程师·2023-09-10 21:08

单片机C语言实例：15、步进电机控制

一、步进电机基本原理程序实例1：#includesbitA1=P1^0;//定义步进电机连接端口sbitB1=P1^1;sbitC1=P1^2;sbitD1=P1^3;#defineCoil_A1{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电#defineCoil_B1{A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电#defineCoil_C1{A1=0;
资深流水灯工程师·2023-09-10 21:37

stm32直流电机驱动与测速

进入我们今天的主题，今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速，话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码。voidpwm_ARRPrelo
呼啦啦的爱·2023-09-10 11:05

高性能微控制器STM32H563RGT6、STM32H563RIV6、STM32H563RIT6采用32位ARM® Cortex®-M33内核，工作频率高达250MHz。

一、应用工业（PLC、工业电机控制、泵和压缩机）智能家居（空调、冰箱、冰柜、中央警报系统、洗衣机）个人电子设备（键盘、智能手机、物联网标签、跟踪设备）智能城市（工业通信、照明控制、数字电源）医疗和保健（
Summer-明佳达电子·2023-09-10 06:38
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